CN220938159U - 多医疗器械夹持定位装置和组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种多医疗器械夹持定位装置和组件，该装置包括：架体；夹持组件，包括张紧机构和柔性臂，张紧机构设置于架体，柔性臂一端连接张紧机构，另一端用于夹持医疗器械；夹持组件的数量为至少两个，架体包括底座和支架，支架的下端固定设置于底座，张紧机构设置于支架的上端，底座能够移动的支撑于地面之上。通过移动底座，可灵活的调整多个夹持组件的位置，不再受限制于手术床边轨的位置，医疗器械位置调整更灵活，多个柔性臂可支撑多种需要定位的医疗器械，且手术操作空间排布更灵活。

Description

多医疗器械夹持定位装置和组件

技术领域

本实用新型属于医疗设备技术领域，具体涉及一种多医疗器械夹持定位装置和组件。

背景技术

外科手术过程中，存在一部分医疗器械，在整个手术过程需要长时间固定在一个位置，调整次数及调整频率较低。

传统技术，采用人力握持来保持这些医疗器械的位置固定。这种方式对助手的要求较高、体能消耗较大。

另一些现有技术，借一些辅助器械来定位，但这些辅助器械通常为单臂，即仅有一个柔性臂，仅可以用于提供一个定位支点，而且需要辅助固定在手术床边轨上，存在调整困难，空间上不灵活，容易阻碍手术操作者的一些问题。

在实际手术场景中，如骨外科等手术场景，有时候多个医疗器械均需要固定位置，对于这种需要同时固定的器械有多种的情况，有些位置手术床边轨无法到达或者已经存在占用的情况，给手术操作带来困扰。

因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。

实用新型内容

因此，本实用新型所要解决的是现有技术中多个需要定位的医疗器械位置调整不灵活、操作不方便的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种多医疗器械夹持定位装置，包括：

架体；

夹持组件，包括张紧机构和柔性臂，所述张紧机构设置于所述架体，所述柔性臂一端连接所述张紧机构，另一端用于夹持医疗器械；

所述夹持组件的数量为至少两个，所述架体包括底座和支架，所述支架的下端固定设置于所述底座，所述张紧机构设置于所述支架的上端，所述底座能够移动的支撑于地面之上。

在其中一实施例中，所述夹持组件还包括用于驱动所述张紧机构的动力机构，所述张紧机构由所述动力机构驱动以控制所述柔性臂在形状保持状态和柔性状态之间切换。

在其中一实施例中，所述夹持组件还包括收容部，所述张紧机构和所述动力机构设置于所述收容部内，所述收容部固定或者可拆卸的设置于所述支架的上端。

在其中一实施例中，至少两个所述夹持组件的所述张紧机构和所述动力机构集成设置于所述收容部内；和/或，所述收容部的数量为多个。

在其中一实施例中，多个所述收容部大致在同一高度依次排列。

在其中一实施例中，多个所述收容部呈一字型排列，或者，多个所述收容部大致位于同一圆弧上。

在其中一实施例中，所述动力机构包括气缸，所述夹持定位装置还包括气路分配器，所述气路分配器包括用于连接气源的总进气口和多个出气口，所述出气口与所述夹持组件一一对应设置，每个所述出气口分别连通对应所述夹持组件的所述气缸。

在其中一实施例中，所述动力机构包括电机和由所述电机驱动的动力转换机构，所述动力转换机构的动力输出端与所述张紧机构连接，用于将所述电机旋转运动转换成所述张紧机构的往复运动。

在其中一实施例中，所述动力转换机构包括推杆组件。

在其中一实施例中，所述底座包括座部和用于将所述座部支撑于地面之上的多个滚轮，多个所述滚轮支撑设置于所述座部下方；

多个所述滚轮包括至少两个万向轮，每个所述万向轮包括锁定状态和活动状态，在所述锁定状态，所述万向轮被锁死而无法移动，在所述活动状态，所述万向轮可在地面之上滚动。

此外，本实用新型还提供一种多医疗器械夹持定位组件，包括：

收容部；

动力机构、张紧机构和柔性臂，所述张紧机构和所述动力机构设置于所述收容部内，所述柔性臂一端连接所述张紧机构，另一端用于夹持医疗器械，所述张紧机构由所述动力机构驱动以控制所述柔性臂在形状保持状态和柔性状态之间切换，所述柔性臂的数量为至少两个；

