CN220967369U - 一种可控制清刮深度的皮肤病灶清刮器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可控制清刮深度的皮肤病灶清刮器，涉及医疗器械技术领域。本实用新型包括本体，本体上安装有清理组件，清理组件上安装有移动件，移动件上侧的中间设有齿轮盒，齿轮盒与移动件上贯穿的开设有安装孔，齿轮盒内安装有斜齿轮一和斜齿轮二，斜齿轮一与安装孔同轴心，斜齿轮一的一侧啮合有斜齿轮二，齿轮盒的一侧安装有伺服电机三，伺服电机三的输出轴与斜齿轮二连接，安装孔内安装有螺纹杆，螺纹杆与安装孔相契合，螺纹杆的下端与连接件连接，连接件上安装有刮刀。具有通过合理的设计使得该装置能够控制清刮的深度，使得该装置干净利落地对病灶进行清刮，提高了清刮的效率。

Description

一种可控制清刮深度的皮肤病灶清刮器

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域，具体来说，特别涉及一种可控制清刮深度的皮肤病灶清刮器。

背景技术

在医学上，皮肤病是有关皮肤的疾病，是严重影响人民健康的常见病、多发病之一，如麻风、疥疮、真菌病、皮肤细菌感染等。皮肤病是皮肤（包括毛发和甲）受到内外因素的影响后，其形态、结构和功能均发生变化，产生病理过程，并相应地产生各种临床先后表现。在对皮肤科的病人进行治疗时，医护人员经常使用清刮刀对病人胳膊上的病灶进行清刮。

现有的用于皮肤科的病灶清刮器在使用时无法控制其清刮的深度，当清刮深度过浅时便需要重新调整清刮器后，再一次对病人的病灶进行清刮，不仅耗时，还会增加病人的不适，当清刮深度过深时便会对病人造成伤害，所以需要一种可控制清刮深度的皮肤病灶清刮器。

实用新型内容

针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种可控制清刮深度的皮肤病灶清刮器，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种可控制清刮深度的皮肤病灶清刮器，包括本体，所述本体上安装有清理组件，所述清理组件上安装有移动件，所述移动件上侧的中间设有齿轮盒，所述齿轮盒与移动件上贯穿的开设有安装孔，所述齿轮盒内安装有斜齿轮一和斜齿轮二，所述斜齿轮一与安装孔同轴心，所述斜齿轮一的一侧啮合有斜齿轮二，所述齿轮盒的一侧安装有伺服电机三，所述伺服电机三的输出轴与斜齿轮二连接，所述安装孔内安装有螺纹杆，所述螺纹杆与安装孔相契合，所述螺纹杆的下端与连接件连接，所述连接件上安装有刮刀。

进一步地，所述本体内的中间设有清理台，所述清理台上侧开设有弧形的清刮槽，所述清刮槽位于清理台上侧的正中间，所述本体的两侧对称开设有升降槽，所述升降槽的一侧开设有齿轮槽。

进一步地，所述升降槽内安装有齿条，所述齿轮槽内安装有直齿轮，所述直齿轮与齿条相啮合，所述齿轮槽外的一侧安装有伺服电机一，所述伺服电机一的输出轴与直齿轮连接。

进一步地，所述清理组件上对称安装有丝杆一和滑杆一，所述移动件安装在丝杆一、滑杆一上，所述清理组件的一侧安装有伺服电机二，所述伺服电机二的输出轴与丝杆一的一端连接。

进一步地，所述清理组件的一端的两侧设有转轴，所述转轴分别与本体一端上的齿条连接，所述清理组件的另一端上设有固定件，所述固定件的两侧分别与本体另一端上的齿条连接，所述固定件下方对称设有伸缩杆，所述伸缩杆的推杆与清理组件的一端连接。

