CN220916310U - 一种撒药装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种可调节喷洒范围的农药撒药装置,尤其涉及一种撒药装置,包括药箱,所述药箱的上表面与进料管的一端相连通,所述药箱上表面的轴承内安装有连接套,所述连接套的内部固接有连接管,所述连接套的外表面设置有搅拌组件,通过伺服电机b带动移动架、连接架和喷管向上移动,对农药的喷洒高度和喷洒范围进行提升,伺服电机e带动蜗杆b和蜗轮b旋转,蜗轮b旋转使两个喷管可横向连接,以增加农药的喷洒宽度,水泵通过三通管a、抽水管a、连接管抽取药箱内的农药,通过三通管b和两个排水管将农药注入喷管内,通过喷管右侧的喷头喷洒出,解决了现有装置效率相对较低、不便于移动使用的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种撒药装置,具体涉及一种可调节喷洒范围的农药撒药装置。
背景技术
农药,是指农业上用于防治病虫害及调节植物生长的化学药剂。农药广义的定义是指用于预防、消灭或者控制危害农业、林业的病、虫、草和其他有害生物以及有目的地调节、控制、影响植物和有害生物代谢、生长、发育、繁殖过程的化学合成或者来源于生物、其他天然产物及应用生物技术产生的一种物质或者几种物质的混合物及其制剂。狭义上是指在农业生产中,为保障、促进植物和农作物的成长,所施用的杀虫、杀菌、杀灭有害动物(或杂草)的一类药物统称。
传统常见的农药喷洒方式多是采用身被打药桶移动打药或是喷洒枪牵引管道进行喷洒,前者农药喷洒使用方便,但效率相对较低;后者喷洒效率高,不便于移动使用。
实用新型内容
为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种撒药装置。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种撒药装置,包括药箱,所述药箱的上表面与进料管的一端相连通,所述药箱上表面的轴承内安装有连接套,所述连接套的内部固接有连接管,所述连接套的外表面设置有搅拌组件,所述药箱的上表面设置有供液组件,所述药箱的右侧面与升降架的左侧面固接,所述升降架的内部设置有升降组件,所述升降架的右侧面与移动架的左侧面滑动连接,所述移动架的内部设置有移动组件,所述移动架的左侧面设置有方位调节组件,所述移动架内壁的上表面和下表面分别与喷管的顶端和底端转动连接,所述喷管的外表面设置有角度调节组件。
优选的,所述搅拌组件包括安装在连接套外表面的齿轮a,所述齿轮a的外表面与齿轮b的外表面啮合,所述齿轮b的上表面与伺服电机a的输出轴固接,所述伺服电机a安装在药箱的上表面,所述连接管的左右两侧对称固接有若干连接板,所述连接板的左侧面与刮板的右侧面固接,所述刮板的左侧面与药箱的内臂滑动连接。
优选的,所述升降组件包括与升降架内壁上表面转动连接的螺杆a,所述螺杆a的底端穿过升降架内壁下表面卡接的轴承与伺服电机b的输出轴固接,所述伺服电机b安装在升降架的下表面,所述螺杆a的外表面螺纹连接有螺纹套a,所述螺纹套a的右侧面与移动架的左侧面固接。
优选的,所述供液组件包括安装在药箱上表面的水泵,所述水泵的抽水端通过三通管a分别与抽水管a和抽水管b的一端相连通,所述抽水管a的另一端通过转动接头与连接管的顶端相连通,所述水泵的排水端通过三通管b分别与两个排水管的一端相连通,所述排水管的另一端穿过连接架的上表面与喷管的顶端相连通。
优选的,所述移动组件包括与移动架内壁背面转动连接的螺杆c,所述螺杆c正面的一端与螺杆b背面的一端固接,所述螺杆b正面的一端穿过移动架内壁正面卡接的轴承与伺服电机c的输出轴固接,所述伺服电机c安装在移动架的正面,所述螺杆c和螺杆b的外表面均螺纹连接有螺纹套b,所述螺纹套b的右侧面与蜗轮b的左侧面转动连接。
