CN220950924U - 一种卸船机前臂梁吊运小车无源测尺定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种卸船机前臂梁吊运小车无源测尺定位装置，包括卸船机前臂梁本体，卸船机前臂梁本体的顶部设有移动小车，卸船机前臂梁本体的顶部固定连接有栏杆，栏杆的顶部安装有钢尺支架，本实用新型的有益效果是：当无源指针走到激活指针下方后，激活指针自动激活无源指针，给无源指针无线充电，用于检测移动小车在运行时抓取料位置的控制，当船舶靠岸、离港等作业时，卸船机前臂梁本体仰起时无源测尺定位装置不会受影响，可确保卸船机前臂梁本体回到工作位，移动小车定位可正常安全运行，无源测尺分段式结构，安装方便简单，非接触式感应绝对位置检测，线性和重复精度高。

Description

一种卸船机前臂梁吊运小车无源测尺定位装置

技术领域

本实用新型涉及轨迹位置监测设备技术领域，具体为一种卸船机前臂梁吊运小车无源测尺定位装置。

背景技术

随着工业化进程的加速，移动设备实现无人自动化越来越迫切。尤其对于重大型设备需用刻度标尺定位测距越来越多，目前桥式卸船机前臂梁吊运小车位置检测大多采用自行式司机室的人眼定位、激光测距传感器、行走限位开关，几种位置检测的方式均存在一定缺陷，致使半自动操作和全自动操作难以可靠稳定运行。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种卸船机前臂梁吊运小车无源测尺定位装置，以解决上述背景技术中提出的目前桥式卸船机前臂梁吊运小车位置检测大多采用自行式司机室的人眼定位、激光测距传感器、行走限位开关，几种位置检测的方式均存在一定缺陷，致使半自动操作和全自动操作难以可靠稳定运行的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种卸船机前臂梁吊运小车无源测尺定位装置，包括卸船机前臂梁本体，所述卸船机前臂梁本体的顶部设有移动小车，所述卸船机前臂梁本体的顶部固定连接有栏杆，所述栏杆的顶部安装有钢尺支架，所述钢尺支架的顶部设有夹具，所述夹具的顶部安装有无源测尺本体，所述移动小车的一侧固定连接有指针支架，所述指针支架的底部设有无源指针，所述卸船机前臂梁本体的顶部固定连接有支撑架，所述支撑架的一侧滑动连接有滑动架，所述滑动架的底部安装有激活指针，所述支撑架的一侧设有地面柜，所述地面柜的内部设有数据分析仪，所述激活指针和无源测尺本体均与地面柜电性连接。

作为本实用新型的一种优选方案：所述滑动架的一侧固定连接有移动块，所述移动块与支撑架滑动连接，所述移动块的一侧开设有三个尖型卡槽。

作为本实用新型的一种优选方案：所述支撑架的内部滑动连接有滑动压板，所述滑动压板的一侧等距固定连接有与尖型卡槽配合的尖型卡块。

作为本实用新型的一种优选方案：所述滑动压板的一侧固定连接有调节块，所述调节块与支撑架滑动连接，所述调节块的内部螺纹连接有调节丝杆，所述调节丝杆与支撑架转动连接，所述支撑架的一侧转动连接有转动块，所述调节丝杆的一端与转动块固定连接。

作为本实用新型的一种优选方案：所述移动块的内部滑动连接有限位滑杆，所述限位滑杆与支撑架固定连接。

作为本实用新型的一种优选方案：所述无源指针的内部设有充电电池，所述无源指针的内部安装有充电线圈，所述无源指针的内部安装有感应线圈。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型当无源指针走到激活指针下方后，激活指针自动激活无源指针，给无源指针无线充电，用于检测移动小车在运行时抓取料位置的控制，当船舶靠岸、离港等作业时，卸船机前臂梁本体仰起时无源测尺定位装置不会受影响，可确保卸船机前臂梁本体回到工作位，移动小车定位可正常安全运行，无源测尺分段式结构，安装方便简单，非接触式感应绝对位置检测，线性和重复精度高，绝对地址不受断电影响，定位精度高；超广测量范围，安全可靠，防尘、防水、防腐蚀，可适应复杂电子干扰工作环境。

附图说明

图1为本实用新型内部结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处放大图；

图3为本实用新型卸船机前臂梁吊运小车无源测尺定位装置布置示意图；

图4为本实用新型卸船机前臂梁仰起时无源测尺状态示意图。

图中：1、卸船机前臂梁本体；2、栏杆；3、钢尺支架；4、无源测尺本体；5、夹具；6、移动小车；7、指针支架；8、无源指针；9、激活指针；10、数据分析仪；11、地面柜；12、支撑架；13、滑动压板；14、尖型卡块；15、移动块；16、限位滑杆；17、滑动架；18、调节块；19、调节丝杆；20、转动块；21、尖型卡槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种卸船机前臂梁吊运小车无源测尺定位装置，包括卸船机前臂梁本体1，卸船机前臂梁本体1的顶部设有移动小车6，卸船机前臂梁本体1的顶部固定连接有栏杆2，栏杆2的顶部安装有钢尺支架3，钢尺支架3的顶部设有夹具5，夹具5的顶部安装有无源测尺本体4，移动小车6的一侧固定连接有指针支架7，指针支架7的底部设有无源指针8，卸船机前臂梁本体1的顶部固定连接有支撑架12，支撑架12的一侧滑动连接有滑动架17，滑动架17的底部安装有激活指针9，支撑架12的一侧设有地面柜11，地面柜11的内部设有数据分析仪10，激活指针9和无源测尺本体4均与地面柜11电性连接，卸船机前臂梁本体1仰起时无源测尺定位装置不会受影响，可确保卸船机前臂梁本体1回到工作位，移动小车6定位可正常安全运行。

