CN220913353U - 一种车载式激光雷达测风装置 - Google Patents

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魏昂昂
黄湘伟
张新丽
郑延程
童彤
周后慧
赵鹏程
蒋兴海
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Huaneng Hunan Subaoding Wind Power Co ltd
Hunan Clean Energy Branch Of Huaneng International Power Co ltd
Huaneng Clean Energy Research Institute
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Huaneng Hunan Subaoding Wind Power Co ltd
Hunan Clean Energy Branch Of Huaneng International Power Co ltd
Huaneng Clean Energy Research Institute
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Abstract

本实用新型公开的一种车载式激光雷达测风装置,属于测风设备技术领域。包括可移动载具、光伏发电板、储能电池、减振球、调平装置、减振底板、升降支杆、雷达安装板和激光雷达;光伏发电板和储能电池安装在可移动载具上;减振底板通过若干减振球与可移动载具连接,减振底板通过若干升降支杆与雷达安装板连接,雷达安装板设有调平装置,激光雷达设在雷达安装板上;光伏发电板与储能电池连接,储能电池与激光雷达连接。本实用新型方便灵活、随测随走、续航能力强,适用于任何场景,并且能报保证稳定性和测风数据的精准性。

Description

一种车载式激光雷达测风装置
技术领域
本实用新型属于测风设备技术领域,具体涉及一种车载式激光雷达测风装置。
背景技术
激光测风雷达是一种以激光作为载波进行风场测量的设备,在航空、风电、气象等领域均有重要应用。相比传统的气动式、超声波式、涡轮式和热线风速仪等手段,激光测风雷达具有遥感定点测量、精度高、测速范围大、实时性好等显著优势。激光测风雷达作为测风塔的重要替代装置,应用日益广泛,可用于进行风电场的风资源勘探等工作。
然而激光测风雷达虽然相对于测风塔灵活性好了许多,但仍然相对笨重,不便移动。同时,激光测风雷达的工作环境往往较为恶劣,测量精度容易受到环境的影响。
发明内容
为了解决上述现有技术的缺陷,本实用新型的目的在于提供一种车载式激光雷达测风装置,方便灵活、随测随走,适用于任何场景,并且能报保证稳定性和精准性。
本实用新型是通过以下技术方案来实现:
本实用新型公开了一种车载式激光雷达测风装置,包括可移动载具、光伏发电板、储能电池、减振球、调平装置、减振底板、升降支杆、雷达安装板和激光雷达;
光伏发电板和储能电池安装在可移动载具上;减振底板通过若干减振球与可移动载具连接,减振底板通过若干升降支杆与雷达安装板连接,雷达安装板设有调平装置,激光雷达设在雷达安装板上;光伏发电板与储能电池连接,储能电池与激光雷达连接。
优选地,可移动载具为车辆或机器人。
优选地,光伏发电板通过俯仰角调节机构和转角调解机构与可移动载具连接。
优选地,储能电池的数量为2,分别作为运行电池和备用电池。
优选地,减振球和升降支杆的数量均为4,分别设在减振底板和雷达安装板的顶角处。
优选地,升降支杆为液压杆。
优选地,光伏发电板设在可移动载具顶部。
优选地,激光雷达顶部设有防护顶棚。
优选地,激光雷达连接有边缘设备。
优选地,激光雷达连接有通信模块,通信模块与上位机通信互联。
与现有技术相比,本实用新型具有以下有益的技术效果:
本实用新型公开的一种车载式激光雷达测风装置,将激光雷达设置在可移动载具上,提升了激光雷达的灵活性,能够根据实际需要调整测风点位,随测随走,使用便捷。设置调平和减振机构,保证激光雷达的稳定性和测风数据的准确性。可移动载具配有光伏发电板和储能电池,能够利用光能随时为储能电池充电,提高激光雷达的续航能力。同时,升降支杆能够将激光雷达升高至特定高度,进一步提高测风数据的精准性;不使用时降低,避免设备损坏。另外,车载的方式能够保证设备的安全,适用于任何场景。
进一步地,可移动载具为车辆或机器人,可以根据实际需要灵活调整。
进一步地,光伏发电板通过俯仰角调节机构和转角调解机构与可移动载具连接,能够保证光能的最大化利用。
进一步地,储能电池的数量为2,分别作为运行电池和备用电池,提高可靠性。
进一步地,减振球和升降支杆的数量均为4,分别设在减振底板和雷达安装板的顶角处,使结构稳定。
进一步地,升降支杆为液压杆,升降稳定。
进一步地,光伏发电板设在可移动载具顶部,能够最大程度的吸收光能。
进一步地,激光雷达顶部设有防护顶棚,能够保护激光雷达不受风沙、冰雹等恶劣天气的破坏。
进一步地,激光雷达连接有边缘设备,能够在线进行数据分析。
进一步地,激光雷达连接有通信模块,通信模块与上位机通信互联,能够将数据实时传输给上位机。
附图说明
图1为本实用新型的车载式激光雷达测风装置的整体结构示意图;
图2为本实用新型的车载式激光雷达测风装置安装在载具上的示意图。
图中:1为可移动载具、2为光伏发电板、3为储能电池、4为减振球、5为减振底板、6为升降支杆、7为雷达安装板、8为激光雷达、9为通信模块。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细描述,其内容是对本实用新型的解释而不是限定:
如图1和图2,本实用新型的车载式激光雷达测风装置,包括可移动载具1、光伏发电板2、储能电池3、减振球4、调平装置、减振底板5、升降支杆6、雷达安装板7和激光雷达8;
光伏发电板2和储能电池3安装在可移动载具1上;减振底板5通过若干减振球4与可移动载具1连接,减振底板5通过若干升降支杆6与雷达安装板7连接,雷达安装板7设有调平装置,激光雷达8设在雷达安装板7上;光伏发电板2与储能电池3连接,储能电池3与激光雷达8连接。
减振球4采用空气减振原理,安装在减振底板5底部,重量轻、体积小,为上方的激光雷达8提供缓冲、减振功能。
在本实用新型的一个较优的实施例中,可移动载具1为车辆或机器人。
在本实用新型的一个较优的实施例中,光伏发电板2通过俯仰角调节机构和转角调解机构与可移动载具1连接。
在本实用新型的一个较优的实施例中,储能电池3的数量为2,分别作为运行电池和备用电池。
在本实用新型的一个较优的实施例中,减振球4和升降支杆6的数量均为4,分别设在减振底板5和雷达安装板7的顶角处。
在本实用新型的一个较优的实施例中,升降支杆6为液压杆。
在本实用新型的一个较优的实施例中,光伏发电板2设在可移动载具1顶部。
在本实用新型的一个较优的实施例中,激光雷达8顶部设有防护顶棚。
在本实用新型的一个较优的实施例中,激光雷达8连接有边缘设备。
在本实用新型的一个较优的实施例中,激光雷达8连接有通信模块9,通信模块9与上位机通信互联。
本实用新型的车载式激光雷达测风装置在使用时:
可移动载具1行驶到预设的测风点位后,利用升降支杆6带动雷达安装板7,将激光雷达8上升至特定高度,利用调平装置将雷达安装板7调平。光伏发电板2接收光能,将光能转化为电能储存在储能电池3里,给激光雷达8提供电力。
以上所述,仅为本实用新型实施方式中的部分,本实用新型中虽然使用了部分术语,但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了方便的描述和解释本实用新型的本质,把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。以上所述仅以实施例来进一步说明本实用新型的内容,以便于更容易理解,但不代表本实用新型的实施方式仅限于此,任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造,均受本实用新型的保护。