进一步地，所述移动件下侧对称安装有滑杆，所述螺纹杆位于两个滑杆之间，所述连接件的上侧对称设有套筒，所述套筒与滑杆相对应，所述滑杆安装在套筒内。

进一步地，所述清理台的两侧对称安装有安装座，所述清理台一侧的安装座上安装有丝杆二，所述清理台另一侧的安装座上安装有滑杆二，所述安装座上安装有伺服电机四，所述伺服电机四的输出轴与丝杆二的一端连接，刮板的两侧分别安装在丝杆二和滑杆二上，所述刮板的中间呈圆弧状向下凸出与清刮槽的内壁相契合。

进一步地，所述清理台内设有收集柜，所述收集柜位于清刮槽的正下方，所述收集柜上设有拉手。

进一步地，所述斜齿轮一上设有内螺纹，所述斜齿轮一的内螺纹与螺纹杆的外螺纹相配合。

本实用新型具有以下有益效果：通过使用一种可控制清刮深度的皮肤病灶清刮器，首先使病人的胳膊放到清理台上的清刮槽内，随后启动伺服电机一来驱动直齿轮正转，从而使与直齿轮啮合的齿条带动清理组件向下移动，当清理组件向下移动到合适的位置后，伺服电机一停止运转使清理组件停止移动，然后固定件下的伸缩杆开始向下推动清理组件的一端，清理组件在另一端转轴的配合下开始根据病人胳膊的形状产生倾斜，使清理组件上的刮刀与病人的胳膊更加贴合，随后医生根据病人病灶处需要清刮的深度来对刮刀进行微调，当清刮深度过浅时，伺服电机三驱动斜齿轮二正转，正转的斜齿轮二带动与之啮合的斜齿轮一进行交错轴斜齿轮传动，从而使斜齿轮一驱动螺纹杆推动连接件，从而使刮刀向下移动，在刮刀移动到合适的位置后伺服电机三停止驱动斜齿轮二，当清刮深度过深时，伺服电机三驱动斜齿轮二反转，从而使斜齿轮一驱动螺纹杆拉起连接件，从而使刮刀向上移动，在刮刀移动到合适的位置后伺服电机三停止驱动斜齿轮二，在调整好刮刀的位置后，伺服电机二驱动丝杆一，使移动件在滑杆一的限制下从清理组件的一侧向其另一侧做直线运动，在这过程中移动件带动刮刀对病人的病灶进行清刮，其清刮下来的碎屑便落到清刮槽内，在清刮完成后清理组件复位，随后医生通过拉手拉出收集柜，然后伺服电机四驱动丝杆二，使刮板在滑杆二的限制下做直线运动，将清刮槽上的碎屑刮入收集柜内，通过合理的设计，从而使得该装置能够控制清刮的深度，从而使得该装置干净利落的对病灶进行清刮，从而提高了清刮的效率，通过直齿轮和齿条以及清理组件等部件的配合，从而使得该装置在对病人的病灶进行清理时能够更加贴合病人胳膊的形状，从而使得该装置在清刮病灶时更加方便。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的爆炸剖视结构示意图；

图2为本实用新型的正面爆炸剖视结构示意图；

图3为本实用新型的左侧结构示意图；

图4为本实用新型的右侧结构示意图；

图5为本实用新型图2的A处局部放大结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、本体；2、清理台；201、清刮槽；3、升降槽；4、齿轮槽；5、直齿轮；6、伺服电机一；7、齿条；8、清理组件；801、丝杆一；802、滑杆一；803、伺服电机二；9、转轴；10、固定件；11、伸缩杆；12、移动件；13、齿轮盒；1301、安装孔；14、斜齿轮一；15、斜齿轮二；16、螺纹杆；17、伺服电机三；18、连接件；19、滑杆；20、套筒；21、刮刀；22、安装座；23、丝杆二；24、滑杆二；25、伺服电机四；26、刮板；27、收集柜；28、拉手。

具体实施方式

下面将结合实用新型实施例中的附图，对实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“顶”、“中”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对实用新型的限制。

