CN220935600U - 一种农业用无人机的播种结构 - Google Patents
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Abstract
一种农业用无人机的播种结构，属于无人机播种筛分技术领域，为了解决了残缺的种子会随着完好的种子洒出，残缺种子会被害虫或病菌感染，残缺种子发芽的情况下会影响完好种子的能量吸取，会对总体产量造成一定的影响的问题。本申请通过将种子通过进料口放入容腔内，种子落在筛分网上，震动壳内偏心电机将震感通过固定板传动到筛分网上，对筛分网上的种子进行筛分，筛分网将完好种子与残缺种子进行筛分，残缺种子通过筛分网落在空腔内部下方，防止一些残缺的种子会随着完好的种子洒出，残缺种子会在泥土里不发芽的情况下会被害虫或病菌感染，残缺种子发芽的情况下会影响完好种子的能量吸取，会对总体产量造成一定的影响。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机播种筛分技术领域，具体为一种农业用无人机的播种结构。
背景技术
无人机播种是一种利用自动驾驶无人机进行农作物种植的技术。相比传统的人工播种方式，无人机播种具有许多优势，无人机播种可以提高播种的效率和准确性。无人机搭载了高精度定位系统和传感器，可以准确测量土地的特性和作物需求，并根据预先设定的方案进行播种。这样可以确保种子的均匀分布和适宜深度，提高了作物的生长质量和产量，在无人机播种的过程中，一些残缺的种子会随着完好的种子洒出，残缺种子会在泥土里不发芽的情况下会被害虫或病菌感染，残缺种子发芽的情况下会影响完好种子的能量吸取，其残缺种子生长情况也不如完好种子，会对总体产量造成一定的影响。
针对上述问题。为此，提出一种农业用无人机的播种结构来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于解决一些残缺的种子会随着完好的种子洒出，残缺种子会在泥土里不发芽的情况下会被害虫或病菌感染，残缺种子发芽的情况下会影响完好种子的能量吸取，其残缺种子生长情况也不如完好种子，会对总体产量造成一定的影响的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种农业用无人机的播种结构，包括无人机本体和设置在无人机本体下方的播种机构，所述播种机构包括设置在无人机本体下方的储存组件，储存组件下方设置有筛分组件，储存组件包括固定连接在无人机本体下端的储料壳，储料壳内设置有容腔，储料壳一侧设置有进料口，容腔与容腔相通，容腔内部上方设置有电机壳，电机壳内部电机输出端固定连接有连接杆，连接杆外侧固定连接有搅流片。
优选的，所述电机壳内电机带动连接杆转动，连接杆带动搅流片转动，对储料壳内种子进行搅动，防止种子发生堵塞情况。
优选的，所述筛分组件包括固定连接在储料壳下端的第一固定壳，第一固定壳内设置有下料腔，第一固定壳下端固定连接有连接块，连接块内设置有落料腔，落料腔内转动连接有固定杆，固定杆外侧固定连接有转动板，第一固定壳外侧设置有电机，电机输出端与固定杆固定连接。
优选的，所述电机带动固定杆转动，固定杆带动转动板转动，来调节转动板与落料腔内壁的距离，通过控制转动板转动角度来调节种子下料速度。
优选的，所述筛分组件还包括设置在连接块下端的筛分部件，筛分部件用于对落料腔内落下的种子进行筛分，将残缺的种子和杂物进行过滤，防止影响种子存活率。
优选的，所述筛分部件包括固定连接在连接块下端的第二固定壳，第二固定壳内设置空腔，第二固定壳上方设置有进料孔，且空腔与进料孔相连通。
优选的，所述筛分部件包括设置在第二固定壳上的出料孔，空腔内部下方固定连接有固定板，固定板上镶嵌连接有震动壳，固定板上端固定连接有筛分网，且筛分网呈倒V形。
