CN220940812U - 一种两用移液平台机器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及移液平台技术领域，具体涉及一种两用移液平台机器，包括移液平台本体以及安装于移液平台本体顶部左右两端的三轴移动机构，所述移液平台本体的顶部且位于两组三轴移动机构之间安装有试管架，两组所述三轴移动机构的内侧分别安装有第一配液箱与第二配液箱；所述三轴移动机构包括第一移动架、第一电机、第一丝杆、第二移动架、第二电机、第二丝杆、第三移动架、第三电机、第三丝杆、移动座和安装板，所述第一移动架安装于移液平台本体的顶部，所述第一电机安装于第一移动架的内部，与现有的人工配液的方式相比较，本实用新型通过设计能够提升两用移液平台机器的整体操作便捷性以及配液的精度与效率。

Description

一种两用移液平台机器

技术领域

本实用新型涉及移液平台技术领域，具体涉及一种两用移液平台机器。

背景技术

移液平台是一种高效且可靠的实验工具，其主要作用是在生物化学、医学、药学等领域中进行液体移动、分离及药物筛选等操作，移液平台能够帮助科学家们快速、准确、方便地完成各种实验，主要由液压输送装置、称量平台、控制器和计算机等部分组成，其主要功能是将特定体积的液体从一个容器中精准地转移到另一个容器中，以达到特定目的，移液平台具有可编程性、高精度、高效率等特点，可以适用于各种液体处理和配液操作。

而现有的移液平台，人为装液到储液盒内后，再人为安装到移液平台上进行配液，但若储液盒装太满，储液盒在移动过程中，其内部的液体会晃荡不方便进行移动，若少装一些则降低了液体转移的效率，同时人工将储液盒移动至移液平台上后，再将储液盒内的液体配液到试管内，但人工进行一一配液不仅需要花费较多体力效率较低，而且人工进行配液精度较低。

因此，亟需设计一种两用移液平台机器以解决上述缺陷，显得尤为重要。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型设计了一种两用移液平台机器，该两用移液平台机器旨在解决现有技术下人为移动储液盒不方便进行移动，降低了液体转移的效率，同时人工配液液体不仅需要花费较多体力效率较低，而且人工进行配液精度较低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种两用移液平台机器，包括移液平台本体以及安装于移液平台本体顶部左右两端的三轴移动机构，所述移液平台本体的顶部且位于两组三轴移动机构之间安装有试管架，两组所述三轴移动机构的内侧分别安装有第一配液箱与第二配液箱；

所述三轴移动机构包括第一移动架、第一电机、第一丝杆、第二移动架、第二电机、第二丝杆、第三移动架、第三电机、第三丝杆、移动座和安装板，所述第一移动架安装于移液平台本体的顶部，所述第一电机安装于第一移动架的内部，所述第一丝杆转动连接于第一移动架的内部，所述第二移动架安装于第一移动架的顶部，所述第二电机安装于第二移动架的内部，所述第二丝杆转动连接于第二移动架的内部,所述第三移动架安装于第二移动架的内侧，所述第三电机安装于第三移动架的顶部，所述第三丝杆转动连接于第三移动架的内部，所述移动座安装于第三移动架的正面，所述第一配液箱与第二配液箱均通过安装板固定安装于移动座上。

作为本实用新型优选的方案，所述试管架的内部等间距放置有多组试管，所述第一配液箱的内部一侧开设有安装槽，所述第一配液箱内部的另一侧开设有储液腔，所述安装槽内部的底端安装有多组蠕动泵，多组所述蠕动泵的输入端均通过抽液管与储液腔的内部进行连接，所述蠕动泵的输出端上且位于第一配液箱的下方安装有配液管。

作为本实用新型优选的方案，所述第一配液箱与第二配液箱的结构相同，所述第一配液箱下方配液管的直径大于第二配液箱下方配液管的直径。

作为本实用新型优选的方案，所述第二移动架与第一移动架滑动连接，且所述第二移动架的底部于第一丝杆螺纹连接,所述第一丝杆的一端与第一电机的驱动端固定连接，所述第二移动架的右侧安装有支撑架，所述支撑架通过滑轨与移液平台本体滑动连接。

作为本实用新型优选的方案，所述第三移动架与第二移动架滑动连接，所述第三移动架靠近第二丝杆的一侧与第二丝杆螺纹连接，所述第二丝杆的一端与第二电机的驱动端固定连接。

作为本实用新型优选的方案，所述移动座与第三移动架滑动连接，所述移动座靠近第三丝杆的一侧与第三丝杆螺纹连接，所述第三移动架的顶部且位于第三电机的外侧安装有防护罩，所述防护罩的外侧开设有多组散热孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过三轴移动机构的设计，将液体先直接装入第一配液箱的内部，不需要人工对液体进行移动配液，利用三轴移动机构将第一配液箱与第二撇也箱移动至试管上方相对应的位置处即可进行配液操作，大大提高了操作便捷性部移液效率。