连接端，设置于所述收容部，所述连接端适于固定连接在手术床边轨上或者其他固定装置上。

在其中一实施例中，所述动力机构包括：所述动力机构包括气缸，所述夹持定位装置还包括气路分配器，所述气路分配器包括用于连接气源的总进气口和多个出气口，所述出气口与所述夹持组件一一对应设置，每个所述出气口分别连通对应所述夹持组件的所述气缸。

在其中一实施例中，所述动力机构包括电机和由所述电机驱动的动力转换机构，所述动力转换机构的动力输出端与所述张紧机构连接，用于将所述电机旋转运动转换成所述张紧机构的往复运动。

在其中一实施例中，至少两个所述张紧机构和所述动力机构集成设置于所述收容部内；和/或，所述收容部的数量为多个。

本实用新型提供的技术方案，具有以下优点：

本实用新型提供的多医疗器械夹持定位装置，包括：架体；夹持组件，包括张紧机构和柔性臂，张紧机构设置于架体，柔性臂一端连接张紧机构，另一端用于夹持医疗器械；夹持组件的数量为至少两个，架体包括底座和支架，支架的下端固定设置于底座，张紧机构设置于支架的上端，底座能够移动的支撑于地面之上。通过移动底座，可灵活的调整多个夹持组件的位置，不再受限制于手术床边轨的位置，医疗器械位置调整更灵活，多个柔性臂可支撑多种需要定位的医疗器械，且手术操作空间排布更灵活。

另一方面，本实用新型还提供一种多医疗器械夹持定位装置，设置可拆卸的连接端，通过连接端，多医疗器械夹持定位装置可以固定在手术床边轨或者其他固定装置上，使得多个夹持组件可以通过一个定位点进行固定，并可灵活调整其固定位置，手术操作空间排布更灵活。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例所提供的多医疗器械夹持定位装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型一实施例所提供的多医疗器械夹持定位装置的气路控制原理图；

图3为本实用新型一实施例所提供的多医疗器械夹持定位装置的立体结构示意图；

图4为本实用新型一实施例所提供的多医疗器械夹持定位装置的气路控制原理图；

图5为图3所示的多医疗器械夹持定位装置的一视角(主视)的结构示意图；

图6为图3所示的多医疗器械夹持定位装置的另一视角(俯视)结构示意图；

图7为本实用新型一实施例提供的多医疗器械夹持定位组件固定在架体上的立体结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本实用新型。

实施例1

本实施例提供了一种多医疗器械夹持定位装置，用于手术场景的多个医疗器械的夹持定位。请参见图1所示，该多医疗器械夹持定位装置100，包括架体20和两个夹持组件(10a和10b)，每个夹持组件用于对应夹持一个医疗器械，也即多医疗器械夹持定位装置100可以用于两个医疗器械的夹持定位。根据可以夹持定位的医疗器械的数量，多医疗器械夹持定位装置100也可以称之为两医疗器械夹持定位装置。

其中，每个夹持组件(10a和10b)均包括张紧机构(未示出)和柔性臂(12a，12b)，张紧机构设置于架体20，柔性臂(12a，12b)一端连接张紧机构，另一端连接夹持机械手(120a，120b)，用于夹持医疗器械。具体的，每个柔性臂(12a，12b)均包括多个中空且依次连接的球头关节，以及贯穿若干球头关节设置的张紧绳(未示出)。张紧绳一端连接张紧机构，另一端连接夹持机械手(120a，120b)，张紧绳由张紧机构带动而拉紧或放松，当张紧机构带动张紧绳处于拉紧状态，柔性臂处于形状保持状态；当张紧机构释放张紧绳，使其处于放松状态，柔性臂处于柔性状态，其形状可任意调整。

记两个夹持组件分别记为第一夹持组件10a和第二夹持组件10b。第一夹持组件10a包括第一柔性臂12a，第二夹持组件10b包括第二柔性臂12b，第一柔性臂12a的自由末端连接第一夹持机械手11a，第二柔性臂12b的自由末端连接第二夹持机械手11b。第一柔性臂12a和第二柔性臂12b的另一端均固定连接于架体20，当第一柔性臂12a和第二柔性臂12b处于形状保持状态，第一夹持机械手11a和第二夹持机械手11b相对架体20位置固定，从而保持被夹持的医疗器械位置稳定。

