CN220913149U - 血液分析设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种血液分析设备，包括托盘与机芯，托盘中设置有多个用于容置血液样本的容置部，机芯包括机架、驱动组件、连接件以及检测仪器，驱动组件连接于机架，连接件与驱动组件连接，并在驱动组件的驱动下运动，检测仪器固定于连接件，检测仪器随连接件运动，以在与多个容置部匹配的多个检测位之间移动。本申请实施例在机芯中集成驱动组件来驱动检测仪器在多个检测位之间移动，无需为托盘预留足够的移动空间，因而有助于减小血液分析设备的体积，节约血液分析设备的所需占用空间，提升对不同应用场合的适应力。

Description

血液分析设备

技术领域

本申请属于血液样本检测技术领域，具体涉及一种血液分析设备。

背景技术

当前，血液分析设备逐步应用到血液样本的检测中，通过血液分析设备可以实现对血液样本的自动快速化检测。相关技术中，为实现对多个血液样本的检测，通常将多个血液样本的承载物(例如血液检测卡)放置在托盘上，通过移动托盘，依次将各血液检测卡移动至检测位(例如摄像头的下方)，然而，相关技术需要在托盘的移动方向上预留足够的移动空间，导致血液分析设备的整体尺寸较大。

实用新型内容

本申请旨在提供一种血液分析设备，至少解决相关技术需要在托盘的移动方向上预留足够的移动空间，导致血液分析设备的整体尺寸较大的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提出了一种血液分析设备，包括：托盘与机芯，托盘中设置有多个用于容置血液样本的容置部；

机芯包括：

机架；

驱动组件，驱动组件连接于机架；

连接件，连接件与驱动组件连接，并在驱动组件的驱动下运动；

检测仪器，检测仪器固定于连接件，检测仪器随连接件运动，以在与多个容置部匹配的多个检测位之间移动。

本申请实施例提供的血液分析设备，包括托盘与机芯，托盘中设置有多个用于容置血液样本的容置部，机芯包括机架、驱动组件、连接件以及检测仪器，驱动组件连接于机架，连接件与驱动组件连接，并在驱动组件的驱动下运动，检测仪器固定于连接件，检测仪器随连接件运动，以在与多个容置部匹配的多个检测位之间移动。本申请实施例在机芯中集成驱动组件来驱动检测仪器在多个检测位之间移动，无需为托盘预留足够的移动空间，因而有助于减小血液分析设备的体积，节约血液分析设备的所需占用空间，提升对不同应用场合的适应力。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请实施例提供的血液分析设备结构示意图之一；

图2是本申请实施例提供的血液分析设备结构示意图之二；

图3是本申请实施例提供的血液分析设备结构示意图之三；

图4是位置传感器、加热器以及控制器之间连接的结构示意图；

图5是本申请实施例提供的血液分析设备结构示意图之四。

附图标记：

100-托盘、110-容置部、120-加热器、200-机芯、210-机架、220-驱动组件、221-电机、222-传动组件、2221-第一带轮、2222-第二带轮、2223-传动皮带、230-连接件、231-第一连接部、232-第二连接部、240-检测仪器、250-导轨、251-锁紧螺栓、260-感应板、270-附着板、280-位置传感器、290-位置传感设备、300-控制器、400-外壳、410-插孔。

具体实施方式

下面将详细描述本申请的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

如图1至图3所示，根据本申请一些实施例的血液分析设备包括：托盘100与机芯200，托盘100中设置有多个用于容置血液样本的容置部110；

其中，机芯200包括：

机架210；

驱动组件220，驱动组件220连接于机架210；

连接件230，连接件230与驱动组件220连接，并在驱动组件220的驱动下运动；

检测仪器240，检测仪器240固定于连接件230，检测仪器240随连接件230运动，以在与多个容置部110匹配的多个检测位之间移动。

本实施例中，托盘100中的容置部110可以用于直接或者间接容置血液样本，比如，容置部110可以是液体容器，可以用于直接滴入血液样本；或者，容置部110可以用于放入例如血液检测卡或者试管等类型的血液样本承载物，这些血液样本承载物中可以承载血液样本，从容置部110的角度来说，其可以间接容置血液样本。

