CN220948820U - 上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种上料装置，包括装料箱、收料箱、输送组件及取料组件，输送组件包括机架、驱动电机、主动链轮、从动链轮和输送带，机架倾斜向上设置，其下端对应装料箱，上端对应收料箱，主动链轮和从动链轮通过输送带连接，输送带包括首尾相接的多个柔性链板，各柔性链板上设有一防滑部，驱动电机与主动链轮驱动连接，以驱动主动链轮转动，并带动输送带活动；取料组件包括凸设于输送带上的多个取料板，各取料板与其对应的柔性链板呈夹角设置，以形成一槽口朝上设置的取料槽，以使得在通过输送组件活动至装料箱内、且向上活动时可获取输送物，并将输送物输送至收料箱内；如此，将输送物逐个的、间隔的输送，避免输送物堆积停滞。

Description

上料装置

技术领域

本实用新型涉及容器包装技术领域，具体涉及一种上料装置。

背景技术

色素产品在进行装瓶、包装等一系列自动化流程时，首先要先上料色素瓶的瓶身，然后给各色素瓶的瓶身中注入色素完成装瓶，再盖上瓶盖完成封瓶，最后完成包装膜包装，其中，在色素瓶的瓶身上料过程中，大量的色素瓶的瓶身集中混乱的放置于放料箱中，然后输送至整理装置处进行整理，使得瓶身能够有顺序的、且以统一的放置形式输送至装瓶装置处依次注入色素，但是，每个瓶身的整理需要时间和空间，直接输送大量瓶身容置导致较多瓶身堆积停滞于放料箱和整理装置之间的输送机构上，甚至出现输送机构无法容纳过多瓶身，使得瓶身挤压变形受损甚至从输送机构掉落而受污染的情况，而受损受污染的瓶身无法直接使用，需要进行处理达标后使用、或者直接废弃，降低了生产效率，提高了生产成本。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种上料装置，旨在解决上述问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种上料装置，所述上料装置包括：

装料箱，用于放置多个输送物；

收料箱，与所述装料箱沿第一方向间隔分布，用于接收所述输送物；

输送组件，设于所述装料箱和所述收料箱之间，包括机架、驱动电机、主动链轮、从动链轮和输送带，所述机架自所述装料箱至所述收料箱呈倾斜向上设置，所述机架的下端对应所述装料箱设置，所述机架的上端对应所述收料箱设置，所述主动链轮和所述从动链轮分设于所述机架的两端，且通过所述输送带带传动连接，所述输送带包括首尾相接的多个柔性链板，各所述柔性链板上设有一防滑部，所述驱动电机与所述主动链轮驱动连接，以驱动所述主动链轮转动，并带动所述输送带活动；以及，

取料组件，凸设于所述输送带上，包括多个取料板，多个所述取料板与多个所述柔性链板一一对应设置，各所述取料板与其对应的所述柔性链板呈夹角设置，以形成一槽口朝上设置的取料槽，以使得在通过所述输送组件活动至所述装料箱内、且向上活动时可获取一所述输送物，并通过所述输送组件将所述输送物输送至所述收料箱内。

可选地，各所述取料板具有形成所述取料槽的一内侧壁的止挡内侧壁，所述止挡内侧壁呈弧面设置，且其中部外凸设置。

可选地，所述取料组件还包括第一挡板，所述第一挡板设于所述取料板远离所述柔性链板的一端，且与所述取料板呈夹角设置，所述第一挡板与所述取料板之间的夹角大于90°、且小于180°。

可选地，所述防滑部包括硅胶垫，所述硅胶垫粘接于所述柔性链板上。

可选地，所述机架具有靠近所述装料箱的第一承载部，所述机架的下端形成于所述第一承载部远离所述收料箱的一端；

所述装料箱朝向所述收料箱的一侧壁开设有自箱底延伸至箱口的第一避让口，所述装料箱的底壁开设有第二避让口，所述第一避让口和所述第二避让口连通，所述第一承载部对应所述第一避让口设置，且所述机架的下端对应所述第二避让口设置；