请参阅图1-5所示，本实用新型为一种可控制清刮深度的皮肤病灶清刮器，包括本体1，所述本体1上安装有清理组件8，所述清理组件8上安装有移动件12，所述移动件12上侧的中间设有齿轮盒13，所述齿轮盒13与移动件12上贯穿的开设有安装孔1301，所述齿轮盒13内安装有斜齿轮一14和斜齿轮二15，所述斜齿轮一14与安装孔1301同轴心，所述斜齿轮一14的一侧啮合有斜齿轮二15，所述齿轮盒13的一侧安装有伺服电机三17，所述伺服电机三17的输出轴与斜齿轮二15连接，所述安装孔1301内安装有螺纹杆16，所述螺纹杆16与安装孔1301相契合，所述螺纹杆16的下端与连接件18连接，所述连接件18上安装有刮刀21；医生根据病人病灶处需要清刮的深度来对刮刀21进行微调，当清刮深度过浅时，伺服电机三17驱动斜齿轮二15正转，正转的斜齿轮二15带动与之啮合的斜齿轮一14进行交错轴斜齿轮传动，从而使斜齿轮一14驱动螺纹杆16推动连接件18，从而使刮刀21向下移动，在刮刀21移动到合适的位置后伺服电机三17停止驱动斜齿轮二，当清刮深度过深时，伺服电机三17驱动斜齿轮二15反转，从而使斜齿轮一14驱动螺纹杆16拉起连接件18，从而使刮刀21向上移动，在刮刀21移动到合适的位置后伺服电机三17停止驱动斜齿轮二15，调整好刮刀21的位置，通过合理的设计，从而使得该装置能够控制清刮的深度，从而使得该装置干净利落地对病灶进行清刮，从而提高了清刮的效率。

在一个实施例中，对于上述一种可控制清刮深度的皮肤病灶清刮器来说，所述本体1内的中间设有清理台2，所述清理台2上侧开设有弧形的清刮槽201，所述清刮槽201位于清理台2上侧的正中间，所述本体1的两侧对称开设有升降槽3，所述升降槽3的一侧开设有齿轮槽4。

在一个实施例中，对于上述一种可控制清刮深度的皮肤病灶清刮器来说，所述升降槽3内安装有齿条7，所述齿轮槽4内安装有直齿轮5，所述直齿轮5与齿条7相啮合，所述齿轮槽4外的一侧安装有伺服电机一6，所述伺服电机一6的输出轴与直齿轮5连接；使病人的胳膊放到清理台2上的清刮槽201内，随后启动伺服电机一6来驱动直齿轮5正转，从而使与直齿轮5啮合的齿条7带动清理组件8向下移动，当清理组件8向下移动到合适的位置后，伺服电机一6停止运转使清理组件8停止移动，然后固定件10下的伸缩杆11开始向下推动清理组件8的一端，清理组件8在另一端转轴9的配合下开始根据病人胳膊的形状产生倾斜，使清理组件8上的刮刀21与病人的胳膊更加贴合，通过直齿轮和齿条以及清理组件等部件的配合，从而使得该装置在对病人的病灶进行清理时能够更加贴合病人胳膊的形状，从而使得该装置在清刮病灶时更加方便。

在一个实施例中，对于上述一种可控制清刮深度的皮肤病灶清刮器来说，所述清理组件8上对称安装有丝杆一801和滑杆一802，所述移动件12安装在丝杆一801、滑杆一802上，所述清理组件8的一侧安装有伺服电机二803，所述伺服电机二803的输出轴与丝杆一801的一端连接；伺服电机二803驱动丝杆一801，使移动件12在滑杆一802的限制下从清理组件8的一侧向其另一侧做直线运动，在这过程中移动件12带动刮刀21对病人的病灶进行清刮。

在一个实施例中，对于上述一种可控制清刮深度的皮肤病灶清刮器来说，所述清理组件8的一端的两侧设有转轴9，所述转轴9分别与本体1一端上的齿条7连接，所述清理组件8的另一端上设有固定件10，所述固定件10的两侧分别与本体1另一端上的齿条7连接，所述固定件10下方对称设有伸缩杆11，所述伸缩杆11的推杆与清理组件8的一端连接。