Claims (10)

1.一种车载式激光雷达测风装置,其特征在于,包括可移动载具(1)、光伏发电板(2)、储能电池(3)、减振球(4)、调平装置、减振底板(5)、升降支杆(6)、雷达安装板(7)和激光雷达(8);
光伏发电板(2)和储能电池(3)安装在可移动载具(1)上;减振底板(5)通过若干减振球(4)与可移动载具(1)连接,减振底板(5)通过若干升降支杆(6)与雷达安装板(7)连接,雷达安装板(7)设有调平装置,激光雷达(8)设在雷达安装板(7)上;光伏发电板(2)与储能电池(3)连接,储能电池(3)与激光雷达(8)连接。
2.根据权利要求1所述的车载式激光雷达测风装置,其特征在于,可移动载具(1)为车辆或机器人。
3.根据权利要求1所述的车载式激光雷达测风装置,其特征在于,光伏发电板(2)通过俯仰角调节机构和转角调解机构与可移动载具(1)连接。
4.根据权利要求1所述的车载式激光雷达测风装置,其特征在于,储能电池(3)的数量为2,分别作为运行电池和备用电池。
5.根据权利要求1所述的车载式激光雷达测风装置,其特征在于,减振球(4)和升降支杆(6)的数量均为4,分别设在减振底板(5)和雷达安装板(7)的顶角处。
6.根据权利要求1所述的车载式激光雷达测风装置,其特征在于,升降支杆(6)为液压杆。
7.根据权利要求1所述的车载式激光雷达测风装置,其特征在于,光伏发电板(2)设在可移动载具(1)顶部。
8.根据权利要求1所述的车载式激光雷达测风装置,其特征在于,激光雷达(8)顶部设有防护顶棚。
9.根据权利要求1所述的车载式激光雷达测风装置,其特征在于,激光雷达(8)连接有边缘设备。
10.根据权利要求1所述的车载式激光雷达测风装置,其特征在于,激光雷达(8)连接有通信模块(9),通信模块(9)与上位机通信互联。
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