所述第二避让口设置有一隔板，所述隔板的连接端与所述装料箱的一侧壁枢转连接，以在所述输送带活动时，所述隔板的活动端可受力于所述取料板相对所述装料箱枢转运动。

可选地，所述机架的上侧设有两个第二挡板，两个所述第二挡板分设于所述机架在其宽度方向上的两侧。

可选地，所述机架的上端设有导流罩，所述导流罩与所述机架呈夹角设置，且所述导流罩的出口位于所述机架的下方，并对应所述收料箱设置。

可选地，所述收料箱包括箱体和围罩，所述箱体包括承载架和设于所述承载架上端的承载板，所述围罩罩设于所述承载板的外周，以形成容置空间，用以接收自所述导流罩流出的输送物；

所述围罩具有靠近所述机架的第一侧、以及远离所述机架的第二侧，所述第二侧开设有一出料口，所述承载板自靠近所述第一侧的一端至靠近所述第二侧的一端呈倾斜向下设置。

可选地，所述容置空间包括靠近所述导流罩的第一监测区，所述导流罩的出口对应所述第一监测区设置；

所述上料装置还包括监测报警组件，所述监测报警组件包括：

摄像头，设于所述导流罩外侧，且对应所述第一监测区设置，用以拍摄所述第一监测区的输送物的堆积情况，并生成图像信号；

蜂鸣器，设于所述机架或所述收料箱；

灯光报警器，设于所述机架的上端或所述导流罩的外侧；以及，

控制器，与所述摄像头、所述蜂鸣器和所述灯光报警器电连接，用于接收处理分析所述图像信号，并根据信号分析结果控制所述蜂鸣器和所述灯光报警器的工作状态。

可选地，所述控制器与所述输送组件的驱动电机电连接，用以根据所述分析结果控制所述驱动电机的工作状态。

本实用新型的技术方案中，所述上料装置包括装料箱、收料箱、输送组件、以及取料组件，当所述输送组件处于工作状态时，即所述驱动电机启动，驱动所述主动链轮转动，带动所述输送带和所述主动链轮转动，此时，设于所述输送带上的取料组件也随之转动，转动至所述装料箱内的所述取料板向上活动时，能够勾住并承载带动一所述输送物向上活动，即输送物被套入所述取料槽内，被所述输送带和所述取料板共同带动向上活动离开所述装料箱，并输送至所述收料箱内；其中，各所述取料槽对所述输送物的获取数量有限，且沿所述输送带的延长方向间隔分布，使得有限的输送物间歇式的输送至所述收料箱内，实现所述上料装置间歇式的上料，即所述装料箱中的大量的输送物，通过所述上料装置逐个的、间隔的依次输送至所述收料箱和整理装置处，为各所述输送物的整理提供充足的时间和空间，避免输送物堆积停滞而受损受污，提高生产效率，降低生产成本。另外，由于所述柔性链板上设有防滑部，如此，在所述输送物容置于所述取料槽内时，与所述防滑部接触摩擦，防止在上料过程中，所述输送物从所述取料槽中滑落，影响上料效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的上料装置的一实施例的结构示意图；

图2为图1中上料装置的部分结构示意图；

图3为图1中上料装置的部分结构示意图；

图4为图1中上料装置的收料箱的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	上料装置	4	取料组件
1	装料箱	41	取料板
				2	收料箱	411	止挡内侧壁
21	箱体	42	第一挡板
				211	承载架	5	防滑部
212	承载板	6	隔板
				22	围罩	7	第二挡板
221	出料口	8	导流罩
				3	输送组件	9	监测报警组件
31	驱动电机	91	摄像头
				32	输送带	92	蜂鸣器
321	柔性链板	93	灯光报警器