从结构形式的角度来说，容置部110可以设置在托盘100表面的容纳槽，或者，可以是设置在托盘100内部的容纳腔，该容纳腔通过托盘100表面的开口暴露于外部，使得检测仪器240可以对位于容置部110中的血液样本进行操作。

机芯200包括机架210、驱动组件220、连接件230和检测仪器240，其中，机架210可以是具有一定强度的结构，用于支撑或者安装位于其上部的部件，例如驱动组件220等，机架210可以连续的结构，或者也可以是机芯200中一系列具有支撑或者安装功能的结构的统称。

驱动组件220可以安装在机架210上，一般来说，驱动组件220可以包括例如电机221的驱动件，也可以进一步包括传动机构等，其可以用于对连接件230进行运动驱动即可。

对于连接件230来说，其在驱动组件220的驱动下，可以是产生直线运动，或者平面运动，或者也可以产生旋转运动等。检测仪器240连接在连接件230上，并可以随着连接件230的运动，如此，检测仪器240可以在多个检测位之间移动。其中，上述的多个检测位是和托盘100上的多个容置部110相匹配的，换而言之，到检测仪器240到达其中的一个检测位时，可以对位于与该检测位匹配的容置部110上的血液样本进行操作，例如拍摄、照明或者试剂滴加等等。

为实现上述举例中提到的对血液样本的操作功能，在一些示例中，检测仪器240可以包括相机，以对血液样本进行拍摄；在另一些示例中，检测仪器240可以包括照明灯或者荧光灯，用于对血液样本进行照明等等，此处不作一一举例说明。

结合一些应用场景，相关技术中一般将托盘100设置为可移动的结构，通过移动托盘100将托盘100上的容置部110依次移动至检测仪器240的下方，当托盘100的尺寸较大时，需要在托盘100的左右或者前后方向上预留较大的空间，导致血液分析设备的整体尺寸较大。而本实施例中，则是将驱动组件220和检测仪器240集成在机芯200中，通过驱动组件220间接驱动检测仪器240在与多个容置部110匹配的多个检测位之间移动，无需在左右或者前后方向上为托盘100预留行程，如此有助于实现血液分析设备的体积小型化。

本申请实施例提供的血液分析设备，包括托盘100与机芯200，托盘100中设置有多个用于容置血液样本的容置部110，机芯200包括机架210、驱动组件220、连接件230以及检测仪器240，驱动组件220连接于机架210，连接件230与驱动组件220连接，并在驱动组件220的驱动下运动，检测仪器240固定于连接件230，检测仪器240随连接件230运动，以在与多个容置部110匹配的多个检测位之间移动。本申请实施例在机芯200中集成驱动组件220来驱动检测仪器240在多个检测位之间移动，无需为托盘100预留足够的移动空间，因而有助于减小血液分析设备的体积，节约血液分析设备的所需占用空间，提升对不同应用场合的适应力。

可选地，如图1至图3所示，驱动组件220包括电机221与传动组件222，电机221、传动组件222以及连接件230依次连接，传动组件222在电机221的驱动下，带动连接件230沿第一方向往复运动。

本实施例中，驱动组件220可以包括电机221与传动组件222，电机221通过传动组件222来进一步驱动连接件230和检测仪器240。具体来说，传动组件222可以将电机221转动运动转化为沿第一方向的直线运动，进而使得连接件230和检测仪器240能够沿第一方向往复运动。相适应地，上述的多个检测位可以是在第一方向上依次排布，检测仪器240沿第一方向运动可以在多个检测位之间切换。

在一些示例中，第一方向可以是水平方向，检测仪器240到达检测位时，可以是位于匹配的容置部110的上方。

在一些实施方式中，传动组件222可以是例如皮带传动机构、链轮链条传动机构、齿轮齿条传动机构或者曲柄滑块机构等可以将转动运动转换成直线运动的机构，此处不作一一举例说明。通过传动组件222，可以比较方便地实现对检测仪器240在多个检测位之间的移动驱动。

当然，在一些可能的实施方式中，上述的多个检测位可以是沿圆周排布或者沿矩阵排布的，通过合理设计驱动组件220的结构或者数量，可以实现检测仪器240在各检测位之间的移动，此处不再展开说明。

可选地，如图2所示，传动组件222包括第一带轮2221、第二带轮2222以及传动皮带2223，第一带轮2221和第二带轮2222连接于机架210，电机221与第一带轮2221周向固定连接，传动皮带2223套设在第一带轮2221和第二带轮2222上；

