CN220924533U - 一种警用安防无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种警用安防无人机，包括：无人机本体，所述无人机本体的底面开设有储存槽，所述无人机本体的两侧均滑动连接有两个保护板，两个所述保护板的一端均设置在储存槽内；升降板，所述升降板滑动连接在储存槽内，所述升降板的底面设有摄像头本体；升降组件，所述升降组件设置在无人机本体上，且用于带动升降板移动，在摄像头本体不使用时，通过升降组件带动升降板升降，使摄像头本体移动至储存槽内，方便储存槽对摄像头本体进行收纳，储存，增强对摄像头本体的保护，避免摄像头本体暴露在外导致摄像头本体损坏，增强了对摄像头本体的保护性。

Description

一种警用安防无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种警用安防无人机。

背景技术

无人机产业作为一个新兴的高科技产业，其从研发、制造、管理以及服务涉及诸多领域，具备巨大的应用潜力和广阔的市场前景，因此世界各国均对无人机产业发展给予高度重视和大力支持。其中将无人机技术应用于安防和警用，可以实现在交通管理、消防救援、违建查处等领域发挥极大的作用。

警用安防无人机在使用过程中需要飞到一定高度，通过无人机上的监测设备对人员和场所进行监视，监测完成后对其进行收回，但是现有无人机的监测设备一般固定安装在机体下部，无人机收回时，若放置面凹凸不平，其突出物极易对监测设备造成损伤，此外由于监测设备一直裸露在无人机底部，若无人机长时间不用，监测设备易被灰尘污染，从而影响后续使用。鉴于此，我们提出一种警用安防无人机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种警用安防无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种警用安防无人机，包括：

无人机本体，所述无人机本体的底面开设有储存槽，所述无人机本体的两侧均滑动连接有两个保护板，两个所述保护板的一端均设置在储存槽内；

升降板，所述升降板滑动连接在储存槽内，所述升降板的底面设有摄像头本体；

升降组件，所述升降组件设置在无人机本体上，且用于带动升降板移动；

侧盒，所述侧盒固定安装在无人机本体的一侧，所述储存槽的内部一侧开设有两个滑槽，两个所述滑槽与侧盒相连通；

两个齿条，两个所述齿条滑动连接在侧盒的内部一侧，两个所述滑槽内均滑动连接有滑块，两个所述滑块的一端分别与两个齿条的一侧固定连接，两个所述滑块的另一端分别与两个保护板的一侧固定连接；

调节组件，所述调节组件设置在侧盒上，且用于带动两个齿条移动。

优选的，所述升降组件包括连接盒，所述连接盒固定安装在无人机本体的一侧，所述储存槽的内侧壁开设有侧槽，所述侧槽与连接盒相连通，所述连接盒内转动连接有丝杆，所述丝杆上螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套与侧槽滑动连接，所述螺纹套的一端与升降板的一侧固定连接，所述连接盒的顶面固定安装有电机B，所述电机B输出轴的底端与丝杆的顶端固定连接。

优选的，所述调节组件包括齿轮，所述齿轮转动连接在侧盒的一侧，所述齿轮与两个齿条相啮合，所述侧盒的一侧固定安装有电机A，所述电机A输出轴的一端与齿轮的一端固定连接。

优选的，所述滑块为“Z”字型结构。

优选的，所述侧盒、保护板均采用塑料材质制成。

优选的，两个所述保护板的顶面均固定安装有毛刷，两个所述毛刷与摄像头本体的表面接触配合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该警用安防无人机，在摄像头本体不使用时，通过升降组件带动升降板升降，使摄像头本体移动至储存槽内，方便储存槽对摄像头本体进行收纳，储存，增强对摄像头本体的保护，避免摄像头本体暴露在外导致摄像头本体损坏，增强了对摄像头本体的保护性。

2、该警用安防无人机，在摄像头本体储存至储存槽内后，可启动电机A带动齿轮转动，当齿轮转动时会带动两个齿条移动，在两个齿条移动时通过两个滑槽会带动两个保护板移动，实现保护板的开启与闭合，在两个保护板闭合时，此时摄像头本体将被保护在储存槽内，从而增强了对摄像头本体的保护性，较为实用。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中滑槽结构示意图；

图3为本实用新型中滑块结构示意图；

图4为本实用新型中储存剖面结构示意图。

图中：1、无人机本体；2、储存槽；3、保护板；4、毛刷；5、升降板；6、摄像头本体；7、侧盒；8、滑槽；9、齿条；10、齿轮；11、滑块；12、电机A；13、螺纹套；14、电机B；15、连接盒；16、侧槽；17、丝杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“ 顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

此外，术语“第一”、 “第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-图4所示，本实用新型提供的一种技术方案：

一种警用安防无人机，包括：无人机本体1，无人机本体1的底面开设有储存槽2，无人机本体1的两侧均滑动连接有两个保护板3，两个保护板3的一端均设置在储存槽2内；升降板5，升降板5滑动连接在储存槽2内，升降板5的底面设有摄像头本体6；升降组件，升降组件设置在无人机本体1上，且用于带动升降板5移动；侧盒7，侧盒7固定安装在无人机本体1的一侧，储存槽2的内部一侧开设有两个滑槽8，两个滑槽8与侧盒7相连通；两个齿条9，两个齿条9滑动连接在侧盒7的内部一侧，两个滑槽8内均滑动连接有滑块11，两个滑块11的一端分别与两个齿条9的一侧固定连接，两个滑块11的另一端分别与两个保护板3的一侧固定连接；调节组件，调节组件设置在侧盒7上，且用于带动两个齿条9移动。