2、本实用新型中，通过第一配液箱与第二配液箱的配合设计，利用三轴移动机构将第一配液箱移动至试管架内侧试管上方对应的位置处，随后通过蠕动泵将储液腔内部的液体通过抽液管抽出，随后通过配液管排出均匀配液到多组试管内，从而大大提高了配液的精度与效率，在进行液体配液时，先通过三轴移动机构将第二配液箱下方的配液管移动至试管上方相对应的位置处，先利用第二配液箱下方较粗的配液管进行粗配液操作，然后通过三轴移动机构带动第二配液箱向左移动复位，让出试管上方的空间，随后在通过另一组三轴移动机构将第一配液箱下方的配液管移动至试管上方对应的位置处，利用第一配液箱下方的配液管进行细配液操作，进一步提高了配液的精度与效率。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型三轴移动机构结构示意图；

图3为本实用新型第一分配箱内部结构示意图。

图中：1、移液平台本体；2、三轴移动机构；201、第一移动架；202、第一电机；203、第一丝杆；204、第二移动架；205、第二电机；206、第二丝杆；207、第三移动架；208、第三电机；209、第三丝杆；210、移动座；211、安装板；212、支撑架；213、滑轨；214、防护罩；3、试管架；4、第一配液箱；401、安装槽；402、蠕动泵；403、抽液管；404、配液管；5、第二配液箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

请参阅图1-图3，本实用新型提供一种技术方案：

一种两用移液平台机器，包括移液平台本体1以及安装于移液平台本体1顶部左右两端的三轴移动机构2，移液平台本体1的顶部且位于两组三轴移动机构2之间安装有试管架3，两组三轴移动机构2的内侧分别安装有第一配液箱4与第二配液箱5；

首先，在本实施例中，三轴移动机构2的具体结构如下：

三轴移动机构2包括第一移动架201、第一电机202、第一丝杆203、第二移动架204、第二电机205、第二丝杆206、第三移动架207、第三电机208、第三丝杆209、移动座210和安装板211，第一移动架201安装于移液平台本体1的顶部，第一电机202安装于第一移动架201的内部，第一丝杆203转动连接于第一移动架201的内部，第二移动架204安装于第一移动架201的顶部，第二电机205安装于第二移动架204的内部，第二丝杆206转动连接于第二移动架204的内部,第三移动架207安装于第二移动架204的内侧，第三电机208安装于第三移动架207的顶部，第三丝杆209转动连接于第三移动架207的内部，移动座210安装于第三移动架207的正面，第一配液箱4与第二配液箱5均通过安装板211固定安装于移动座210上。

进一步的，试管架3的内部等间距放置有多组试管，第一配液箱4的内部一侧开设有安装槽401，第一配液箱4内部的另一侧开设有储液腔，安装槽401内部的底端安装有多组蠕动泵402，多组蠕动泵402的输入端均通过抽液管403与储液腔的内部进行连接，蠕动泵402的输出端上且位于第一配液箱4的下方安装有配液管404，多组蠕动泵402均安装于安装槽401的内侧，将液体先直接装入第一配液箱4的内部，不需要人工对液体进行移动配液，利用三轴移动机构2将第一配液箱4移动至试管架3内侧试管上方对应的位置处，随后通过蠕动泵402将储液腔内部的液体通过抽液管403抽出，随后通过配液管404排出均匀配液到多组试管内，从而大大提高了配液的精度与效率。

然后，第一配液箱4与第二配液箱5的结构相同，第一配液箱4下方配液管404的直径大于第二配液箱5下方配液管404的直径，在进行液体配液时，先通过三轴移动机构2将第二配液箱5下方的配液管404移动至试管上方相对应的位置处，先利用第二配液箱5下方较粗的配液管404进行粗配液操作，然后通过三轴移动机构2带动第二配液箱5向左移动复位，让出试管上方的空间，随后在通过另一组三轴移动机构2将第一配液箱4下方的配液管404移动至试管上方对应的位置处，利用第一配液箱4下方的配液管404进行细配液操作，进一步提高了配液的精度与效率。

更进一步的，第二移动架204与第一移动架201滑动连接，且第二移动架204的底部于第一丝杆203螺纹连接,第一丝杆203的一端与第一电机202的驱动端固定连接，第二移动架204的右侧安装有支撑架212，支撑架212通过滑轨213与移液平台本体1滑动连接，在进行配液操作时，启动第一移动架201内部的第一电机202从而带动第一丝杆203进行转动，带动第二移动架204在第一移动架201的顶部左右滑动，从而带动第一配液箱4与第二配液箱5进行移动进行配液操作，同时在第二移动架204的移动过程中，第二移动架204右侧的支撑架212在滑轨213上滑动，大大提高了第二移动架204的移动稳定性。

其次，第三移动架207与第二移动架204滑动连接，第三移动架207靠近第二丝杆206的一侧与第二丝杆206螺纹连接，第二丝杆206的一端与第二电机205的驱动端固定连接，将第二移动架204移动至对应的位置处后，再启动第二电机205带动第二丝杆206进行转动，从而带动第三移动架207进行前后移动，进而精准的将配液管404移动至试管上方对应的位置处。