优选的,所述角度调节组件包括与连接架左侧面固接的蜗轮b,所述蜗轮b的外表面与蜗杆b的外表面啮合,所述蜗轮b的顶端与伺服电机e的输出轴固接,所述伺服电机e安装在移动架的上表面。
优选的,所述方位调节组件包括安装在喷管外表面的蜗轮a,所述蜗轮a的外表面与蜗杆a的外表面啮合,所述蜗杆a背面的一端与伺服电机d的输送轴固接,所述伺服电机d安装在连接架的背面。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
本实用新型,通过伺服电机b带动移动架、连接架和喷管向上移动,对农药的喷洒高度和喷洒范围进行提升,伺服电机e带动蜗杆b和蜗轮b旋转,蜗轮b旋转使两个喷管可横向连接,以增加农药的喷洒宽度,水泵通过三通管a、抽水管a、连接管抽取药箱内的农药,通过三通管b和两个排水管将农药注入喷管内,通过喷管右侧的喷头喷洒出,解决了现有装置效率相对较低、不便于移动使用的问题。
本实用新型,通过伺服电机e带动蜗杆b和蜗轮b旋转,蜗轮b旋转带动连接架进行角度偏转,进而使两个喷管可横向连接,以增加农药的喷洒宽度,亦可根据实际需求对农药的喷洒角度进行自由调节,伺服电机d带动蜗杆a和蜗轮a旋转,蜗轮a旋转带动喷管进行方位调节,使本装置可根据实际需求进行适应性调节,更加实用。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型中正视的剖面结构示意图;
图3为本实用新型中升降架和移动架的立体结构示意图;
图中:1、药箱;2、进料管;3、连接套;4、连接管;
搅拌组件:51、连接板;52、刮板;53、齿轮a;54、齿轮b;55、伺服电机a;
供液组件:61、水泵;62、三通管a;63、抽水管a;64、抽水管b;65、三通管b;66、排水管;7、升降架;
升降组件:81、伺服电机b;82、螺杆a;83、螺纹套a;9、移动架;
移动组件:101、伺服电机c;102、螺杆b;103、螺杆c;104、螺纹套b;11、连接架;12、喷管;
方位调节组件:131、蜗轮a;132、蜗杆a;133、伺服电机d;
角度调节组件:141、蜗轮b;142、蜗杆b;143、伺服电机e。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
实施例
请参阅图1-3,本实用新型提供以下技术方案:一种撒药装置,包括药箱1,所述药箱1的上表面与进料管2的一端相连通,所述药箱1上表面的轴承内安装有连接套3,所述连接套3的内部固接有连接管4,所述连接套3的外表面设置有搅拌组件,所述药箱1的上表面设置有供液组件,所述药箱1的右侧面与升降架7的左侧面固接,所述升降架7的内部设置有升降组件,所述升降架7的右侧面与移动架9的左侧面滑动连接,所述移动架9的内部设置有移动组件,所述移动架9的左侧面设置有方位调节组件,所述移动架9内壁的上表面和下表面分别与喷管12的顶端和底端转动连接,所述喷管12的外表面设置有角度调节组件。
具体的,通过设置所述搅拌组件包括安装在连接套3外表面的齿轮a53,所述齿轮a53的外表面与齿轮b54的外表面啮合,所述齿轮b54的上表面与伺服电机a55的输出轴固接,所述伺服电机a55安装在药箱1的上表面,所述连接管4的左右两侧对称固接有若干连接板51,所述连接板51的左侧面与刮板52的右侧面固接,所述刮板52的左侧面与药箱1的内臂滑动连接;
伺服电机a55带动齿轮b54和齿轮a53旋转,齿轮a53旋转带动连接套3、连接管4、连接板51和刮板52进行旋转,对药箱1内部添加的农药和水进行混合。
具体的,通过设置所述升降组件包括与升降架7内壁上表面转动连接的螺杆a82,所述螺杆a82的底端穿过升降架7内壁下表面卡接的轴承与伺服电机b81的输出轴固接,所述伺服电机b81安装在升降架7的下表面,所述螺杆a82的外表面螺纹连接有螺纹套a83,所述螺纹套a83的右侧面与移动架9的左侧面固接;