连接件230包括第一连接部231和第二连接部232，第一连接部231与传动皮带2223固定连接，第二连接部232连接检测仪器240。

本实施例中，传动组件222可以是上述的皮带传动机构，具体包括第一带轮2221、第二带轮2222和传动皮带2223，第一带轮2221和第二带轮2222可以安装在机架210上，其中，第一带轮2221与电机221周向固定连接，电机221可以直接对第一带轮2221进行驱动，相应地，第一带轮2221可以作为主动轮，第二带轮2222可以作为从动轮，传动皮带2223套设在第一带轮2221和第二带轮2222上，在主动轮的驱动下产生往复运动。

当然，在一些可能的实施方式中，传动组件222还可以包括更多的带轮，以用作张紧轮等等。

连接件230可以包括第一连接部231和第二连接部232，其中，第一连接部231可以与传动皮带2223固定连接，比如，两者可以通过卡扣或者粘结等方式固定；第二连接部232则可以用于安装上述的检测仪器240。

本实施例中，采用传动皮带2223直接对连接件230进行驱动，可以比较方面地使得连接件230和检测仪器240获得较大的行程，传动组件222的构造较为简单，装配难度较低，同时也能避免产生较大的运行噪声。

可选地，如图1至图3所示，机芯200还包括导轨250，导轨250固定于机架210上，导轨250的长度延伸方向与第一方向一致，连接件230滑动连接于导轨250，第一方向为连接件230的运动方向。

本实施例中，通过设置导轨250，可以为连接件230提供支撑和导向的作用，比如，在一些应用场景中，检测仪器240可能具有较大的重量，如果通过连接件230全部作用在传动皮带2223上，会导致传动皮带2223发生较大变形，寿命降低，也不利于检测仪器240在第一方向上的稳定运动。而通过设置导轨250，连接件230和检测仪器240的全部或者大部分重量可以由导轨250承担，降低传动皮带2223的受力，提升传动组件222运动寿命，也有利于检测仪器240在第一方向上的稳定运动。

在一些实施方式中，导轨250的横截面可以是圆形、腰形、矩形或者其他形状，此处不作具体限定。

导轨250固定在机架210上，两者可以是通过紧固件连接或卡合连接等方式可拆卸连接的，也可以是通过例如焊接等方式进行固定连接的，此处不作具体限定。在一个较优的实施方式中，导轨250的两端可以通过锁紧螺栓251可拆卸连接于机架210，其中，锁紧螺栓251螺接在机架210上，自由端可以抵接在导轨250上，以防止导轨250转动，同时，通过锁紧螺栓251可以方便地实现导轨250的组装与拆卸。

可选地，导轨250的数量为多个，多个导轨250机芯200的高度方向依次布置。

本实施例可以设置多个导轨250，这些导轨250可以沿机芯200的高度方向依次布置，当连接件230安装在这些导轨250上时，可以防止连接件230相对于导轨250的轴向方向转动，提高检测仪器240的工作稳定性，同时，也可以降低连接件230和检测仪器240作用在单个导轨250上的弯矩，减少连接件230和导轨250之间的磨损。

在一些实施方式中，当存在多个导轨250时，各个导轨250可以分别固定在机架210上，比如，各导轨250分别通过锁紧螺栓251可拆卸连接于机架210。

可选地，驱动组件220和导轨250在第二方向上依次布置，第二方向垂直于第一方向和机芯200的高度方向。

参见图2和图3，本实施例中，驱动组件220与导轨250之间可以认为是前后布置的，如此，可以降低整个机芯200的高度，进而也有助于降低血液分析设备的整体高度。

在一些实施方式中，驱动组件220包括传送皮带，血液样本通过血液检测卡承载，而血液检测卡则可以沿第二方向，即垂直于第一方向的方向插入容置部110或者从容置部110拔出，导轨250与传送皮带可以在血液检测卡的进出方向上平行设置，进而获得降低机芯200高度乃至血液分析设备的整体高度的效果。

