CN220910970U - 一种遥感式测绘仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种遥感式测绘仪，包括安装箱、固定安装于安装箱右侧的遥感臂和固定安装于安装箱正面的控制器，所述安装箱的内部设置有延伸至其外部的角度调节机构，所述安装箱外部的左右两侧均设置有数量为两个的支撑组件，所述角度调节机构包括固定安装于安装箱外部的伺服电机和转动连接于安装箱内部的转动轴。该遥感式测绘仪，通过控制器启动伺服电机工作，伺服电机工作带动主锥形齿轮旋转，主锥形齿轮和副锥形齿轮啮合旋转带动转动轴旋转，转动轴旋转带动安装座旋转，安装座带动测绘结构进行角度调节，实现了根据需要转换角度进而便于测绘数据的全方位采集，达到了便于调节测绘角度的优点。

Description

一种遥感式测绘仪

技术领域

本实用新型涉及测绘仪技术领域，具体为一种遥感式测绘仪。

背景技术

随着时代的发展，人们对于地理测绘的重视度越来越高，遥感测绘是利用地面、航空、航天平台上的各类传感器对地球或其他星体进行地形图或其他专题图绘制的技术，主要指利用传感器所接收的地物反射、散射或发射的电磁波信号进行测绘。

在测绘的过程中需要用到遥感测绘仪，经检索，现有技术中中国专利CN214747970U公开了一种遥感式多功能测绘仪，包括移动座，所述移动座的顶部安装有壳体，壳体的顶部安装有测绘仪本体，壳体的一侧设有摇感臂，移动座的底部开设有两个对称设置的第一槽，第一槽的顶部内壁上开设有两个对称设置的第一孔，第一孔内滑动安装有移动杆，相对应的两个移动杆之间转动安装有转轴，转轴上固定安装有两个对称设置的滚轮，移动座的顶部开设有两个对称设置的第二槽，第二槽与第一槽相连通，第二槽内滑动安装有齿条板。该实用新型利用对滚轮进行收纳且能够把加固杆插入地面，从而能够增加移动座放置的稳定性，从而便于对测绘仪本体进行稳定的放置。

但是，该实用新型遥感式多功能测绘仪在测绘过程中转换角度时需要移动测绘仪支架，由于需要不停的转换角度进而便于测绘数据的全方位采集，使得测绘仪的使用非常繁琐，降低了测绘人员的工作效率，不能满足使用需求，故而提出一种遥感式测绘仪来解决上述中所提出的问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种遥感式测绘仪，具备便于调节测绘角度和实用性强等优点，解决了现有的遥感式多功能测绘仪在测绘过程中转换角度时需要移动测绘仪支架，由于需要不停的转换角度进而便于测绘数据的全方位采集，使得测绘仪的使用非常繁琐，降低了测绘人员的工作效率，不能满足使用需求的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种遥感式测绘仪，包括安装箱、固定安装于安装箱右侧的遥感臂和固定安装于安装箱正面的控制器，所述安装箱的内部设置有延伸至其外部的角度调节机构，所述安装箱外部的左右两侧均设置有数量为两个的支撑组件；

所述角度调节机构包括固定安装于安装箱外部的伺服电机和转动连接于安装箱内部的转动轴，所述伺服电机的输出轴上固定连接有主锥形齿轮，所述转动轴的外部固定连接有与主锥形齿轮相啮合的副锥形齿轮，所述转动轴的顶部固定连接有安装座；

所述支撑组件包括固定连接于安装箱外部的安装块，所述安装块的内部转动连接有螺纹锥形杆，所述螺纹锥形杆的顶部固定连接有把手。

进一步，所述伺服电机的外部固定连接有与安装箱右侧固定连接的固定架，所述固定架与安装箱的连接方式为螺栓连接。

进一步，所述安装座的底部固定连接有延伸至安装箱内部的数量为两个的限位滑杆，所述安装箱的内部开设有与限位滑杆相适配的环形滑槽，所述限位滑杆与环形滑槽的连接方式为滑动连接。

进一步，所述安装块为实心的长方体，所述螺纹锥形杆的长度大于安装箱至地面的距离。

进一步，所述安装箱的顶部设置有测绘结构，所述测绘结构包括固定连接于安装座顶部的测绘仪本体，所述测绘仪本体的内部固定安装有测绘镜头，所述测绘仪本体的左右两侧均固定安装有防护板，所述测绘仪本体的顶部固定连接有顶杆。

进一步，所述安装箱的内部固定安装有蓄电池，所述遥感臂和控制器均与蓄电池为电性连接。

进一步，所述安装箱的正面可拆卸安装有检修板，所述安装箱的底部转动安装有移动轮。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种遥感式测绘仪，具备以下有益效果：

1、该遥感式测绘仪，通过控制器启动伺服电机工作，伺服电机工作带动主锥形齿轮旋转，主锥形齿轮和副锥形齿轮啮合旋转带动转动轴旋转，转动轴旋转带动安装座旋转，安装座带动测绘结构进行角度调节，实现了根据需要转换角度进而便于测绘数据的全方位采集，达到了便于调节测绘角度的优点。