最后，移动座210与第三移动架207滑动连接，移动座210靠近第三丝杆209的一侧与第三丝杆209螺纹连接，第三移动架207的顶部且位于第三电机208的外侧安装有防护罩214，防护罩214的外侧开设有多组散热孔，在配液管404位于试管上方对应的位置处处后，再启动第三电机208带动第三丝杆209进行转动，从而带动移动座210向下移动，将配液管404插入试管内侧的顶端，从而精准的进行配液操作，同时利用防护罩214对第三电机208的外侧进行防护，配合外侧的散热孔提高第三电机208的散热效果，保障三轴移动机构2的正常工作。

在本实施例中，实施场景具体为：将液体先直接装入第一配液箱4的内部，不需要人工对液体进行移动配液，利用三轴移动机构2将第一配液箱4移动至试管架3内侧试管上方对应的位置处，随后通过蠕动泵402将储液腔内部的液体通过抽液管403抽出，随后通过配液管404排出均匀配液到多组试管内，从而大大提高了配液的精度与效率，在进行液体配液时，先通过三轴移动机构2将第二配液箱5下方的配液管404移动至试管上方相对应的位置处，先利用第二配液箱5下方较粗的配液管404进行粗配液操作，然后通过三轴移动机构2带动第二配液箱5向左移动复位，让出试管上方的空间，随后在通过另一组三轴移动机构2将第一配液箱4下方的配液管404移动至试管上方对应的位置处，利用第一配液箱4下方的配液管404进行细配液操作，进一步提高了配液的精度与效率，整个操作流程简单便捷，与现有的人工配液的方式相比较，本实用新型通过设计能够提升两用移液平台机器的整体操作便捷性以及配液的精度与效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种两用移液平台机器，包括移液平台本体(1)以及安装于移液平台本体(1)顶部左右两端的三轴移动机构(2)，其特征在于：所述移液平台本体(1)的顶部且位于两组三轴移动机构(2)之间安装有试管架(3)，两组所述三轴移动机构(2)的内侧分别安装有第一配液箱(4)与第二配液箱(5)；

所述三轴移动机构(2)包括第一移动架(201)、第一电机(202)、第一丝杆(203)、第二移动架(204)、第二电机(205)、第二丝杆(206)、第三移动架(207)、第三电机(208)、第三丝杆(209)、移动座(210)和安装板(211)，所述第一移动架(201)安装于移液平台本体(1)的顶部，所述第一电机(202)安装于第一移动架(201)的内部，所述第一丝杆(203)转动连接于第一移动架(201)的内部，所述第二移动架(204)安装于第一移动架(201)的顶部，所述第二电机(205)安装于第二移动架(204)的内部，所述第二丝杆(206)转动连接于第二移动架(204)的内部,所述第三移动架(207)安装于第二移动架(204)的内侧，所述第三电机(208)安装于第三移动架(207)的顶部，所述第三丝杆(209)转动连接于第三移动架(207)的内部，所述移动座(210)安装于第三移动架(207)的正面，所述第一配液箱(4)与第二配液箱(5)均通过安装板(211)固定安装于移动座(210)上。

2.根据权利要求1所述的一种两用移液平台机器，其特征在于：所述试管架(3)的内部等间距放置有多组试管，所述第一配液箱(4)的内部一侧开设有安装槽(401)，所述第一配液箱(4)内部的另一侧开设有储液腔，所述安装槽(401)内部的底端安装有多组蠕动泵(402)，多组所述蠕动泵(402)的输入端均通过抽液管(403)与储液腔的内部进行连接，所述蠕动泵(402)的输出端上且位于第一配液箱(4)的下方安装有配液管(404)。

3.根据权利要求2所述的一种两用移液平台机器，其特征在于：所述第一配液箱(4)与第二配液箱(5)的结构相同，所述第一配液箱(4)下方配液管(404)的直径大于第二配液箱(5)下方配液管(404)的直径。

4.根据权利要求1所述的一种两用移液平台机器，其特征在于：所述第二移动架(204)与第一移动架(201)滑动连接，且所述第二移动架(204)的底部于第一丝杆(203)螺纹连接,所述第一丝杆(203)的一端与第一电机(202)的驱动端固定连接，所述第二移动架(204)的右侧安装有支撑架(212)，所述支撑架(212)通过滑轨(213)与移液平台本体(1)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种两用移液平台机器，其特征在于：所述第三移动架(207)与第二移动架(204)滑动连接，所述第三移动架(207)靠近第二丝杆(206)的一侧与第二丝杆(206)螺纹连接，所述第二丝杆(206)的一端与第二电机(205)的驱动端固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种两用移液平台机器，其特征在于：所述移动座(210)与第三移动架(207)滑动连接，所述移动座(210)靠近第三丝杆(209)的一侧与第三丝杆(209)螺纹连接，所述第三移动架(207)的顶部且位于第三电机(208)的外侧安装有防护罩(214)，所述防护罩(214)的外侧开设有多组散热孔。