伺服电机b81带动螺杆a82旋转,螺杆a82旋转带动螺纹套a83向上移动,螺纹套a83向上移动带动移动架9、连接架11和喷管12向上移动,对农药的喷洒高度和喷洒范围进行提升。
具体的,通过设置所述供液组件包括安装在药箱1上表面的水泵61,所述水泵61的抽水端通过三通管a62分别与抽水管a63和抽水管b64的一端相连通,所述抽水管a63的另一端通过转动接头与连接管4的顶端相连通,所述水泵61的排水端通过三通管b65分别与两个排水管66的一端相连通,所述排水管66的另一端穿过连接架11的上表面与喷管12的顶端相连通;
水泵61通过三通管a62、抽水管a63、连接管4抽取药箱1内的农药,通过三通管b65和两个排水管66将农药注入喷管12内,通过喷管12右侧的喷头喷洒出;
排水管66为可伸缩软管材质,不会影响连接架11的正常移动。
具体的,通过设置所述移动组件包括与移动架9内壁背面转动连接的螺杆c103,所述螺杆c103正面的一端与螺杆b102背面的一端固接,所述螺杆b102正面的一端穿过移动架9内壁正面卡接的轴承与伺服电机c101的输出轴固接,所述伺服电机c101安装在移动架9的正面,所述螺杆c103和螺杆b102的外表面均螺纹连接有螺纹套b104,所述螺纹套b104的右侧面与蜗轮b141的左侧面转动连接;
伺服电机c101带动螺杆c103和螺杆d旋转,螺杆c103和螺杆d螺纹相反,螺c和螺杆d旋转带动两个螺纹套b104相互远离,对药箱1两侧进行喷洒农药。
具体的,通过设置所述角度调节组件包括与连接架11左侧面固接的蜗轮b141,所述蜗轮b141的外表面与蜗杆b142的外表面啮合,所述蜗轮b141的顶端与伺服电机e143的输出轴固接,所述伺服电机e143安装在移动架9的上表面;
伺服电机e143带动蜗杆b142和蜗轮b141旋转,蜗轮b141旋转带动连接架11进行角度偏转,进而使两个喷管12可横向连接,以增加农药的喷洒宽度,亦可根据实际需求对农药的喷洒角度进行自由调节。
具体的,通过设置所述方位调节组件包括安装在喷管12外表面的蜗轮a131,所述蜗轮a131的外表面与蜗杆a132的外表面啮合,所述蜗杆a132背面的一端与伺服电机d133的输送轴固接,所述伺服电机d133安装在连接架11的背面;
伺服电机d133带动蜗杆a132和蜗轮a131旋转,蜗轮a131旋转带动喷管12进行方位调节。
本实用新型的工作原理及使用流程:
本实用新型,在使用时;
将农药和水通过进料管2倒入药箱1内部,伺服电机a55带动齿轮b54和齿轮a53旋转,齿轮a53旋转带动连接套3、连接管4、连接板51和刮板52进行旋转,对药箱1内部的农药和水进行混合,伺服电机b81带动螺杆a82旋转,螺杆a82旋转带动螺纹套a83向上移动,螺纹套a83向上移动带动移动架9、连接架11和喷管12向上移动,对农药的喷洒高度和喷洒范围进行提升,水泵61通过三通管a62、抽水管a63、连接管4抽取药箱1内的农药,通过三通管b65和两个排水管66将农药注入喷管12内,通过喷管12右侧的喷头喷洒出,伺服电机c101带动螺杆c103和螺杆d旋转,螺c和螺杆d旋转带动两个螺纹套b104相互远离,对药箱1两侧进行喷洒农药,伺服电机e143带动蜗杆b142和蜗轮b141旋转,蜗轮b141旋转带动连接架11进行角度偏转,进而使两个喷管12可横向连接,以增加农药的喷洒宽度,亦可根据实际需求对农药的喷洒角度进行自由调节,伺服电机d133带动蜗杆a132和蜗轮a131旋转,蜗轮a131旋转带动喷管12进行方位调节。
涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术,本领域技术人员完全可以实现,无需赘言,本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。