架体20包括底座和支架22。支架22的下端固定设置于底座，张紧机构设置于支架22的上端，底座能够稳定支撑于地面之上，并可在地面上移动。具体的，底座包括座部23和多个滚轮25，支架22的下端固定连接座部23，多个滚轮25设置于座部23的下方，用于将座部23支撑于地面之上。并且，多个滚轮25可在地面上移动，从而架体20的位置调整更方便灵活。

在具体实施例中，至少其中两个滚轮为万向轮。每个万向轮包括锁定状态和活动状态，在锁定状态，万向轮被锁死而无法移动，从而架体20保持在唯一固定位置。当万向轮处于活动状态，万向轮可在地面之上万向滚动，可以通过推动架体20而任意调整架体20的位置。

具有的，请参见图1，滚轮25的数量为5个，支撑设置于座部23的周向，支架22的重心位于滚轮25所围设的面积范围内。5个滚轮均匀间隔设置，每个滚轮25均为万向轮。当滚轮25处于活动状态，在地面之上可以推动架体20向任意方向移动。

本实施例所提供的多医疗器械夹持定位装置，通过设置两个夹持组件可以对应夹持两个医疗器械，从而实现两个需要定位的医疗器械的位置保持，且手术操作空间排布更灵活。且通过移动底座，可灵活的调整多个夹持组件的位置，不再受限制于手术床边轨的位置，医疗器械位置调整更灵活。

在具体实施例中，每个夹持组件(10a，10b)还包括用于驱动张紧机构的动力机构。张紧机构由动力机构带动而拉紧张紧绳，无需人为手动张紧，张紧效率高，且柔性臂形状保持更稳定，末端夹持机械手定位精度高。

请结合图1和2所示，动力机构包括分别对应第一夹持组件10a的第一动力机构16a，以及对应第二夹持组件10b的第二动力机构16b。也就是说，第一夹持组件10a包括第一动力机构16a，第二夹持组件10b包括第二动力机构16b。在具体实施例中，动力机构(16a，16b)为气缸。第一夹持组件10a还包括用于控制气路分配的气路切换阀13a以及用于控制气路通断的气路开关15a。类似的，第二夹持组件10b包括用于控制气路分配的气路切换阀13b以及用于控制气路通断的气路开关15b。气路切换阀13a、13b设置于架体20，用于切换进气和排气方向，从而控制对应动力机构(16a，16b)的运行方向。气路开关15a和15b，用于供操作者操作以控制气路切换阀13a、13b的气流方向，从而控制对应动力机构的运行方向。气路开关15a靠近第一夹持机械手11a设置，气路开关15b靠近第二夹持机械手11b设置，便于操作者在触发气路开关的同时调整柔性臂的性状。

该实施例中，第一夹持组件10a和第二夹持组件10b具有基本相同的结构，气路切换阀13a、13b结构相同，气路开关15a、15b的结构也相同。第一夹持组件10a和第二夹持组件10b的结构可以相互参见。

在其他实施例中，动力结构包括电机和由电机驱动的动力转换机构，动力转换机构的动力输出端与张紧机构连接，用于将电机旋转运动转换成张紧机构的往复运动。具体的，动力转换机构动力输入端与电机连接，动力输出端连接张紧机构，动力输入端由电机驱动做旋转运动，动力输出端做往复运动。在具体实施时，动力转换机构包括推杆组件，主要包括推杆内管、丝杆、外管和传动螺母。电机驱动丝杆转动，丝杆转动时带动传动螺母沿丝杆的轴向移动，同时传动螺母与内管相对固定，故在驱动电机带动下内管相对于外管作往复伸缩运动。

请继续参见图1，夹持组件还包括收容部17，设置于支架22的上端。柔性臂(12a、12b)的一端均固定连接于收容部17，每个夹持组件(10a，10b)的张紧机构和动力机构(16a、16b)均设置于收容部17内，每个柔性臂(12a、12b)的张紧绳伸入到收容部17内与张紧机构连接。具体的，收容部17的数量为一个，两个夹持组件(10a，10b)的张紧机构和动力机构(16a、16b)均集成设置在该收容部17内，如此，相比对应每个夹持组件分别单独设置收容部的情况，可缩小收容部的体积，降低架体上端的空间体积，使得架体上端更加紧凑小巧，位置调整更灵活。

