CN220947814U - 一种机场跑道巡检无人车 - Google Patents
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Abstract
一种机场跑道巡检无人车，包括毫米波雷达、污染物监测相机、补盲雷达、FOD光学探测装置、污染物检测仪、监控摄像机、GPS终端和车载数据中心，无人车内安装有车辆中央处理器ECU；所述的毫米波雷达、补盲雷达、GPS终端与车辆中央处理器ECU电连接；所述的污染物监测相机、FOD光学探测装置、污染物检测仪、监控摄像机、GPS终端与车载数据中心电连接，通过无人车可以对对机场道面进行污染物检测和FOD检测，无人车运行不会对场坪其他设施产生影响，同时无人车运行本身也不会受到航空器和车辆等运行活动的干扰，本实用新型具有多功能、集成度高、安全可靠、无电磁干扰的优点。
Description
技术领域
本实用新型属于机场跑道巡检技术领域，具体涉及一种机场跑道健康监测无人车。
背景技术
机场跑道污染物是指水、冰、雪、霜等对跑道表面摩擦系数造成影响，进而影响飞机起飞安全的相关物质，FOD是指机场活动区地面上可能致使航空器、设备损伤和威胁相关人员生命安全的外来物体，如道面碎块、飞机起飞或降落时散落的零件、动植物、塑料制品等，机场FOD对航空器地面运行安全构成了严重威胁，为了保障机场的安全运行，需要对机场跑道进行巡检。
现有技术（CN 214451449 U）公开了用于机场的自动驾驶巡道车，并具体公开了执行任务的过程中，车体顶部的主激光雷达能够监测巡道车周边的情况，并将其反馈至上位系统，在监测到有异常状况时，也会及时反馈至上位系统，上位系统根据收到的信息及时作出相应
的响应，车体前端和后端的毫米波雷达，以及车体外周的高清相机，能够对巡道车外周高度
较低的范围进行实时监测，以对主激光雷达监测不到之处进行弥补；上述现有技术能够大概的对机场道面的异常情况进行检测，但是并不能专门对污染物，FOD这类异物进行检测定位，辅助作业人员对异物清理。
为此，本实用新型要解决的技术问题为：现有技术能够大概的对机场道面的异常情况进行检测，但是并不能专门对污染物，FOD这类异物进行检测定位，辅助作业人员对异物清理。
实用新型内容
为解决现有技术能够大概的对机场道面的异常情况进行检测，但是并不能专门对污染物，FOD这类异物进行检测定位，辅助作业人员对异物清理的技术问题，本实用新型提供一种机场跑道健康监测无人车。
具体方案如下：
一种机场跑道健康监测无人车，包括毫米波雷达、污染物监测相机、补盲雷达、FOD光学探测装置、污染物检测仪、监控摄像机、GPS终端和车载数据中心，无人车内安装有车辆中央处理器ECU；所述的毫米波雷达、补盲雷达、GPS终端与车辆中央处理器ECU电连接；所述的污染物监测相机、FOD光学探测装置、污染物检测仪、监控摄像机、GPS终端均与车载数据中心电连接。
所述的补盲雷达设置有两个，分布在车顶两边。
所述的FOD光学探测装置设置在探测车辆驾驶室的顶部，整体呈弧形结构，FOD光学探测装置内部具有四组光学探测镜头。
所述的污染物监测相机FOD光学探测装置上边，所述的污染物监测相机下边设置L型支架，毫米波雷达设置在L型支架上。
所述的污染物检测仪和监控摄像机设置在车辆尾部。
还设置有移动操作终端。
所述的移动操作终端为手持pad，与车载数据中心无线连接。
本实用新型的有益效果为：
本实用新型部署有污染物监测装置及FOD监测装置，主要用于对道面污染物及FOD进行探测，实现对跑道的无人移动监测，并且设备的运行不会对场坪其他设施产生影响，同时无人车运行本身也不会受到航空器和车辆等运行活动的干扰，本实用新型具有多功能、集成度高、安全可靠、无电磁干扰的优点。
附图说明
图1是本实用新型的整体示意图。
图2是本实用新型的侧视图。
图3是本实用新型的正视图。
其中，1是毫米波雷达，2是污染物监测相机，3是补盲雷达，4是FOD是光学探测装置，5是污染物检测仪，6是监控摄像机，7是GPS终端，8是车载数据中心
具体实施方式
下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施，而不是全部的实施，基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1、图2和图3所示，一种机场跑道健康监测无人车，包括毫米波雷达1、污染物监测相机2、补盲雷达3、FOD光学探测装置4、污染物检测仪5、监控摄像机6、GPS终端7和车载数据中心8，无人车内安装有车辆中央处理器ECU；
所述的毫米波雷达1、补盲雷达3、GPS终端7与车辆中央处理器ECU电连接；
所述的污染物监测相机2、FOD光学探测装置4、污染物检测仪5、监控摄像机6、GPS终端7均与车载数据中心8电连接。