最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种撒药装置,包括药箱(1),其特征在于:所述药箱(1)的上表面与进料管(2)的一端相连通,所述药箱(1)上表面的轴承内安装有连接套(3),所述连接套(3)的内部固接有连接管(4),所述连接套(3)的外表面设置有搅拌组件,所述药箱(1)的上表面设置有供液组件,所述药箱(1)的右侧面与升降架(7)的左侧面固接,所述升降架(7)的内部设置有升降组件,所述升降架(7)的右侧面与移动架(9)的左侧面滑动连接,所述移动架(9)的内部设置有移动组件,所述移动架(9)的左侧面设置有方位调节组件,所述移动架(9)内壁的上表面和下表面分别与喷管(12)的顶端和底端转动连接,所述喷管(12)的外表面设置有角度调节组件。
2.根据权利要求1所述的一种撒药装置,其特征在于:所述搅拌组件包括安装在连接套(3)外表面的齿轮a(53),所述齿轮a(53)的外表面与齿轮b(54)的外表面啮合,所述齿轮b(54)的上表面与伺服电机a(55)的输出轴固接,所述伺服电机a(55)安装在药箱(1)的上表面,所述连接管(4)的左右两侧对称固接有若干连接板(51),所述连接板(51)的左侧面与刮板(52)的右侧面固接,所述刮板(52)的左侧面与药箱(1)的内臂滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种撒药装置,其特征在于:所述升降组件包括与升降架(7)内壁上表面转动连接的螺杆a(82),所述螺杆a(82)的底端穿过升降架(7)内壁下表面卡接的轴承与伺服电机b(81)的输出轴固接,所述伺服电机b(81)安装在升降架(7)的下表面,所述螺杆a(82)的外表面螺纹连接有螺纹套a(83),所述螺纹套a(83)的右侧面与移动架(9)的左侧面固接。
4.根据权利要求1所述的一种撒药装置,其特征在于:所述供液组件包括安装在药箱(1)上表面的水泵(61),所述水泵(61)的抽水端通过三通管a(62)分别与抽水管a(63)和抽水管b(64)的一端相连通,所述抽水管a(63)的另一端通过转动接头与连接管(4)的顶端相连通,所述水泵(61)的排水端通过三通管b(65)分别与两个排水管(66)的一端相连通,所述排水管(66)的另一端穿过连接架(11)的上表面与喷管(12)的顶端相连通。
5.根据权利要求1所述的一种撒药装置,其特征在于:所述移动组件包括与移动架(9)内壁背面转动连接的螺杆c(103),所述螺杆c(103)正面的一端与螺杆b(102)背面的一端固接,所述螺杆b(102)正面的一端穿过移动架(9)内壁正面卡接的轴承与伺服电机c(101)的输出轴固接,所述伺服电机c(101)安装在移动架(9)的正面,所述螺杆c(103)和螺杆b(102)的外表面均螺纹连接有螺纹套b(104),所述螺纹套b(104)的右侧面与蜗轮b(141)的左侧面转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种撒药装置,其特征在于:所述角度调节组件包括与连接架(11)左侧面固接的蜗轮b(141),所述蜗轮b(141)的外表面与蜗杆b(142)的外表面啮合,所述蜗轮b(141)的顶端与伺服电机e(143)的输出轴固接,所述伺服电机e(143)安装在移动架(9)的上表面。
7.根据权利要求1所述的一种撒药装置,其特征在于:所述方位调节组件包括安装在喷管(12)外表面的蜗轮a(131),所述蜗轮a(131)的外表面与蜗杆a(132)的外表面啮合,所述蜗杆a(132)背面的一端与伺服电机d(133)的输送轴固接,所述伺服电机d(133)安装在连接架(11)的背面。
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