在其他实施例中，更多个张紧机构可以集中设置在一个收容部内，比例3个或者4个。收容部集成设置的张紧机构的数量可以根据需要调整。在另外实施例中，收容部与夹持组件的数量一一对应，每个收容部收容对应的一夹持组件的张紧机构和动力机构。对应夹持组件为两个的情况，收容部的数量为两个，且间隔设置，由于手术场景对医疗器械的位置要求不同，两个间隔的收容部可以增大两个医疗器械的相对位置调整灵活性。

在上述实施例中，收容部的数量可以为更多个，比如3个或者4个，每个收容部均是独立设置的，多个收容部依次排列，且多个收容部的高度大致相同。

本实施例中，收容部17固定设置在支架222的上端，理解为，收容部相对支架22不可拆卸。当然，在其他实施例中，收容部也可以相对支架222可拆卸设置，从而便于收容部固定设置在其他固定装置上。

在一具体实施例中，请参考图2所示，夹持定位装置还包括气路分配器(未示出)，气路分配器包括用于连接气源的总进气口和多个出气口，出气口与夹持组件(10a，10b)一一对应设置，每个出气口分别连通对应夹持组件的所述气缸(16a，16b)。具体的，气路分配器设置于底座23，气源通过管路接入底座23，通过底座23中设置的气路分配器与每个气缸(16a，16b)连接。在图1所示实施例中，气路分配器的出气口的数量为两个，分别通过管路连接气缸(16a，16b)，管路上设置气路切换阀13a、13b和气路开关15a、15b。

在上述实施例中，多医疗器械夹持定位装置，只需接入一个气源，即可实现多个夹持组件进行驱动，无需改动现有手术室的单气源情况，容易推广。而且，相对采用多个独立的夹持装置，可以降低气路管线连接的麻烦以及抑制管线杂乱的风险。

实施例2

图3示出了本实用新型另一实施例提供的多医疗器械夹持定位装置200。该多医疗器械夹持定位装置200，包括架体220和四个夹持组件(10a，10b，10c和10d)，每个夹持组件用于对应夹持一个医疗器械，因此，多医疗器械夹持定位装置100可以用于四个医疗器械的夹持定位。

为了便于说明目的，以图3所示的多医疗器械夹持定位装置200的前方为前，相对前方的后方为后。

本实施例所提供的多医疗器械夹持定位装置，夹持组件包括第一夹持组件10a、第二夹持组件10b、第三夹持组件10c以及第四夹持组件10d。具体的，第一夹持组件10a包括第一柔性臂12a和设置在第一柔性臂12a末端的第一夹持机械手11a；第二夹持组件10b包括第二柔性臂12b和设置在第二柔性臂12a末端的第二夹持机械手11a；第三夹持组件10c包括第三柔性臂12c和设置在第三柔性臂12c末端的第二夹持机械手11c；第四夹持组件10d包括第四柔性臂12d和设置在第四柔性臂12d末端的第四夹持机械手11d。夹持组件还包括收容部(17ab，17c，17d)，其中第一夹持组件10a和第二夹持组件10b共用收容部17ab，第三夹持组件10c的张紧机构对应收容于收容部17c，第四夹持组件10d的张紧机构对应收容于收容部17d中。每个夹持组件的结构基本相同，区别可能在于收容部的结构、柔性臂的长度不同，可以参见实施例1部分的夹持组件的结构描述，在此不再赘述。

本实施例中，多医疗器械夹持定位装置200包括架体220。架体220包括底座和支架222。支架222的下端固定设置于底座，支架222的上端固定设置收容部(17ab，17c，17d)，收容部(17ab，17c，17d)均设置于支架222相对靠前的一侧，张紧机构设置于收容部内，底座能够稳定支撑于地面之上，并可在地面上移动。具体的，底座包括座部223和多个滚轮225，支架222的下端固定连接座部223，多个滚轮225设置于座部223的下方，用于将座部23支撑于地面之上，并且，多个滚轮225可在地面上移动，从而架体220的位置调整更方便灵活。本实施例中，滚轮225的数量为4个，4个滚轮225设置于座部223的四个角，四个滚轮均为万向轮。关于滚轮的其他相关内容可以参考实施例一部分，在此不再赘述。

本实施例中，收容部17ab与实施例一中收容部17结构基本相同，均是用于对应收容第一夹持组件10a和第二夹持组件10b的动力机构和张紧机构，在此不再赘述。收容部17c用于对应收容第三夹持组件10c的动力机构和张紧机构，收容部17d用于对应收容第四夹持组件10d的动力机构和张紧机构。收容部17c和17d分别设置于收容部17ab的两侧，收容部17c、17ab、17d依次排列，且大致位于同一高度。收容部17c和收容部17d相互对称。