在一个实施例中，对于上述一种可控制清刮深度的皮肤病灶清刮器来说，所述移动件12下侧对称安装有滑杆19，所述螺纹杆16位于两个滑杆19之间，所述连接件18的上侧对称设有套筒20，所述套筒20与滑杆19相对应，所述滑杆19安装在套筒20内。

在一个实施例中，对于上述一种可控制清刮深度的皮肤病灶清刮器来说，所述清理台2的两侧对称安装有安装座22，所述清理台2一侧的安装座22上安装有丝杆二23，所述清理台2另一侧的安装座22上安装有滑杆二24，所述安装座22上安装有伺服电机四25，所述伺服电机四25的输出轴与丝杆二23的一端连接，刮板26的两侧分别安装在丝杆二23和滑杆二24上，所述刮板26的中间呈圆弧状向下凸出与清刮槽201的内壁相契合；其清刮下来的碎屑便落到清刮槽201内，在清刮完成后清理组件8复位，随后医生通过拉手28拉出收集柜27，然后伺服电机四25驱动丝杆二23，使刮板26在滑杆二24的限制下做直线运动，将清刮槽201上的碎屑刮入收集柜27内。

在一个实施例中，对于上述一种可控制清刮深度的皮肤病灶清刮器来说，所述清理台2内设有收集柜27，所述收集柜27位于清刮槽201的正下方，所述收集柜27上设有拉手28。

在一个实施例中，对于上述一种可控制清刮深度的皮肤病灶清刮器来说，所述斜齿轮一14上设有内螺纹，所述斜齿轮一14的内螺纹与螺纹杆16的外螺纹相配合。

综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，通过使用一种可控制清刮深度的皮肤病灶清刮器，首先使病人的胳膊放到清理台2上的清刮槽201内，随后启动伺服电机一6来驱动直齿轮5正转，从而使与直齿轮5啮合的齿条7带动清理组件8向下移动，当清理组件8向下移动到合适的位置后，伺服电机一6停止运转使清理组件8停止移动，然后固定件10下的伸缩杆11开始向下推动清理组件8的一端，清理组件8在另一端转轴9的配合下开始根据病人胳膊的形状产生倾斜，使清理组件8上的刮刀21与病人的胳膊更加贴合，随后医生根据病人病灶处需要清刮的深度来对刮刀21进行微调，当清刮深度过浅时，伺服电机三17驱动斜齿轮二15正转，正转的斜齿轮二15带动与之啮合的斜齿轮一14进行交错轴斜齿轮传动，从而使斜齿轮一14驱动螺纹杆16推动连接件18，从而使刮刀21向下移动，在刮刀21移动到合适的位置后伺服电机三17停止驱动斜齿轮二，当清刮深度过深时，伺服电机三17驱动斜齿轮二15反转，从而使斜齿轮一14驱动螺纹杆16拉起连接件18，从而使刮刀21向上移动，在刮刀21移动到合适的位置后伺服电机三17停止驱动斜齿轮二15，在调整好刮刀21的位置后，伺服电机二803驱动丝杆一801，使移动件12在滑杆一802的限制下从清理组件8的一侧向其另一侧做直线运动，在这过程中移动件12带动刮刀21对病人的病灶进行清刮，其清刮下来的碎屑便落到清刮槽201内，在清刮完成后清理组件8复位，随后医生通过拉手28拉出收集柜27，然后伺服电机四25驱动丝杆二23，使刮板26在滑杆二24的限制下做直线运动，将清刮槽201上的碎屑刮入收集柜27内。

通过上述技术方案，1、通过合理的设计，从而使得该装置能够控制清刮的深度，从而使得该装置干净利落地对病灶进行清刮，从而提高了清刮的效率。

2、通过直齿轮和齿条以及清理组件等部件的配合，从而使得该装置在对病人的病灶进行清理时能够更加贴合病人胳膊的形状，从而使得该装置在清刮病灶时更加方便。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的实用新型优选实施例只是用于帮助阐述实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用实用新型。实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (9)

