CN220913702U - 一种自动出杯设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动出杯设备，包括支撑架，支撑架上设有前端开口的取杯柜、升降门和升降杯托，取杯柜的顶端设有第一开口，其背面设有第一驱动电机，第一驱动电机能够带动升降杯托穿过第一开口在取杯柜内上下移动，取杯柜前端两侧通过滑轨与升降门滑动连接，升降门下方设有驱动机构，驱动机构能带动升降门沿滑轨上下滑动，驱动机构包括第二驱动电机和X型伸缩架；取杯柜内设有红外光栅传感器。本实用新型结构简单，占地面积小，通过驱动组件的伸缩驱动功能，实现了全自动的出杯功能，通过多种传感器的设置，极大提高饮品出杯的可靠性和设备的安全性，提高了实用性，使用安全方便。
Description
技术领域
本实用新型属于自动售卖机领域，具体涉及一种自动出杯设备。
背景技术
随着生活节奏的日益加快，人们对于各种便利饮品的需求日益剧增。在各种饮品自动贩卖机中，饮品制作完成后需要通过自动出杯设备转移到顾客面前，自动出杯设备是实现无人售卖的重要装置。目前市场上也有一系列的出杯设备，但其结构复杂、维护困难、成本高，并且占地面积较大，使用范围受到一定的局限性；并且都缺少安全保护措施，现有的出杯设备是通过倒数时间来控制升降杯托和开关舱门，不能判定杯子是否已被取走，是否关闭舱门，在舱门关闭的过程中，如出现意外，不能使升降舱门，造成对顾客不好的体验。
实用新型内容
针对现有技术中存在的上述技术问题，本实用新型提出了一种自动出杯设备，设计合理，解决了现有技术的不足，具有良好的效果。
为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种自动出杯设备，包括支撑架，支撑架上设有前端开口的取杯柜、升降门和升降杯托，所述取杯柜的顶端设有第一开口，其背面设有第一驱动电机，第一驱动电机能够带动升降杯托穿过第一开口在取杯柜内上下移动，所述取杯柜前端两侧通过滑轨与升降门滑动连接，升降门下方设有驱动机构，驱动机构能带动升降门沿滑轨上下滑动，驱动机构包括第二驱动电机和X型伸缩架；所述取杯柜内设有红外光栅传感器。
进一步地，所述第一驱动电机固定在支撑架上，第一驱动电机下端设有伸缩杆；所述取杯柜底端设有第二开口，升降杯托底部固定有连接杆，连接杆穿过第二开口，其底端和伸缩杆底端通过固定块固定连接。
进一步地，所述支撑架上还设有与连接杆相适配的竖向滑槽，竖向滑槽位于取杯柜下方。
进一步地，所述X型伸缩架包括两根斜杆，两根斜杆在中部交叉点铰接连接；所述第二驱动电机左端设有伸缩杆，所述伸缩杆的左端通过连接块与任意一根斜杆的左端固定连接。
进一步地，所述X型伸缩架的顶部和底部分别设有上U型梁和下U型梁，上U型梁和下U型梁的竖向壁上开设有沿其长度方向上的伸缩通孔，两根斜杆的右端分别与上U型梁和下U型梁右端固定连接，其左端分别与两个伸缩通孔滑动连接。
进一步地，所述上U型梁顶部设有L型托板，用于托举升降门。
进一步地，所述红外光栅传感器包括一个发射端和一个接收端，分别设置在取杯柜内左右两侧壁靠近升降门的一端。
进一步地，所述升降杯托中心开设有凹槽，凹槽内设有红外传感器。
进一步地，所述支撑架上还设有杯托到位传感器，杯托到位传感器位于取杯柜下方。
进一步地，还包括控制器，所述杯托到位传感器、红外光栅传感器、红外传感器、第一驱动电机和第二驱动电机均与控制器电控连接。
本实用新型所带来的有益技术效果为：
本实用新型公开的一种自动出杯设备，结构简单，占地面积小，通过驱动组件的伸缩驱动功能，实现了全自动的出杯功能，通过多种传感器的设置，极大提高饮品出杯的可靠性和设备的安全性，提高了实用性，使用安全方便。
附图说明
下面结合附图对本实用新型做进一步说明：
图1为本实用新型中自动出杯设备结构示意图；
图2为本实用新型中升降杯托、取杯柜和第一驱动电机的结构示意图；
图3为本实用新型中升降门的驱动机构示意图；
图4为本实用新型中X型伸缩架的结构示意图；
图中：1-支撑架；2-取杯柜；3-升降门；4-升降杯托；5-第一开口；6-第二开口；7-第一驱动电机；8-伸缩杆；9-连接杆；10-固定块；11-滑轨；12-第二驱动电机；13-第一斜杆；14-第二斜杆；15-上U型梁；16-下U型梁；17-伸缩通孔；18-横向通孔；19-连接块；20-竖向滑槽；21-L型托板；22-红外光栅传感器；23-红外传感器；24-杯托到位传感器；25-饮品；26-平台；
具体实施方式
本实用新型提出了一种自动出杯设备，为了使本实用新型的优点、技术方案更加清楚、明确，下面结合具体实施例对本实用新型做详细说明。
一种自动出杯设备，如图1所示，包括支撑架1，支撑架1上设有前端开口的取杯柜2、升降门3和升降杯托4，