以夹持定位装置200的前方为主视角，图5示出了本实施例提供的多医疗器械夹持定位装置200主视图，图6示出了本实施例提供的多医疗器械夹持定位装置200俯视图。请参见图5所示，图5中，收容部17ab位于收容部17c和17d之间，三个收容部17c、17ab、17d的高度基本相同，且依次排列。图6所示，收容部17c和17d更靠近前方，三个收容部17c、17ab、17d的大致位于同一圆弧上。如此排布，有利于将夹持定位装置环绕手术中心设置，夹持定位的医疗器械分布更加合理。在其他实施例中，多个收容部也可以呈一字型排列，便于沿着手术床边依次排开，占用空间较小。

需要说明的是，收容部高度大致相同理解为收容部在上下方向上的高度落差不大于收容部高度尺寸的1/3。

请参见图4所示，动力机构包括分别对应第一夹持组件10a的第一动力机构16a，对应第二夹持组件10b的第二动力机构16b，对应第三夹持组件10c的第三动力机构16c，和对应第四夹持组件10d的第四动力机构16d。也就是说，第一夹持组件10a包括第一动力机构16a，第二夹持组件10b包括第二动力机构16b，第三夹持组件10c包括第三动力机构16c，第四夹持组件10d包括第四动力机构10d。在本实施例中，动力机构(16a，16b)为气缸。第一夹持组件10a还包括用于控制气路分配的气路切换阀13a以及用于控制气路通断的气路开关15a。类似的，第二夹持组件10b包括用于控制气路分配的气路切换阀13b以及用于控制气路通断的气路开关15b。第三夹持组件10c包括用于控制气路分配的气路切换阀13c以及用于控制气路通断的气路开关15c。第四夹持组件10d包括用于控制气路分配的气路切换阀13d以及用于控制气路通断的气路开关15d。

气路切换阀13a、13b、13c、13d均设置于架体20，用于切换进气和排气方向，从而控制对应动力机构(16a，16b，16c，16d)的运行方向。气路开关15a、15b、15c、15d，用于供操作者操作以控制气路切换阀13a、13b的气流方向，从而控制对应动力机构的运行方向。气路开关15a、15b、15c、15d均靠近对应的夹持机械手设置，便于操作者在触发气路开关的同时调整柔性臂的性状。

本实施例所提供的多医疗器械夹持定位装置200，设置4个夹持组件，可以用于夹持4个医疗器械，而且位置调整灵活，操作方便。在其他实施方式中，还可以设置其他数量的夹持组件，比如3个、5个或者6个以及以上，从而提供多种数量的医疗器械的夹持定位，对应不同的手术场景选择使用对应数量的多医疗器械夹持定位装置。

实施例3

本实施例提供了一种多医疗器械夹持定位组件(简称夹持定位组件)，图7示出了该夹持定位组件固定在架体上的立体结构示意图。请参见图7所示，该夹持定位组件包括收容部(17ab，17c，17d)、动力机构、张紧机构和柔性臂。

其中，上述动力机构、张紧机构和柔性臂均与实施例2中相同，在此不再赘述。本实施例所提供的夹持定位组件的收容部(17ab，17c，17d)与实施例2中所述的述收容部(17ab，17c，17d)的结构基本相同，区别之处在于该夹持定位组件还包括可拆卸的连接端172，连接端172设置于收容部，连接端172适于固定连接在手术床边轨上或者其他固定装置(如实施例2所述的架体)上。

具体的，连接端172构造为挂钩的形状，挂钩的开口尺寸与手术床边轨的宽度大致相同。夹持定位组件还包括锁定件175，用于将连接端172与手术床边轨锁定在一起，实现收容部的固定。优选的，锁定件175为锁定螺栓。在图7所示实施场景中，支架222的上端包括固定件2221，固定件2221用于与连接端172配合固定，实现收容部与支架222的固定连接。夹持定位组件连接在支架222上，与实施例2所述的多医疗器械夹持定位装置的功能基本相同，请参见实施例2部分，在此不再赘述。