1.一种可控制清刮深度的皮肤病灶清刮器，其特征在于：包括本体（1），所述本体（1）上安装有清理组件（8），所述清理组件（8）上安装有移动件（12），所述移动件（12）上侧的中间设有齿轮盒（13），所述齿轮盒（13）与移动件（12）上贯穿的开设有安装孔（1301），所述齿轮盒（13）内安装有斜齿轮一（14）和斜齿轮二（15），所述斜齿轮一（14）与安装孔（1301）同轴心，所述斜齿轮一（14）的一侧啮合有斜齿轮二（15），所述齿轮盒（13）的一侧安装有伺服电机三（17），所述伺服电机三（17）的输出轴与斜齿轮二（15）连接，所述安装孔（1301）内安装有螺纹杆（16），所述螺纹杆（16）与安装孔（1301）相契合，所述螺纹杆（16）的下端与连接件（18）连接，所述连接件（18）上安装有刮刀（21）。

2.根据权利要求1所述的一种可控制清刮深度的皮肤病灶清刮器，其特征在于，所述本体（1）内的中间设有清理台（2），所述清理台（2）上侧开设有弧形的清刮槽（201），所述清刮槽（201）位于清理台（2）上侧的正中间，所述本体（1）的两侧对称开设有升降槽（3），所述升降槽（3）的一侧开设有齿轮槽（4）。

3.根据权利要求2所述的一种可控制清刮深度的皮肤病灶清刮器，其特征在于，所述升降槽（3）内安装有齿条（7），所述齿轮槽（4）内安装有直齿轮（5），所述直齿轮（5）与齿条（7）相啮合，所述齿轮槽（4）外的一侧安装有伺服电机一（6），所述伺服电机一（6）的输出轴与直齿轮（5）连接。

4.根据权利要求1所述的一种可控制清刮深度的皮肤病灶清刮器，其特征在于，所述清理组件（8）上对称安装有丝杆一（801）和滑杆一（802），所述移动件（12）安装在丝杆一（801）、滑杆一（802）上，所述清理组件（8）的一侧安装有伺服电机二（803），所述伺服电机二（803）的输出轴与丝杆一（801）的一端连接。

5.根据权利要求1所述的一种可控制清刮深度的皮肤病灶清刮器，其特征在于，所述清理组件（8）的一端的两侧设有转轴（9），所述转轴（9）分别与本体（1）一端上的齿条（7）连接，所述清理组件（8）的另一端上设有固定件（10），所述固定件（10）的两侧分别与本体（1）另一端上的齿条（7）连接，所述固定件（10）下方对称设有伸缩杆（11），所述伸缩杆（11）的推杆与清理组件（8）的一端连接。

6.根据权利要求1所述的一种可控制清刮深度的皮肤病灶清刮器，其特征在于，所述移动件（12）下侧对称安装有滑杆（19），所述螺纹杆（16）位于两个滑杆（19）之间，所述连接件（18）的上侧对称设有套筒（20），所述套筒（20）与滑杆（19）相对应，所述滑杆（19）安装在套筒（20）内。

7.根据权利要求2所述的一种可控制清刮深度的皮肤病灶清刮器，其特征在于，所述清理台（2）的两侧对称安装有安装座（22），所述清理台（2）一侧的安装座（22）上安装有丝杆二（23），所述清理台（2）另一侧的安装座（22）上安装有滑杆二（24），所述安装座（22）上安装有伺服电机四（25），所述伺服电机四（25）的输出轴与丝杆二（23）的一端连接，刮板（26）的两侧分别安装在丝杆二（23）和滑杆二（24）上，所述刮板（26）的中间呈圆弧状向下凸出与清刮槽（201）的内壁相契合。

8.根据权利要求2所述的一种可控制清刮深度的皮肤病灶清刮器，其特征在于，所述清理台（2）内设有收集柜（27），所述收集柜（27）位于清刮槽（201）的正下方，所述收集柜（27）上设有拉手（28）。

9.根据权利要求1所述的一种可控制清刮深度的皮肤病灶清刮器，其特征在于，所述斜齿轮一（14）上设有内螺纹，所述斜齿轮一（14）的内螺纹与螺纹杆（16）的外螺纹相配合。