优选的，所述震动壳内设置偏心电机，通过固定板将震感传递到筛分网上，将落在筛分网上的种子进行筛分，残缺的种子与杂物掉落在通过筛分网落在空腔内部下方。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1、本实用新型提出的一种农业用无人机的播种结构，通过固定板、震动壳和筛分网的设置，实现了通过震动筛分将种子内残缺的种子与杂物筛分出来，不会对种子总体产量造成影响的目的，解决了一些残缺的种子会随着完好的种子洒出，残缺种子会在泥土里不发芽的情况下会被害虫或病菌感染，残缺种子发芽的情况下会影响完好种子的能量吸取，其残缺种子生长情况也不如完好种子，会对总体产量造成一定的影响的问题。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的播种机构结构示意图；
图3为本实用新型的储存组件结构示意图；
图4为本实用新型的筛分组件结构示意图；
图5为本实用新型的筛分组件侧平面结构示意图；
图6为本实用新型的筛分部件结构示意图。
图中：1、无人机本体；2、播种机构；21、储存组件；211、储料壳；212、容腔；213、进料口；214、电机壳；215、连接杆；216、搅流片；22、筛分组件；221、第一固定壳；222、下料腔；223、连接块；224、落料腔；225、固定杆；226、转动板；227、筛分部件；2271、第二固定壳；2272、空腔；2273、进料孔；2274、出料孔；2275、固定板；2276、震动壳；2277、筛分网。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
为进一步了解本实用新型的内容，结合附图对本实用新型作详细描述。
结合图1-图3，本实用新型的一种农业用无人机的播种结构，包括无人机本体1和设置在无人机本体1下方的播种机构2，播种机构2包括设置在无人机本体1下方的储存组件21，储存组件21下方设置有筛分组件22，储存组件21包括固定连接在无人机本体1下端的储料壳211，储料壳211内设置有容腔212，储料壳211一侧设置有进料口213，容腔212与容腔212相通，容腔212内部上方设置有电机壳214，电机壳214内部电机输出端固定连接有连接杆215，连接杆215外侧固定连接有搅流片216。
下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述。
实施例1：
请参阅图3-图6，电机壳214内电机带动连接杆215转动，连接杆215带动搅流片216转动，对储料壳211内种子进行搅动，防止种子发生堵塞情况，筛分组件22包括固定连接在储料壳211下端的第一固定壳221，第一固定壳221内设置有下料腔222，第一固定壳221下端固定连接有连接块223，连接块223内设置有落料腔224，落料腔224内转动连接有固定杆225，固定杆225外侧固定连接有转动板226，第一固定壳221外侧设置有电机，电机输出端与固定杆225固定连接，电机带动固定杆225转动，固定杆225带动转动板226转动，来调节转动板226与落料腔224内壁的距离，通过控制转动板226转动角度来调节种子下料速度，筛分组件22还包括设置在连接块223下端的筛分部件227，筛分部件227用于对落料腔224内落下的种子进行筛分，将残缺的种子和杂物进行过滤，防止影响种子存活率，筛分部件227包括固定连接在连接块223下端的第二固定壳2271，第二固定壳2271内设置空腔2272，第二固定壳2271上方设置有进料孔2273，且空腔2272与进料孔2273相连通，筛分部件227包括设置在第二固定壳2271上的出料孔2274，空腔2272内部下方固定连接有固定板2275，固定板2275上镶嵌连接有震动壳2276，固定板2275上端固定连接有筛分网2277，且筛分网2277呈倒V形，筛分网2277顶端高于出料孔2274，筛分网2277最低端两侧与出料孔2274齐平，筛分网2277两侧与空腔2272固定连接，震动壳2276内设置偏心电机，通过固定板2275将震感传递到筛分网2277上，将落在筛分网2277上的种子进行筛分，残缺的种子与杂物掉落在通过筛分网2277落在空腔2272内部下方。