需要说明的是，本实施例中，动力机构、张紧机构和柔性臂一一对应设置，动力机构、张紧机构和柔性臂的数量均为4个。记对应连接的动力机构、张紧机构和柔性臂为一组，动力机构、张紧机构和柔性臂也可以包括其他数量，但至少包括两组，也就是说，动力机构、张紧机构和柔性臂均至少为两个。

本实施例中，多医疗器械夹持定位组件，设置可拆卸的连接端，通过连接端，多医疗器械夹持定位装置可以固定在手术床边轨或者其他固定装置上，使得多个夹持组件可以通过一个定位点进行固定，并可灵活调整其固定位置，手术操作空间排布更灵活。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，可以做出其它不同形式的变化或变动，都应当属于本实用新型保护的范围。

Claims (12)

1.一种多医疗器械夹持定位装置，其特征在于，包括：

架体；

夹持组件，包括张紧机构和柔性臂，所述张紧机构设置于所述架体，所述柔性臂一端连接所述张紧机构，另一端用于夹持医疗器械；

所述夹持组件的数量为至少两个，所述架体包括底座和支架，所述支架的下端固定设置于所述底座，所述张紧机构设置于所述支架的上端，所述底座能够移动的支撑于地面之上。

2.根据权利要求1所述的多医疗器械夹持定位装置，其特征在于，所述夹持组件还包括用于驱动所述张紧机构的动力机构，所述张紧机构由所述动力机构驱动以控制所述柔性臂在形状保持状态和柔性状态之间切换。

3.根据权利要求2所述的多医疗器械夹持定位装置，其特征在于，所述夹持组件还包括收容部，所述张紧机构和所述动力机构设置于所述收容部内，所述收容部固定或者可拆卸的设置于所述支架的上端。

4.根据权利要求3所述的多医疗器械夹持定位装置，其特征在于，至少两个所述夹持组件的所述张紧机构和所述动力机构集成设置于所述收容部内；和/或，所述收容部的数量为多个。

5.根据权利要求2所述的多医疗器械夹持定位装置，其特征在于，所述动力机构包括气缸，所述夹持定位装置还包括气路分配器，所述气路分配器包括用于连接气源的总进气口和多个出气口，所述出气口与所述夹持组件一一对应设置，每个所述出气口分别连通对应所述夹持组件的所述气缸。

6.根据权利要求2所述的多医疗器械夹持定位装置，其特征在于，所述动力机构包括电机和由所述电机驱动的动力转换机构，所述动力转换机构的动力输出端与所述张紧机构连接，用于将所述电机旋转运动转换成所述张紧机构的往复运动。

7.根据权利要求6所述的多医疗器械夹持定位装置，其特征在于，所述动力转换机构包括推杆组件。

8.根据权利要求1所述的多医疗器械夹持定位装置，其特征在于，所述底座包括座部和用于将所述座部支撑于地面之上的多个滚轮，多个所述滚轮支撑设置于所述座部下方；

多个所述滚轮包括至少两个万向轮，每个所述万向轮包括锁定状态和活动状态，在所述锁定状态，所述万向轮被锁死而无法移动，在所述活动状态，所述万向轮可在地面之上滚动。

9.一种多医疗器械夹持定位组件，其特征在于，包括：

收容部；

夹持组件，包括动力机构、张紧机构和柔性臂，所述张紧机构和所述动力机构设置于所述收容部内，所述柔性臂一端连接所述张紧机构，另一端用于夹持医疗器械，所述张紧机构由所述动力机构驱动以控制所述柔性臂在形状保持状态和柔性状态之间切换，所述柔性臂的数量为至少两个；

连接端，设置于所述收容部，所述连接端适于固定连接在手术床边轨上或者其他固定装置上。

10.根据权利要求9所述的多医疗器械夹持定位组件，其特征在于，包括：所述动力机构包括气缸，所述夹持定位组件还包括气路分配器，所述气路分配器包括用于连接气源的总进气口和多个出气口，所述出气口与所述夹持组件一一对应设置，每个所述出气口分别连通对应所述夹持组件的所述气缸。

11.根据权利要求9所述的多医疗器械夹持定位组件，其特征在于，所述动力机构包括电机和由所述电机驱动的动力转换机构，所述动力转换机构的动力输出端与所述张紧机构连接，用于将所述电机旋转运动转换成所述张紧机构的往复运动。

12.根据权利要求9所述的多医疗器械夹持定位组件，其特征在于，至少两个所述张紧机构和所述动力机构集成设置于所述收容部内；和/或，所述收容部的数量为多个。