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

色素产品在进行装瓶、包装等一系列自动化流程时，首先要先上料色素瓶的瓶身，然后给各色素瓶的瓶身中注入色素完成装瓶，再盖上瓶盖完成封瓶，最后完成包装膜包装，其中，在色素瓶的瓶身上料过程中，大量的色素瓶的瓶身集中混乱的放置于放料箱中，然后输送至整理装置处进行整理，使得瓶身能够有顺序的、且以统一的放置形式输送至装瓶装置处依次注入色素，但是，每个瓶身的整理需要时间和空间，直接输送大量瓶身容置导致较多瓶身堆积停滞于放料箱和整理装置之间的输送机构上，甚至出现输送机构无法容纳过多瓶身，使得瓶身挤压变形受损甚至从输送机构掉落而受污染的情况，而受损受污染的瓶身无法直接使用，需要进行处理达标后使用、或者直接废弃，降低了生产效率，提高了生产成本。

鉴于此，本实用新型提供一种上料装置100，图1至图4为本实用新型提供的上料装置100一实施例。

请参阅图1至图4，所述上料装置100包括装料箱、收料箱2、输送组件3、以及取料组件4，所述装料箱用于放置多个输送物，所述收料箱2与所述装料箱沿第一方向间隔分布，用于接收所述输送物；所述输送组件3设于所述装料箱和所述收料箱2之间，包括机架、驱动电机31、主动链轮、从动链轮和输送带32，所述机架自所述装料箱至所述收料箱2呈倾斜向上设置，所述机架的下端对应所述装料箱设置，所述机架的上端对应所述收料箱2设置，所述主动链轮和所述从动链轮分设于所述机架的两端，且通过所述输送带32带传动连接，所述输送带32包括首尾相接的多个柔性链板321，各所述柔性链板321上设有一防滑部5，所述驱动电机31与所述主动链轮驱动连接，以驱动所述主动链轮转动，并带动所述输送带32活动；所述取料组件4凸设于所述输送带32上，包括多个取料板41，多个所述取料板41与多个所述柔性链板321一一对应设置，各所述取料板41与其对应的所述柔性链板321呈夹角设置，以形成一槽口朝上设置的取料槽，以使得在通过所述输送组件3活动至所述装料箱内、且向上活动时可获取一所述输送物，并通过所述输送组件3将所述输送物输送至所述收料箱2内。

在本实用新型的技术方案中，所述上料装置100包括装料箱、收料箱2、输送组件3、以及取料组件4，当所述输送组件3处于工作状态时，即所述驱动电机31启动，驱动所述主动链轮转动，带动所述输送带32和所述主动链轮转动，此时，设于所述输送带32上的取料组件4也随之转动，转动至所述装料箱内的所述取料板41向上活动时，能够勾住并承载带动一所述输送物向上活动，即输送物被套入所述取料槽内，被所述输送带32和所述取料板41共同带动向上活动离开所述装料箱，并输送至所述收料箱2内；其中，各所述取料槽对所述输送物的获取数量有限，且沿所述输送带32的延长方向间隔分布，使得有限的输送物间歇式的输送至所述收料箱2内，实现所述上料装置100间歇式的上料，即所述装料箱中的大量的输送物，通过所述上料装置100逐个的、间隔的依次输送至所述收料箱2和整理装置处，为各所述输送物的整理提供充足的时间和空间，避免输送物堆积停滞而受损受污，提高生产效率，降低生产成本。另外，由于所述柔性链板321上设有防滑部5，如此，在所述输送物容置于所述取料槽内时，与所述防滑部5接触摩擦，防止在上料过程中，所述输送物从所述取料槽中滑落，影响上料效率。

