CN220950688U - 一种应用了旋转变压器的电梯设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种应用了旋转变压器的电梯设备,涉及电梯控制领域。该应用了旋转变压器的电梯设备,通过在电梯曳引机上安装旋转变压器主体;旋转变压器主体包括与电梯曳引机相连接的旋变转子,旋变转子的外表面设置有旋变定子,旋变定子上设置有双励磁和双输出绕线组,采用双励磁双输出的方式,两相励磁频率相同,相位相差90度,在实际使用时,两组输入+两组输出在结构上产生了一组硬件冗余,即在4个绕组中任何一个绕组发生了故障,只是发生了性能下降精度变低,但是功能上,仍可以正常工作,不管输入还是输出其中一个绕组出现断线,电梯可以保证运行,同时双输入有利于后期信号处理,大大提升了旋变的精度接近于光电编码器精度,保证舒适性。
Description
技术领域
本实用新型涉及电梯控制技术领域,具体为一种应用了旋转变压器的电梯设备。
背景技术
电梯作为载人的特种设备,对安全性、舒适性和稳定性要求极高,而现在的电梯大多数都是通过曳引机进行牵引,从而实现电梯的升降。
而影响电梯升降过程中安全性、舒适性和稳定性的关键因素,除了电梯运行轨道安装的精准度以外,对于曳引机的牵引运行时的稳定性要求,也是关键点,通过在曳引机的驱动电机上安装旋转变压器作为角度传感器来使用,是保持其运行的关键点,而目前多采用VR型旋转变压器,其最大的优势是结构简单,性能稳定,故障率极低,适合需要耐环境性可靠性严苛的使用场景,但是VR型旋变因结构所限,精度相对于常规的角度传感器,如光电编码器或者绕线式旋变来说,精度偏低,同时出现输入或输出断电时,会使得电梯停止运行,为此特提供一种应用了旋转变压器的电梯设备以解决上述问题。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种应用了旋转变压器的电梯设备,解决了通过在曳引机的驱动电机上安装旋转变压器作为角度传感器来使用,是保持其运行的关键点,而目前多采用VR型旋转变压器,其最大的优势是结构简单,性能稳定,故障率极低,适合需要耐环境性可靠性严苛的使用场景,但是VR型旋变因结构所限,精度相对于常规的角度传感器,如光电编码器或者绕线式旋变来说,精度偏低,同时出现输入或输出断电时,会使得电梯停止运行的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的,本实用新型通过以下技术方案予以实现:一种应用了旋转变压器的电梯设备,包括电梯曳引机和安装在电梯曳引机上的旋转变压器主体;所述旋转变压器主体包括与电梯曳引机相连接的旋变转子,所述旋变转子的外表面设置有旋变定子,所述旋变定子上设置有双励磁和双输出绕线组。
优选的,所述旋变转子的中部安装有转子固定轴,所述转子固定轴与电梯曳引机固定安装。
优选的,所述旋变定子上安装有定子固定轴。
优选的,所述旋变转子的外表面安装有转子固定盖。
本实用新型公开了一种应用了旋转变压器的电梯设备,其具备的有益效果如下:通过在电梯曳引机上安装旋转变压器主体;旋转变压器主体包括与电梯曳引机相连接的旋变转子,旋变转子的外表面设置有旋变定子,旋变定子上设置有双励磁和双输出绕线组,采用双励磁双输出的方式,两相励磁频率相同,相位相差90度,在实际使用时,两组输入+两组输出在结构上相较于现有的一相输入两相输出或两相输入一相输出产生了一组硬件冗余,即在4个绕组中任何一个绕组发生了故障,只是发生了性能下降精度变低,但是功能上,仍可以正常工作,不管输入还是输出其中一个绕组出现断线,电梯可以保证运行,同时双输入有利于后期信号处理,大大提升了旋变的精度接近于光电编码器精度,保证舒适性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型整体结构剖视图;
图2为本实用新型旋变定子上的励磁和输出绕线组示意图。
图中:1、电梯曳引机;2、旋变定子;3、旋变转子;4、转子固定轴;5、定子固定轴;6、转子固定盖。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