如图2所示，取杯柜2的顶端设有第一开口5，其底端设有第二开口6，取杯柜2背面设有第一驱动电机7，第一驱动电机7固定在支撑架1上，第一驱动电机7下端设有伸缩杆8，升降杯托4下端设有连接杆9，连接杆9底端穿过第二开口6通过固定块10与伸缩杆8底端固定连接，第一驱动电机7能够带动升降杯托4穿过第一开口5在取杯柜2内上下移动。
取杯柜2前端两侧通过滑轨11与升降门3滑动连接，滑轨11固定在支撑架上，且向取杯柜2下方延伸一段距离，升降门3下方设有驱动机构，驱动机构能带动升降门3沿滑轨11上下滑动，如图3和4所示，驱动机构包括第二驱动电机12和X型伸缩架；X型伸缩架包括两根斜杆，两根斜杆在中部交叉点铰接连接；第二驱动电机左端设有伸缩杆8，伸缩杆的左端通过连接块与任意一根斜杆的左端固定连接；
在本实施例中，两根斜杆分别为第一斜杆13和第二斜杆14，第一斜杆13的左端高于第二斜杆14左端；X型伸缩架的顶部和底部分别设有上U型梁15和下U型梁16，上U型梁15和下U型梁16的竖向壁上开设有沿其长度方向上的伸缩通孔17，下U型梁16的横向臂上开设有沿其长度方向上的横向通孔18，两根斜杆的右端分别与上U型梁15和下U型梁16右端固定连接，其左端分别与两个伸缩通孔17滑动连接；
第二驱动电机12通过支撑架1固定在X型伸缩架下方，伸缩杆8的左端设有连接块19，连接块19穿过横向通孔18与第二斜杆14的左端固定连接；支撑架1上还设有与连接杆9相适配的竖向滑槽20，竖向滑槽20位于取杯柜下方，固定在支撑架1上；
上U型梁15顶部设有L型托板21，用于托举升降门3，当伸缩杆向左伸出时，X型伸缩架向上展开，带动升降门3沿滑轨11向上滑动，直到将取杯柜2的前端开口封闭起来，当伸缩杆向右缩回时，X型伸缩架向下收缩，带动升降门3沿滑轨11向下滑动。
取杯柜2内设有红外光栅传感器22，红外光栅传感器22包括一个发射端和一个接收端，分别设置在取杯柜2内左右两侧壁靠近升降门的边缘处，用于防止顾客被升降门夹手。
升降杯托4中心开设有凹槽，凹槽内设有红外传感器23，用于判断杯托上的饮品是否被取走。
支撑架1上还设有杯托到位传感器24，杯托到位传感器24位于取杯柜下方，用于判断杯托是否上升到位。
该设备还包括控制器，杯托到位传感器24、红外光栅传感器22、红外传感器23、第一驱动电机7和第二驱动电机12均与控制器电控连接。
上述自动出杯设备的工作流程为：
在初始状态时，杯托位于取杯柜上方的平台26，饮品25制作完成后，机械臂将饮品放置在杯托上，红外传感器识别到杯托上的饮品，控制器控制对应的杯托向下穿过平台和第二出口，直到饮品完全位于取杯柜中后停止，控制器同时控制升降门下降，红外光栅传感器检测是否有人去饮品，如果判断有人取饮品，会通过杯托中的红外传感器判断饮品是否被人取走，若判断为未取走，超时后升降门会自动回升，若判断为取走，则在关闭升降门的过程中，判断红外光栅传感器中的光栅是否有遮挡，若有遮挡则开启防夹手功能，若无遮挡则关闭升降门。
当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种自动出杯设备，其特征在于，包括支撑架，支撑架上设有前端开口的取杯柜、升降门和升降杯托，所述取杯柜的顶端设有第一开口，其背面设有第一驱动电机，第一驱动电机能够带动升降杯托穿过第一开口在取杯柜内上下移动，所述取杯柜前端两侧通过滑轨与升降门滑动连接，升降门下方设有驱动机构，驱动机构能带动升降门沿滑轨上下滑动，驱动机构包括第二驱动电机和X型伸缩架；所述取杯柜内设有红外光栅传感器。
2.根据权利要求1所述的一种自动出杯设备，其特征在于，所述第一驱动电机固定在支撑架上，第一驱动电机下端设有伸缩杆；所述取杯柜底端设有第二开口，升降杯托底部固定有连接杆，连接杆穿过第二开口，其底端和伸缩杆底端通过固定块固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种自动出杯设备，其特征在于，所述支撑架上还设有与连接杆相适配的竖向滑槽，竖向滑槽位于取杯柜下方。
4.根据权利要求1所述的一种自动出杯设备，其特征在于，所述X型伸缩架包括两根斜杆，两根斜杆在中部交叉点铰接连接；所述第二驱动电机左端设有伸缩杆，所述伸缩杆的左端通过连接块与任意一根斜杆的左端固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种自动出杯设备，其特征在于，所述红外光栅传感器包括一个发射端和一个接收端，分别设置在取杯柜内左右两侧壁靠近升降门的一端。
6.根据权利要求5所述的一种自动出杯设备，其特征在于，所述升降杯托中心开设有凹槽，凹槽内设有红外传感器。
7.根据权利要求6所述的一种自动出杯设备，其特征在于，所述支撑架上还设有杯托到位传感器，杯托到位传感器位于取杯柜下方。
8.根据权利要求7所述的一种自动出杯设备，其特征在于，还包括控制器，所述杯托到位传感器、红外光栅传感器、红外传感器、第一驱动电机和第二驱动电机均与控制器电控连接。
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