可选地，如图1至图4所示，机芯200还包括感应板260、附着板270和安装与于附着板270的多个位置传感器280，多个位置传感器280与多个检测位分别对应；

感应板260固定于连接件230，在检测仪器240到达检测位的情况下，感应板260触发与检测位对应的位置传感器280。

在一些实施方式中，感应板260与连接件230之间可以是一体连接的，也可以是通过焊接、紧固件或者卡扣等方式进行固定连接的，此处不作具体限定。感应板260与连接件230之间的相对位置固定，当感应板260沿第一方向运动到某一特定位置时，连接件230的位置可以是唯一确定的。

本实施例中，机芯200还包括附着板270和安装在附着板270上的多个位置传感器280，其中，位置传感器280可以是光电传感器、霍尔传感器或者电涡流传感器等等，此处亦不作具体限定，为便于说明，以上主要以位置传感器280为光电传感器为例进行说明。

对于一些光电传感器可以同时包括光发射器与光接收器，当光接收器接收到光发射器发射的光线时，光电传感器可以被触发。因此，在一些可行实施方式中，光电传感器的光发射器与光接收器可以同向设置，在常规情况下，光发射器发射的光线不会到达光接收器，而当感应板260运动到光电传感器相对的位置时，会将光发射器发射的光线发射至光接收器，进而触发光电传感器。基于以上原理，在本实施例中，可以将多个检测位和多个光电传感器进行对应，当触发板运动到某一个位置触发光电传感器时，可以认为检测仪器240已经到达于该光电传感器对应的检测位，进而有助于进一步使得检测仪器240在无需人工干预的情况下自动对血液样本进行操作。

类似地，对于其他类型的位置传感器280，通过对触发板的合理设计，可以达到以上工作效果。比如，当位置传感器280为霍尔传感器时，触发板可以是磁钢或者触发板上可以安装磁钢等，此处不做展开说明。

在一些可行的实施方式中，如图1至图3所示，机芯200中的其他位置也可以设置位置传感设备290，以用作连接件230的原点校正或者防过冲等功能。

可选地，如图4所示，血液分析设备还包括控制器300；托盘100包括与多个容置部110分别对应的多个加热器120，多个位置传感器280与多个加热器120分别对应，且均电连接控制器300；

控制器300用于在位置传感器280被触发的情况下，控制与位置传感器280对应的加热器120工作。

在一些应用场景中，血液样本检测之前可能需要对其进行加热孵化，因此，在本实施例中，可以针对各个容置部110配置相应的加热器120，例如加热板或者加热丝等等，以用于对位于容置部110中的血液样本进行加热，提升血液样本检测效果。

此外，本实施例中，血液分析设备还包括控制器300，控制器300电连接上述的加热器120和位置传感器280，通过配置，可以使得多个加热器120与多个位置传感器280之间存在一一对应的关系，具体来说，当一个位置传感器280被触发时，控制器300可以控制与该位置传感器280对应的加热器120工作，该控制逻辑可以通过现有手段来实现，此处不作详细说明。

基于以上结构设计，在实际应用中，当检测仪器240到达一个检测位时，该检测位对应的位置传感器280被触发，控制器300则可以根据触发信号，控制与位置传感器280对应的加热板工作，而该加热板对应的容置部110又可以是与检测仪器240当前所处检测位匹配的，如此，可以提升血液分析设备自动化程度，避免所有加热板持续工作带来的能源浪费。

可选地，检测仪器240包括防护箱、相机(图中未示出)以及光源(图中未示出)，防护箱中形成有容纳空间，相机和光源设置于容纳空间中；

在检测仪器240到达检测位的情况下，相机和光源对准与检测位匹配的容置部110。

本实施例中，检测仪器240包括防护箱、相机以及光源，将相机与光源设置在防护箱中的容纳空间，可以形成对相机的保护效果，同时，也有助于将光源发出的光线较为集中均匀地照射到容置部110上，提升相机对容置部110上血液样本的拍摄效果。并且，光源可以是特定波长的激发光的LED灯。