需要说明的是，在本实用新型一实施例中，所述输送物为色素瓶的瓶身，当然，可以理解的是，根据实际需求，所述输送物也可以是色素瓶的瓶盖，或者其它瓶子等。

进一步地，各所述取料板41具有形成所述取料槽的内侧壁的止挡内侧壁411，所述止挡内侧壁411呈弧面设置，且其中部外凸设置；如此，在所述输送物容置于所述取料槽内时，所述取料板41对所述输送物具有一定的止挡作用，有利于防止所述输送物从所述取料槽滑落。

具体的，请参阅图2，所述取料组件4还包括第一挡板42，所述第一挡板42设于所述取料板41远离所述柔性链板321的一端，且与所述取料板41呈夹角设置，所述第一挡板42与所述取料板41之间的夹角大于90°、且小于180°；如此，在所述输送物容置于所述取料槽内时，所述第一挡板42对所述输送物具有一定的止挡作用，有利于防止所述输送物从所述取料槽滑落。

具体的，所述防滑部5包括硅胶垫，所述硅胶垫粘接于所述柔性链板321上，不易损伤所述输送物；更具体的，所述硅胶垫上设有纹理，进一步增大所述硅胶垫与所述输送物间的摩擦力，防止在输送过程中所述输送物从所述取料槽中掉落。

具体的，请参阅图2，所述机架具有靠近所述装料箱的第一承载部，所述机架的下端形成于所述第一承载部远离所述收料箱2的一端；所述装料箱朝向所述收料箱2的一侧壁开设有自箱底延伸至箱口的第一避让口，所述装料箱的底壁开设有第二避让口，所述第一避让口和所述第二避让口连通，所述第一承载部对应所述第一避让口设置，且所述机架的下端对应所述第二避让口设置；所述第二避让口设置有一隔板6，所述隔板6的连接端与所述装料箱的一侧壁枢转连接，以在所述输送带32活动时，所述隔板6的活动端可受力于所述取料板41相对所述装料箱枢转运动。也就是说，当所述输送带32静止时，所述隔板6用于遮挡所述第二避让口，防止所述装料箱中的输送物从所述第二避让口掉落，而当所述输送带32活动时，所述取料板41作用所述隔板6，所述隔板6受力枢转运动被向上顶开，使得所述隔板6与所述第二避让口之间形成一空间供所述取料板41穿过，保证所述输送带32和所述取料带正常运行，然后在该取料板41穿过之后、以及下一个取料板41穿过之前，所述隔板6复位。

需要说明的是，所述隔板6可以是一体成型的板，也可以是由多个小板组成，所述多个所述小板沿所述隔板6的延伸方向依次间隔分布，且任意相邻的两个所述小板的间隙小于所述输送物的尺寸，各所述小板与所述装料箱的侧壁枢转连接，以可受力相对所述装料箱转动。

进一步地，所述装料箱的一侧壁设有安装座，所述安装座和所述隔板6之间设有相适配连接的枢转轴和枢转孔，所述枢转轴和所述枢转孔中之一设于所述安装座，另一设于所述隔板6的连接端，所述枢转轴外周套设有扭簧，所述扭簧的一端与所述隔板6连接。

具体的，在所述输送带32的输送过程中，所述输送带32发生振动，使得所述输送物易在所述机架的宽度方向上发生位移，甚至从所述机架在宽度方向上两侧掉落，对此，请参阅图2和图3，所述机架的上侧设有两个第二挡板7，两个所述第二挡板7分设于所述机架在其宽度方向上的两侧，以此防止所述输送物在所述输送带32的振动下从所述机架的宽度方向上的两侧掉落。

具体的，请参阅图1和图3，所述机架的上端设有导流罩8，所述导流罩8与所述机架呈夹角设置，且所述导流罩8的出口位于所述机架的上方，并对应所述收料箱2设置；如此，通过设置所述导流罩8，可引导所述输送物的下落方向，避免所述输送物落至所述收料箱2外。