本申请实施例通过提供一种应用了旋转变压器的电梯设备,解决了通过在曳引机的驱动电机上安装旋转变压器作为角度传感器来使用,是保持其运行的关键点,而目前多采用VR型旋转变压器,其最大的优势是结构简单,性能稳定,故障率极低,适合需要耐环境性可靠性严苛的使用场景,但是VR型旋变因结构所限,精度相对于常规的角度传感器,如光电编码器或者绕线式旋变来说,精度偏低,同时出现输入或输出断电时,会使得电梯停止运行的问题。
为了更好的理解上述技术方案,下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
本实用新型实施例公开一种应用了旋转变压器的电梯设备。
根据附图1-2所示,包括电梯曳引机1和安装在电梯曳引机1上的旋转变压器主体;旋转变压器主体包括与电梯曳引机1相连接的旋变转子3,旋变转子3的外表面设置有旋变定子2;
旋变定子2上设置有双励磁和双输出绕线组,采用双励磁双输出的方式,两相励磁频率相同,相位相差90度,这样励磁A的输出和励磁B的输出,在载波包络上因绕线结构所产生的误差波动是反向的大小相等、方向相反原理上可以完全互为抵消,结构上造成的误差基本可以忽略;
两组波形相反的载波包络,有利于明确误差点,即使输出上没能完全抵消,也可以在后期的信号处理中,监测到精度的波动位置和波动大小,便于后级解码时对信号的补偿;
两组输入+两组输出在结构上相较于现有的一相输入两相输出或两相输入一相输出产生了一组硬件冗余,即在4个绕组中任何一个绕组发生了故障,只是发生了性能下降精度变低,但是功能上,仍可以正常工作,不管输入还是输出其中一个绕组出现断线,电梯可以保证运行,同时双输入有利于后期信号处理,大大提升了旋变的精度接近于光电编码器精度,保证舒适性。
旋变转子3的中部安装有转子固定轴4,转子固定轴4与电梯曳引机1固定安装,旋变定子2上安装有定子固定轴5,旋变转子3的外表面安装有转子固定盖6。
综上所述,与现有技术相比,具备以下有益效果:
该应用了旋转变压器的电梯设备,通过在电梯曳引机1上安装旋转变压器主体;旋转变压器主体包括与电梯曳引机1相连接的旋变转子3,旋变转子3的外表面设置有旋变定子2,旋变定子2上设置有双励磁和双输出绕线组,采用双励磁双输出的方式,两相励磁频率相同,相位相差90度,在实际使用时,两组输入+两组输出在结构上相较于现有的一相输入两相输出或两相输入一相输出产生了一组硬件冗余,即在4个绕组中任何一个绕组发生了故障,只是发生了性能下降精度变低,但是功能上,仍可以正常工作,不管输入还是输出其中一个绕组出现断线,电梯可以保证运行,同时双输入有利于后期信号处理,大大提升了旋变的精度接近于光电编码器精度,保证舒适性。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (4)
1.一种应用了旋转变压器的电梯设备,包括电梯曳引机(1)和安装在电梯曳引机(1)上的旋转变压器主体;其特征在于:所述旋转变压器主体包括与电梯曳引机(1)相连接的旋变转子(3),所述旋变转子(3)的外表面设置有旋变定子(2),所述旋变定子(2)上设置有双励磁和双输出绕线组。
2.根据权利要求1所述的一种应用了旋转变压器的电梯设备,其特征在于:所述旋变转子(3)的中部安装有转子固定轴(4),所述转子固定轴(4)与电梯曳引机(1)固定安装。
3.根据权利要求1所述的一种应用了旋转变压器的电梯设备,其特征在于:所述旋变定子(2)上安装有定子固定轴(5)。
4.根据权利要求1所述的一种应用了旋转变压器的电梯设备,其特征在于:所述旋变转子(3)的外表面安装有转子固定盖(6)。
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2023
- 2023-09-01 CN CN202322368005.7U patent/CN220950688U/zh active Active
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