其中，滑动架17的一侧固定连接有移动块15，移动块15与支撑架12滑动连接，移动块15的一侧开设有三个尖型卡槽21，在滑动架17移动时会带动移动块15进行移动。

其中，支撑架12的内部滑动连接有滑动压板13，滑动压板13的一侧等距固定连接有与尖型卡槽21配合的尖型卡块14，滑动压板13移动时带动尖型卡块14向移动块15的一侧进行移动，尖型卡块14与移动块15一侧的尖型卡槽21进行配合固定，将滑动架17的支撑高度位置进行限制，保持位置，对间距位置进行调节后固定。

其中，滑动压板13的一侧固定连接有调节块18，调节块18与支撑架12滑动连接，调节块18的内部螺纹连接有调节丝杆19，调节丝杆19与支撑架12转动连接，支撑架12的一侧转动连接有转动块20，调节丝杆19的一端与转动块20固定连接，在需要对滑动架17与指针支架7之间的间距进行调节时，调节滑动架17后，通过转动转动块20带动调节丝杆19进行转动，调节丝杆19转动时带动调节块18和滑动压板13进行位置移动，滑动压板13移动时带动尖型卡块14向移动块15的一侧进行移动，尖型卡块14与移动块15一侧的尖型卡槽21进行配合固定，将滑动架17的支撑高度位置进行限制，保持位置。

其中，移动块15的内部滑动连接有限位滑杆16，限位滑杆16与支撑架12固定连接，通过限位滑杆16对移动块15的调节移动位置进行限制，保障了移动块15移动调节时的稳定性。

其中，无源指针8的内部设有充电电池，无源指针8的内部安装有充电线圈，无源指针8的内部安装有感应线圈，非接触式感应绝对位置检测，线性和重复精度高，绝对地址不受断电影响，定位精度高。

具体的，在使用时，移动小车6上没有电源也无法供电，采用一套无源测尺定位装置安装在卸船机前臂梁本体1轨道一侧平铺布置栏杆2上，无源指针8通过指针支架7连接固定设置在移动小车6上对应无源指针8，在无源指针8上方间隔180mm设置有激活指针9，滑动架17安装在移动小车6轨道外侧后段支撑架12上，卸船机前臂梁本体1仰起时移动小车6固定停靠位对应无源指针8，当无源指针8走到激活指针9下方后，激活指针9自动激活无源指针8，给无源指针8无线充电，用于检测移动小车6在运行时抓取料位置的控制，当船舶靠岸、离港等作业时，卸船机前臂梁本体1仰起时无源测尺定位装置不会受影响，可确保卸船机前臂梁本体1回到工作位，移动小车6定位可正常安全运行，在需要对滑动架17与指针支架7之间的间距进行调节时，调节滑动架17后，通过转动转动块20带动调节丝杆19进行转动，调节丝杆19转动时带动调节块18和滑动压板13进行位置移动，滑动压板13移动时带动尖型卡块14向移动块15的一侧进行移动，尖型卡块14与移动块15一侧的尖型卡槽21进行配合固定，将滑动架17的支撑高度位置进行限制，保持位置。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种卸船机前臂梁吊运小车无源测尺定位装置，包括卸船机前臂梁本体(1)，其特征在于，所述卸船机前臂梁本体(1)的顶部设有移动小车(6)，所述卸船机前臂梁本体(1)的顶部固定连接有栏杆(2)，所述栏杆(2)的顶部安装有钢尺支架(3)，所述钢尺支架(3)的顶部设有夹具(5)，所述夹具(5)的顶部安装有无源测尺本体(4)，所述移动小车(6)的一侧固定连接有指针支架(7)，所述指针支架(7)的底部设有无源指针(8)，所述卸船机前臂梁本体(1)的顶部固定连接有支撑架(12)，所述支撑架(12)的一侧滑动连接有滑动架(17)，所述滑动架(17)的底部安装有激活指针(9)，所述支撑架(12)的一侧设有地面柜(11)，所述地面柜(11)的内部设有数据分析仪(10)，所述激活指针(9)和无源测尺本体(4)均与地面柜(11)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种卸船机前臂梁吊运小车无源测尺定位装置，其特征在于：所述滑动架(17)的一侧固定连接有移动块(15)，所述移动块(15)与支撑架(12)滑动连接，所述移动块(15)的一侧开设有三个尖型卡槽(21)。

3.根据权利要求2所述的一种卸船机前臂梁吊运小车无源测尺定位装置，其特征在于：所述支撑架(12)的内部滑动连接有滑动压板(13)，所述滑动压板(13)的一侧等距固定连接有与尖型卡槽(21)配合的尖型卡块(14)。

4.根据权利要求3所述的一种卸船机前臂梁吊运小车无源测尺定位装置，其特征在于：所述滑动压板(13)的一侧固定连接有调节块(18)，所述调节块(18)与支撑架(12)滑动连接，所述调节块(18)的内部螺纹连接有调节丝杆(19)，所述调节丝杆(19)与支撑架(12)转动连接，所述支撑架(12)的一侧转动连接有转动块(20)，所述调节丝杆(19)的一端与转动块(20)固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种卸船机前臂梁吊运小车无源测尺定位装置，其特征在于：所述移动块(15)的内部滑动连接有限位滑杆(16)，所述限位滑杆(16)与支撑架(12)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种卸船机前臂梁吊运小车无源测尺定位装置，其特征在于：所述无源指针(8)的内部设有充电电池，所述无源指针(8)的内部安装有充电线圈，所述无源指针(8)的内部安装有感应线圈。