具体的，将种子通过进料口213放入容腔212内，电机壳214内电机带动连接杆215转动，连接杆215带动搅流片216转动，搅流片216对种子进行搅动，防止种子出现堵塞情况，电机带动固定杆225转动，来调节转动板226转动，来控制种子下落量，种子落在筛分网2277上，震动壳2276内偏心电机将震感通过固定板2275传动到筛分网2277上，对筛分网2277上的种子进行筛分，筛分网2277将完好种子与残缺种子进行筛分，残缺种子通过筛分网2277落在空腔2272内部下方，防止一些残缺的种子会随着完好的种子洒出，残缺种子会在泥土里不发芽的情况下会被害虫或病菌感染，残缺种子发芽的情况下会影响完好种子的能量吸取，其残缺种子生长情况也不如完好种子，会对总体产量造成一定的影响。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种农业用无人机的播种结构，包括无人机本体(1)和设置在无人机本体(1)下方的播种机构(2)，其特征在于：所述播种机构(2)包括设置在无人机本体(1)下方的储存组件(21)，储存组件(21)下方设置有筛分组件(22)，储存组件(21)包括固定连接在无人机本体(1)下端的储料壳(211)，储料壳(211)内设置有容腔(212)，储料壳(211)一侧设置有进料口(213)，容腔(212)与容腔(212)相通，容腔(212)内部上方设置有电机壳(214)，电机壳(214)内部电机输出端固定连接有连接杆(215)，连接杆(215)外侧固定连接有搅流片(216)。
2.根据权利要求1所述的一种农业用无人机的播种结构，其特征在于：所述电机壳(214)内电机带动连接杆(215)转动，连接杆(215)带动搅流片(216)转动，对储料壳(211)内种子进行搅动，防止种子发生堵塞情况。
3.根据权利要求2所述的一种农业用无人机的播种结构，其特征在于：所述筛分组件(22)包括固定连接在储料壳(211)下端的第一固定壳(221)，第一固定壳(221)内设置有下料腔(222)，第一固定壳(221)下端固定连接有连接块(223)，连接块(223)内设置有落料腔(224)，落料腔(224)内转动连接有固定杆(225)，固定杆(225)外侧固定连接有转动板(226)，第一固定壳(221)外侧设置有电机，电机输出端与固定杆(225)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种农业用无人机的播种结构，其特征在于：所述电机带动固定杆(225)转动，固定杆(225)带动转动板(226)转动，来调节转动板(226)与落料腔(224)内壁的距离，通过控制转动板(226)转动角度来调节种子下料速度。
5.根据权利要求4所述的一种农业用无人机的播种结构，其特征在于：所述筛分组件(22)还包括设置在连接块(223)下端的筛分部件(227)，筛分部件(227)用于对落料腔(224)内落下的种子进行筛分，将残缺的种子和杂物进行过滤，防止影响种子存活率。
6.根据权利要求5所述的一种农业用无人机的播种结构，其特征在于：所述筛分部件(227)包括固定连接在连接块(223)下端的第二固定壳(2271)，第二固定壳(2271)内设置空腔(2272)，第二固定壳(2271)上方设置有进料孔(2273)，且空腔(2272)与进料孔(2273)相连通。
7.根据权利要求6所述的一种农业用无人机的播种结构，其特征在于：所述筛分部件(227)包括设置在第二固定壳(2271)上的出料孔(2274)，空腔(2272)内部下方固定连接有固定板(2275)，固定板(2275)上镶嵌连接有震动壳(2276)，固定板(2275)上端固定连接有筛分网(2277)，且筛分网(2277)呈倒V形。
8.根据权利要求7所述的一种农业用无人机的播种结构，其特征在于：所述震动壳(2276)内设置偏心电机，通过固定板(2275)将震感传递到筛分网(2277)上，将落在筛分网(2277)上的种子进行筛分，残缺的种子与杂物掉落在通过筛分网(2277)落在空腔(2272)内部下方。
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