CN220938832U - 无人机挂载新型登塔防坠落装置 - Google Patents
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Abstract
一种无人机挂载新型登塔防坠落装置，包括固定支架，在固定支架内设有挂线槽，挂线槽入口位于固定支架下部一侧；在固定支架上部插接有U型封门架，封门架可沿固定支架上下滑动；在封门架上端中部通过连杆连接有挂环；在连杆上端连接有伞型骨架；在固定支架下端连接有安保绳，用于连接移动止坠器。有益效果是：通过无人机便可挂载该装置至杆塔顶端并通过挂线槽挂在架空地线或导线上；释放挂环后通过封门架能够自动封闭挂线槽入口，从而防止固定支架在架空地线上脱落；通过安保绳下端固定于塔底，登塔作业人员通过移动止坠器与安保绳连接后，便可形成完整的保护措施，有效保障了登塔人员的安全，可广泛用于输电线路登塔作业人员登塔坠落防护。
Description
技术领域
本实用新型涉及电力作业安全领域，特别涉及一种无人机挂载新型登塔防坠落装置。
背景技术
输电专业登杆塔作业中,目前部分输电杆塔没有安装专用防坠落装置，作业人员不能使用速差自锁装置，攀登杆塔时全程没有安全保护，若攀登杆塔时身体突发不适或周围的环境对作业人员进行干扰，必定会影响作业人员人身安全甚至发生高空坠落的恶性事件。
为保证作业人员人身安全，目前作业人员通常使用自锁实双钩保护装置通过将自锁环挂在脚钉上，逐步交替向上攀登，起到保护作用，但需要一步一换所挂的脚钉，使得登塔时间翻倍增加，额外增加非常多的体力消耗，影响检修作业安全、高效开展。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种装拆方便的无人机挂载新型登塔防坠落装置，能够实现登塔作业全员全时全程的防坠保护。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种无人机挂载新型登塔防坠落装置，包括固定支架，在固定支架内设有挂线槽，挂线槽入口位于固定支架下部一侧；在固定支架上部插接有U型封门架，封门架可沿固定支架上下滑动，用于自动封闭挂线槽入口；在封门架上端中部通过连杆连接有挂环，用于方便无人机挂载；在连杆上端连接有多根倾斜布置的伞型骨架，以便于拆卸；在固定支架下端连接有安保绳，用于连接移动止坠器。
作为进一步优选，在封门架上对应挂线槽入口一侧的立板下端连接有导引片，以便将架空地线或导线导入挂线槽入口。
作为进一步优选，在封门架两侧的立板上分别设有条形长孔，在固定支架两侧分别固定有限位块，所述封门架通过两侧的条形长孔套设在限位块上并可沿限位块上下滑动，用于实现封门架的滑动限位。
作为进一步优选，在封门架上端中部焊接有螺杆，在连杆下端固定有丝母，封门架与连杆通过螺杆和丝母螺纹连接，以便于拆装。
作为进一步优选，所述挂线槽为U型。
本实用新型的有益效果为：
1、该装置在无需人员登塔预安装及不改变作业人员登塔习惯的前提下，通过封门架上端连接的挂环挂载到无人机上，通过无人机便可挂载该装置至杆塔顶端并通过挂线槽挂在架空地线或导线上；由于封门架可沿固定支架上下滑动，因此无人机释放挂环后通过封门架能够自动封闭挂线槽入口，从而防止固定支架在架空地线上脱落；通过安保绳下端固定于塔底，登塔作业人员通过移动止坠器与安保绳连接后，便可形成完整的保护措施，有效保障了登塔人员的安全，可广泛用于输电线路登塔作业人员登塔坠落防护。
2、由于在连杆上端连接有多根倾斜布置的伞型骨架，通过无人机下面连接的挂钩挂在伞型骨架上，便可向上提起封门架，从而将固定支架在架空地线或导线上摘下，拆除方便。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1的局部左视图。
图3是本实用新型挂线时即挂线槽入口打开后的结构示意图。