可选地，如图1和图5所示，血液分析设备还包括外壳400，托盘100与机芯200均设置于外壳400中；

外壳400上设置有多个插孔410，多个插孔410与多个容置部110分别对应。

本实施例中，通过设置外壳400，可以对机芯200和托盘100进行较好的保护，有助于提升血液分析设备的使用寿命。

在外壳400上设置有插孔410，例如血液检测卡的血液样本承载物可以从插孔410插入至容置部110中，位于外壳400内部的机芯200则可以对位于容置部110中的血液样本进行检测等操作。此外，本实施例中，外壳400上设置多个插孔410，这些插孔410与容置部110分别对应，操作用户可以同时将多个血液检测卡自插孔410插入到容置部110，并由机芯200自动完成多个血液样本的检测，提升血液样本检测效率，至于自动化检测的实现，可以参见上文实施例，此处不再重复说明。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种血液分析设备，其特征在于，包括：托盘(100)与机芯(200)，所述托盘(100)中设置有多个用于容置血液样本的容置部(110)；

所述机芯(200)包括：

机架(210)；

驱动组件(220)，所述驱动组件(220)连接于所述机架(210)；

连接件(230)，所述连接件(230)与所述驱动组件(220)连接，并在所述驱动组件(220)的驱动下运动；

检测仪器(240)，所述检测仪器(240)固定于所述连接件(230)，所述检测仪器(240)随所述连接件(230)运动，以在与多个所述容置部(110)匹配的多个检测位之间移动。

2.根据权利要求1所述的血液分析设备，其特征在于，所述驱动组件(220)包括电机(221)与传动组件(222)，所述电机(221)、所述传动组件(222)以及所述连接件(230)依次连接，所述传动组件(222)在所述电机(221)的驱动下，带动所述连接件(230)沿第一方向往复运动。

3.根据权利要求2所述的血液分析设备，其特征在于，所述传动组件(222)包括第一带轮(2221)、第二带轮(2222)以及传动皮带(2223)，所述第一带轮(2221)和所述第二带轮(2222)连接于所述机架(210)，所述电机(221)与所述第一带轮(2221)周向固定连接，所述传动皮带(2223)套设在所述第一带轮(2221)和所述第二带轮(2222)上；

所述连接件(230)包括第一连接部(231)和第二连接部(232)，所述第一连接部(231)与所述传动皮带(2223)固定连接，所述第二连接部(232)连接所述检测仪器(240)。

4.根据权利要求1所述的血液分析设备，其特征在于，所述机芯(200)还包括导轨(250)，所述导轨(250)固定于所述机架(210)上，所述导轨(250)的长度延伸方向与第一方向一致，所述连接件(230)滑动连接于所述导轨(250)，所述第一方向为所述连接件(230)的运动方向。

5.根据权利要求4所述的血液分析设备，其特征在于，所述导轨(250)的数量为多个，多个所述导轨(250)所述机芯(200)的高度方向依次布置；

各所述导轨(250)分别通过锁紧螺栓(251)可拆卸连接于所述机架(210)。

6.根据权利要求4或5所述的血液分析设备，其特征在于，所述驱动组件(220)和所述导轨(250)在第二方向上依次布置，所述第二方向垂直于所述第一方向和所述机芯(200)的高度方向。

7.根据权利要求1所述的血液分析设备，其特征在于，所述机芯(200)还包括感应板(260)、附着板(270)和安装与于所述附着板(270)的多个位置传感器(280)，所述多个位置传感器(280)与所述多个检测位分别对应；

所述感应板(260)固定于所述连接件(230)，在所述检测仪器(240)到达检测位的情况下，所述感应板(260)触发与所述检测位对应的位置传感器(280)。

8.根据权利要求7所述的血液分析设备，其特征在于，还包括控制器(300)；所述托盘(100)包括与多个所述容置部(110)分别对应的多个加热器(120)，所述多个位置传感器(280)与所述多个加热器(120)分别对应，且均电连接所述控制器(300)；

所述控制器(300)用于在所述位置传感器(280)被触发的情况下，控制与所述位置传感器(280)对应的加热器(120)工作。

9.根据权利要求1所述的血液分析设备，其特征在于，所述检测仪器(240)包括防护箱、相机以及光源，所述防护箱中形成有容纳空间，所述相机和所述光源设置于所述容纳空间中；

在所述检测仪器(240)到达所述检测位的情况下，所述相机和所述光源对准与所述检测位匹配的容置部(110)。

10.根据权利要求1所述的血液分析设备，其特征在于，还包括外壳(400)，所述托盘(100)与所述机芯(200)均设置于所述外壳(400)中；

所述外壳(400)上设置有多个插孔(410)，所述多个插孔(410)与多个所述容置部(110)分别对应。