进一步地，请参阅图4，所述收料箱2包括箱体21和围罩22，所述箱体21包括承载架211和设于所述承载架211上端的承载板212，所述围罩22罩设于所述承载板212的外周，以形成容置空间，用以接收自所述导流罩8流出的输送物；所述围罩22具有靠近所述机架的第一侧、以及远离所述机架的第二侧，所述第二侧开设有一出料口221，所述承载板212自靠近所述第一侧的一端至靠近所述第二侧的一端呈倾斜向下设置。如此，所述输送物先通过所述导流罩8的引导落入所述容置空间内，又因所述承载板212倾斜向下设置，在所述承载板212的导引作用下向靠近所述第二侧的方向下滑，避免所述输送物堆积于落入所述容置空间的初始位置处，使得后续输送物下落至所述容置空间内时落在前一输送物上发生碰撞受损，或者后一输送物与前一输送物发生碰撞受力弹出所述收料箱2。

需要说明的是，在本实用新型一实施例中，所述围罩22与所述箱体21可拆卸地连接。

还需要说明的是，在本实用新型一实施例中，所述箱体21的下端设有滑轮，以可通过所述滑轮转动所述箱体21，从而可调节所述出料口221的位置，满足实际生产的空间需求。

进一步地，当后续整理流程等出现问题时，容易发生所述输送物在输送过程中停滞无法顺畅输送的情况，进而使得所述收料箱2中堆积较多输送物，甚至输送物的堆积高度超过所述围罩22的高度，使得位于顶端的输送物掉落至所述收料箱2外受损受污。对此，请参阅图1和图3，所述容置空间包括靠近所述导流罩8的第一监测区，所述导流罩8的出口对应所述第一监测区设置；所述上料装置100还包括监测报警组件9，所述监测报警组件9包括摄像头91、蜂鸣器92、灯光报警器93以及控制器，所述摄像头91设于所述导流罩8外侧，且对应所述第一监测区设置，用以拍摄所述第一监测区的输送物的堆积情况，并生成图像信号；所述蜂鸣器92设于所述机架或所述收料箱2；所述灯光报警器93设于所述机架的上端或所述导流罩8的外侧；所述控制器与所述摄像头91、所述蜂鸣器92和所述灯光报警器93电连接，用于接收处理分析所述图像信号，并根据信号分析结果控制所述蜂鸣器92和所述灯光报警器93的工作状态。如此，当所述收料箱2中堆积较多输送物时，所述摄像头91输出的图像信号被所述控制器分析判断为所述收料箱2发生堵塞情况，此时会控制所述蜂鸣器92工作发出报警声、以及控制所述灯光报警器93工作发射闪烁灯光，提醒工作人员及时发现问题，停止所述输送机构工作，暂停上料流程，等解决问题后再重新开启所述输送机构继续上料。

需要说明的是，在本实用新型一实施例中，所述摄像头91与所述导流罩8可转动地连接，以使得所述摄像头91的拍摄角度可调，以满足不同的拍摄需求。更具体的，所述导流罩8上安装有一摄像安装座，所述摄像安装座开设有安装孔，所述摄像头91的连接端插设有一螺栓，所述螺栓插设于所述摄像安装座的安装孔中，且通过螺母固定连接于所述摄像安装座；也就是说，所述摄像头91通过所述螺栓与所述摄像安装座可转动地连接，当将所述摄像头91转动至一预设位置后，通过旋进所述螺母固定。

进一步地，所述控制器与所述输送组件3的驱动电机31电连接，用以根据所述分析结果控制所述驱动电机31的工作状态；如此，当所述摄像头91输出的图像信号被所述控制器分析判断为所述收料箱2发生堵塞情况时，所述控制器不仅控制所述蜂鸣器92和所述灯光报警器93工作报警于工作人员，同时还直接控制所述驱动电机31停止工作，暂停上料，应对工作人员未及时处理的情况，减少工作人员处理不及时而带来的损失。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种上料装置，其特征在于，所述上料装置包括：