进一步的，升降组件包括连接盒15，连接盒15固定安装在无人机本体1的一侧，储存槽2的内侧壁开设有侧槽16，侧槽16与连接盒15相连通，连接盒15内转动连接有丝杆17，丝杆17上螺纹连接有螺纹套13，螺纹套13与侧槽16滑动连接，螺纹套13的一端与升降板5的一侧固定连接，连接盒15的顶面固定安装有电机B14，电机B14输出轴的底端与丝杆17的顶端固定连接，启动电机B14带动丝杆17转动，当丝杆17转动时通过螺纹套13带动升降板5进行移动，从而实现了对摄像头本体6的高度调节。

进一步的，调节组件包括齿轮10，齿轮10转动连接在侧盒7的一侧，齿轮10与两个齿条9相啮合，侧盒7的一侧固定安装有电机A12，电机A12输出轴的一端与齿轮10的一端固定连接，可启动电机A12带动齿轮10转动，当齿轮10转动时会带动两个齿条9移动，在两个齿条9移动时通过两个滑槽8会带动两个保护板3移动，实现保护板3的开启与闭合，在两个保护板3闭合时，此时摄像头本体6将被保护在储存槽2内，从而增强了对摄像头本体6的保护性，较为实用。

进一步的，滑块11为“Z”字型结构。

进一步的，侧盒7、保护板3均采用塑料材质制成，塑料材质重量较轻、制造成本低，容易塑形。

进一步的，两个保护板3的顶面均固定安装有毛刷4，两个毛刷4与摄像头本体6的表面接触配合，当摄像头本体6升降至一定高度与毛刷4接触时，可通过控制两个保护板3移动带动毛刷4移动，从而便于毛刷4与摄像头本体6表面的灰尘进行清洁，增强了装置的实用性。

本实施例的警用安防无人机在使用时，在摄像头本体6不使用时，通过升降组件带动升降板5升降，使摄像头本体6移动至储存槽2内，方便储存槽2对摄像头本体6进行收纳，储存，增强对摄像头本体6的保护，避免摄像头本体6暴露在外导致摄像头本体6损坏，增强了对摄像头本体6的保护性；

在摄像头本体6储存至储存槽2内后，可启动电机A12带动齿轮10转动，当齿轮10转动时会带动两个齿条9移动，在两个齿条9移动时通过两个滑槽8会带动两个保护板3移动，实现保护板3的开启与闭合，在两个保护板3闭合时，此时摄像头本体6将被保护在储存槽2内，从而增强了对摄像头本体6的保护性，较为实用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种警用安防无人机，其特征在于，包括：

无人机本体（1），所述无人机本体（1）的底面开设有储存槽（2），所述无人机本体（1）的两侧均滑动连接有两个保护板（3），两个所述保护板（3）的一端均设置在储存槽（2）内；

升降板（5），所述升降板（5）滑动连接在储存槽（2）内，所述升降板（5）的底面设有摄像头本体（6）；

升降组件，所述升降组件设置在无人机本体（1）上，且用于带动升降板（5）移动；

侧盒（7），所述侧盒（7）固定安装在无人机本体（1）的一侧，所述储存槽（2）的内部一侧开设有两个滑槽（8），两个所述滑槽（8）与侧盒（7）相连通；

两个齿条（9），两个所述齿条（9）滑动连接在侧盒（7）的内部一侧，两个所述滑槽（8）内均滑动连接有滑块（11），两个所述滑块（11）的一端分别与两个齿条（9）的一侧固定连接，两个所述滑块（11）的另一端分别与两个保护板（3）的一侧固定连接；

调节组件，所述调节组件设置在侧盒（7）上，且用于带动两个齿条（9）移动。

2.根据权利要求1所述的警用安防无人机，其特征在于：所述升降组件包括连接盒（15），所述连接盒（15）固定安装在无人机本体（1）的一侧，所述储存槽（2）的内侧壁开设有侧槽（16），所述侧槽（16）与连接盒（15）相连通，所述连接盒（15）内转动连接有丝杆（17），所述丝杆（17）上螺纹连接有螺纹套（13），所述螺纹套（13）与侧槽（16）滑动连接，所述螺纹套（13）的一端与升降板（5）的一侧固定连接，所述连接盒（15）的顶面固定安装有电机B（14），所述电机B（14）输出轴的底端与丝杆（17）的顶端固定连接。

3.根据权利要求1所述的警用安防无人机，其特征在于：所述调节组件包括齿轮（10），所述齿轮（10）转动连接在侧盒（7）的一侧，所述齿轮（10）与两个齿条（9）相啮合，所述侧盒（7）的一侧固定安装有电机A（12），所述电机A（12）输出轴的一端与齿轮（10）的一端固定连接。

4.根据权利要求1所述的警用安防无人机，其特征在于：所述滑块（11）为“Z”字型结构。

5.根据权利要求1所述的警用安防无人机，其特征在于：所述侧盒（7）、保护板（3）均采用塑料材质制成。

6.根据权利要求1所述的警用安防无人机，其特征在于：两个所述保护板（3）的顶面均固定安装有毛刷（4），两个所述毛刷（4）与摄像头本体（6）的表面接触配合。