如图1、图2和图3所示，所述的毫米波雷达1和补盲雷达3设置在车辆顶部，用于探测车辆周围环境，由车辆中央处理器ECU决策实现无人车自动驾驶、避障。
所述的补盲雷达3设置有两个，分布在车辆顶部两边。
所述的FOD光学探测装置4设置在探测车辆驾驶室的顶部，整体呈弧形结构，FOD光学探测装置4内部具有四组光学探测镜头，每组光学探测镜头拍摄的区域均不相同，用于向车辆正前方不同角度拍摄，多组相机视野探测区域可覆盖整个跑道。
如图1、图2和图3所示，污染物监测相机2安装固定于车辆顶部，具有夜视功能，在工作过程中，污染物监测相机2对车辆正前方整个机场跑道进行连续拍照，获取的图像数据能够辅助作业人员对污染物在跑道上的覆盖面积进行计算。
如图2和图3所示，所述的污染物检测仪5设置在车辆尾部，用于向车辆下方道面表面进行连续探测，检测出污染物类型、厚度等信息，并反馈当前道面污染物类型、污染物深度、环境温湿度等参数。
如图2和图3所示，监控摄像机6设置在车辆尾部，在污染物探测过程中，对无人车尾部污染物检测仪5检测区域进行实时录像，记录在整个检测过程中道面的实际情况，实现检测过程的可视化。
GPS终端7由GPS定位设备和里程计设备组成，可实时获取车辆位置信息，实现厘米级定位，GPS终端7用于记录车辆当前位置信息，同时也用于记录探测装置探测到的FOD位置信息，为后续FOD的清除提供位置信息。
车载数据中心8包括网络交换机、5G物联网关和计算服务器，作为车辆处理设备完成图像数据处理、数据存储、数据显示和数据交互，计算服务器通过网络交换机将前端探测设备图像数据进行实时采集和处理，用于污染物探测过程中的数据传输、处理及存储。
机场跑道巡检分为两部分，即道面污染物探测和FOD探测。
道面污染物探测由污染物监测相机2、污染物检测仪5、监控摄像机6、GPS终端7、车载数据中心8、以及移动操作终端实现。
所述的移动操作终端为一个手持pad，移动操作终端与车载数据中心无线连接。
污染物探测的工作流程为：
当需要进行污染物探测时，作业人员启动无人车及污染物探测装置，无人车按照设定路线从跑道的一端驶向另一端，在行驶的过程中污染物检测仪5不断对跑道进行检测，污染物监测相机2对跑道拍摄，监控摄像机6对跑道实时录像，GPS终端7实时获取车辆的位置信息，检测到的数据传输到车载数据中心8，通过车载数据中心8对数据的存储与分析，将结果显示在移动操作终端上。
FOD探测主要由FOD光学探测装置4、GPS终端7和数据处理中心8实现。
FOD光学探测装置4由摄像机、镜头、激光辅助照明系统组成，属于纯光学设备，探测设备工作不会影响现有机场设施设备，包括空管设施设备的正常运行。
FOD探测的工作流程为：
当需要检测时，作业人员启动无人车和FOD探测装置，无人车按照设定路线从跑道一端驶向另一端，沿跑道中间位置直线行驶，在移动的过程中，FOD光学探测装置4不断向车辆前方拍摄，对跑道进行全覆盖实时视频扫描，并将拍摄数据回传到车载数据中心8，车载数据中心8进行存储和分析，识别FOD，GPS终端7实时获取车辆位置信息，车辆的位置即是FOD的位置，为后续FOD的清除提供支持。
本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种机场跑道巡检无人车，其特征在于：包括毫米波雷达（1）、污染物监测相机（2）、补盲雷达（3）、FOD光学探测装置（4）、污染物检测仪（5）、监控摄像机（6）、GPS终端（7）和车载数据中心（8），无人车内安装有车辆中央处理器ECU；所述的毫米波雷达（1）、补盲雷达（3）、GPS终端（7）与车辆中央处理器ECU电连接；所述的污染物监测相机（2）、FOD光学探测装置（4）、污染物检测仪（5）、监控摄像机（6）、GPS终端（7）均与车载数据中心（8）电连接。
2.根据权利要求1所述的机场跑道巡检无人车，其特征在于：所述的补盲雷达（3）设置有两个，分布在车顶两边。
3.根据权利要求1所述的机场跑道巡检无人车，其特征在于：所述的FOD光学探测装置（4）设置在探测车辆驾驶室的顶部，整体呈弧形结构，FOD光学探测装置（4）内部具有四组光学探测镜头。
4.根据权利要求1所述的机场跑道巡检无人车，其特征在于：所述的污染物监测相机（2）FOD光学探测装置（4）上边，所述的污染物监测相机（2）下边设置L型支架，毫米波雷达（1）设置在L型支架上。
5.根据权利要求1所述的机场跑道巡检无人车，其特征在于：所述的污染物检测仪（5）和监控摄像机（6）设置在车辆尾部。
6.根据权利要求1所述的机场跑道巡检无人车，其特征在于：还设置有移动操作终端，所述的移动操作终端为手持pad，与车载数据中心（8）无线连接。
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