装料箱，用于放置多个输送物；

收料箱，与所述装料箱沿第一方向间隔分布，用于接收所述输送物；

输送组件，设于所述装料箱和所述收料箱之间，包括机架、驱动电机、主动链轮、从动链轮和输送带，所述机架自所述装料箱至所述收料箱呈倾斜向上设置，所述机架的下端对应所述装料箱设置，所述机架的上端对应所述收料箱设置，所述主动链轮和所述从动链轮分设于所述机架的两端，且通过所述输送带带传动连接，所述输送带包括首尾相接的多个柔性链板，各所述柔性链板上设有一防滑部，所述驱动电机与所述主动链轮驱动连接，以驱动所述主动链轮转动，并带动所述输送带活动；以及，

取料组件，凸设于所述输送带上，包括多个取料板，多个所述取料板与多个所述柔性链板一一对应设置，各所述取料板与其对应的所述柔性链板呈夹角设置，以形成一槽口朝上设置的取料槽，以使得在通过所述输送组件活动至所述装料箱内、且向上活动时可获取一所述输送物，并通过所述输送组件将所述输送物输送至所述收料箱内。

2.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，各所述取料板具有形成所述取料槽的一内侧壁的止挡内侧壁，所述止挡内侧壁呈弧面设置，且其中部外凸设置。

3.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述取料组件还包括第一挡板，所述第一挡板设于所述取料板远离所述柔性链板的一端，且与所述取料板呈夹角设置，所述第一挡板与所述取料板之间的夹角大于90°、且小于180°。

4.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述防滑部包括硅胶垫，所述硅胶垫粘接于所述柔性链板上。

5.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述机架具有靠近所述装料箱的第一承载部，所述机架的下端形成于所述第一承载部远离所述收料箱的一端；

所述装料箱朝向所述收料箱的一侧壁开设有自箱底延伸至箱口的第一避让口，所述装料箱的底壁开设有第二避让口，所述第一避让口和所述第二避让口连通，所述第一承载部对应所述第一避让口设置，且所述机架的下端对应所述第二避让口设置；

所述第二避让口设置有一隔板，所述隔板的连接端与所述装料箱的一侧壁枢转连接，以在所述输送带活动时，所述隔板的活动端可受力于所述取料板相对所述装料箱枢转运动。

6.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述机架的上侧设有两个第二挡板，两个所述第二挡板分设于所述机架在其宽度方向上的两侧。

7.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述机架的上端设有导流罩，所述导流罩与所述机架呈夹角设置，且所述导流罩的出口位于所述机架的下方，并对应所述收料箱设置。

8.如权利要求7所述的上料装置，其特征在于，所述收料箱包括箱体和围罩，所述箱体包括承载架和设于所述承载架上端的承载板，所述围罩罩设于所述承载板的外周，以形成容置空间，用以接收自所述导流罩流出的输送物；

所述围罩具有靠近所述机架的第一侧、以及远离所述机架的第二侧，所述第二侧开设有一出料口，所述承载板自靠近所述第一侧的一端至靠近所述第二侧的一端呈倾斜向下设置。

9.如权利要求8所述的上料装置，其特征在于，所述容置空间包括靠近所述导流罩的第一监测区，所述导流罩的出口对应所述第一监测区设置；

所述上料装置还包括监测报警组件，所述监测报警组件包括：

摄像头，设于所述导流罩外侧，且对应所述第一监测区设置，用以拍摄所述第一监测区的输送物的堆积情况，并生成图像信号；

蜂鸣器，设于所述机架或所述收料箱；

灯光报警器，设于所述机架的上端或所述导流罩的外侧；以及，

控制器，与所述摄像头、所述蜂鸣器和所述灯光报警器电连接，用于接收处理分析所述图像信号，并根据信号分析结果控制所述蜂鸣器和所述灯光报警器的工作状态。

10.如权利要求9所述的上料装置，其特征在于，所述控制器与所述输送组件的驱动电机电连接，用以根据所述分析结果控制所述驱动电机的工作状态。