图中：导引片1，封门架2，限位块3，固定支架4，挂线槽401，连杆5，伞型骨架6，挂环7，螺栓8，安保绳9，限位杆10。
具体实施方式
如图1-图3所示，本实用新型涉及的一种无人机挂载新型登塔防坠落装置，包括一个固定支架4，该固定支架4为铸铝件，在固定支架4内沿其长度方向设有一个挂线槽401，挂线槽入口位于固定支架4下部一侧并与挂线槽401形成一个夹角，以便于挂入架空地线或导线。所述挂线槽401为U型，以便于架空地线或导线位于挂线槽401正中。
在固定支架4上部插接有一个U型封门架2，封门架2的内档尺寸与固定支架4的两侧壁之间的宽度间隙配合，使封门架2可沿固定支架4上下滑动，用于自动封闭挂线槽入口。在封门架2上对应挂线槽入口一侧的立板下端通过螺钉固定连接有导引片1，导引片1沿挂线槽入口方向向外侧倾斜，以便将架空地线或导线导入挂线槽入口。
在封门架2两侧的立板上分别设有条形长孔201，在固定支架4两侧分别通过螺栓对称固定有二个限位块3，所述封门架2通过两侧的条形长孔201套设在限位块3上并可沿限位块3上下滑动，用于实现封门架2的滑动导向限位。在固定支架4上位于挂线槽入口上方穿设有限位杆10，所述封门架2的一侧由限位杆10与固定支架4之间穿过。
在封门架2上端中部通过竖直布置的一根连杆5连接有挂环7，用于方便无人机挂载；在连杆5上端连接有多根倾斜布置的伞型骨架6，以便于拆卸；在固定支架4下端穿设并固定有螺栓8，在螺栓8上连接有安保绳9，用于连接移动止坠器。
在封门架2上端中部焊接有螺杆，在连杆下端固定有丝母，封门架2与连杆通过螺杆和丝母螺纹连接，以便于拆装。
使用时，将该装置通过挂环挂载到无人机下面，通过操控无人机搭载该装置飞至靠近杆塔的架空地线或导线上方，通过导引片1将架空地线或导线导入挂线槽401内，使固定支架4挂设在架空地线或导线上。然后控制无人机释放挂环后通过封门架2靠自重自动下滑封闭挂线槽入口，能够防止固定支架4在架空地线上脱落；再将安保绳9下端固定于塔底，登塔作业人员通过移动止坠器卡在安保绳9上与安保绳连接后，便可形成完整的保护措施，登塔人员将移动止坠器通过连接带挂在腰间便可进行登塔。登塔过程中移动止坠器跟随移动，不影响登塔动作，有效保障了登塔人员的安全。拆除时，通过无人机搭挂简易绳索，通过绳索下面连接的挂钩挂在伞型骨架6上，便可向上提起封门架2，从而将固定支架4在架空地线或导线上摘下，拆除方便。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种无人机挂载新型登塔防坠落装置，其特征是：包括固定支架，在固定支架内设有挂线槽，挂线槽入口位于固定支架下部一侧；在固定支架上部插接有U型封门架，封门架可沿固定支架上下滑动，用于自动封闭挂线槽入口；在封门架上端中部通过连杆连接有挂环，用于方便无人机挂载；在连杆上端连接有多根倾斜布置的伞型骨架，以便于拆卸；在固定支架下端连接有安保绳，用于连接移动止坠器。
2.根据权利要求1所述的无人机挂载新型登塔防坠落装置，其特征是：在封门架上对应挂线槽入口一侧的立板下端连接有导引片，以便将架空地线或导线导入挂线槽入口。
3.根据权利要求1或2所述的无人机挂载新型登塔防坠落装置，其特征是：在封门架两侧的立板上分别设有条形长孔，在固定支架两侧分别固定有限位块，所述封门架通过两侧的条形长孔套设在限位块上并可沿限位块上下滑动，用于实现封门架的滑动限位。
4.根据权利要求3所述的无人机挂载新型登塔防坠落装置，其特征是：在封门架上端中部焊接有螺杆，在连杆下端固定有丝母，封门架与连杆通过螺杆和丝母螺纹连接，以便于拆装。
5.根据权利要求1所述的无人机挂载新型登塔防坠落装置，其特征是：所述挂线槽为U型。
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