2、该遥感式测绘仪，通过设置限位滑杆与环形滑槽，提高了安装座带动测绘结构旋转时的稳定性，通过转动把手，把手旋转带动螺纹锥形杆向下位移伸至地下，便于对安装箱进行稳定支撑，达到了实用性强的优点。

附图说明

图1为本实用新型结构剖视图；

图2为本实用新型结构正视图；

图3为本实用新型图1所示A的放大结构示意图。

图中：1安装箱、2遥感臂、3角度调节机构、31伺服电机、32主锥形齿轮、33副锥形齿轮、34转动轴、35安装座、4支撑组件、41安装块、42螺纹锥形杆、43把手、5测绘结构、51测绘仪本体、52测绘镜头、53防护板、54顶杆、6蓄电池、7移动轮、8控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实施例中的一种遥感式测绘仪，包括安装箱1、固定安装于安装箱1右侧的遥感臂2和固定安装于安装箱1正面的控制器8，安装箱1的内部设置有延伸至其外部的角度调节机构3，安装箱1外部的左右两侧均设置有数量为两个的支撑组件4，角度调节机构3包括固定安装于安装箱1外部的伺服电机31和转动连接于安装箱1内部的转动轴34，伺服电机31的输出轴上固定连接有主锥形齿轮32，转动轴34的外部固定连接有与主锥形齿轮32相啮合的副锥形齿轮33，转动轴34的顶部固定连接有安装座35。通过控制器8启动伺服电机31工作，伺服电机31工作带动主锥形齿轮32旋转，主锥形齿轮32和副锥形齿轮33啮合旋转带动转动轴34旋转，转动轴34旋转带动安装座35旋转，实现了根据需要转换角度进而便于测绘数据的全方位采集，达到了便于调节测绘角度的优点。

其中，伺服电机31的外部固定连接有与安装箱1右侧固定连接的固定架，便于对伺服电机31进行检修与安装，固定架与安装箱1的连接方式为螺栓连接，螺栓的数量为四个。

需要说明的是，安装座35的底部固定连接有延伸至安装箱1内部的数量为两个的限位滑杆，限位滑杆为实心的圆柱体，安装箱1的内部开设有与限位滑杆相适配的环形滑槽，限位滑杆与环形滑槽的连接方式为滑动连接。通过设置限位滑杆与环形滑槽，提高了安装座35旋转时的稳定性。

本实施例中，支撑组件4包括固定连接于安装箱1外部的安装块41，安装块41的内部转动连接有螺纹锥形杆42，螺纹锥形杆42的顶部固定连接有把手43。通过转动把手43，把手43旋转带动螺纹锥形杆42向下位移伸至地下，便于对安装箱1进行稳定支撑，达到了实用性强的优点。

其中，安装块41为实心的长方体，螺纹锥形杆42的长度大于安装箱1至地面的距离。

本实施例中，安装箱1的顶部设置有测绘结构5，测绘结构5包括固定连接于安装座35顶部的测绘仪本体51，测绘仪本体51的内部固定安装有测绘镜头52，测绘仪本体51的左右两侧均固定安装有防护板53，测绘仪本体51的顶部固定连接有顶杆54。通过遥感臂2控制测绘仪本体51与测绘镜头52工作，便于进行测绘处理。

本实施例中，安装箱1的内部固定安装有蓄电池6，遥感臂2和控制器8均与蓄电池6为电性连接。安装箱1的正面可拆卸安装有检修板，安装箱1的底部转动安装有移动轮7，移动轮7的数量为四个，移动轮7呈矩形状分布于安装箱1的底部。

上述实施例的工作原理为：

在使用时，将安装箱1通过移动轮7移动至测绘地点，通过转动把手43，把手43旋转带动螺纹锥形杆42向下位移伸至地下，对安装箱1进行稳定支撑；调节测绘角度时，通过控制器8启动伺服电机31工作，伺服电机31工作带动主锥形齿轮32旋转，主锥形齿轮32和副锥形齿轮33啮合旋转带动转动轴34旋转，转动轴34旋转带动安装座35旋转，安装座35带动测绘结构5进行角度调节；测绘时，通过遥感臂2控制测绘仪本体51与测绘镜头52工作，从而进行测绘处理。

文中出现的电器元件均与主控器及电源电连接，主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，且现有公开的电力连接技术，不在文中赘述。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种遥感式测绘仪，包括安装箱(1)、固定安装于安装箱(1)右侧的遥感臂(2)和固定安装于安装箱(1)正面的控制器(8)，其特征在于：所述安装箱(1)的内部设置有延伸至其外部的角度调节机构(3)，所述安装箱(1)外部的左右两侧均设置有数量为两个的支撑组件(4)；

所述角度调节机构(3)包括固定安装于安装箱(1)外部的伺服电机(31)和转动连接于安装箱(1)内部的转动轴(34)，所述伺服电机(31)的输出轴上固定连接有主锥形齿轮(32)，所述转动轴(34)的外部固定连接有与主锥形齿轮(32)相啮合的副锥形齿轮(33)，所述转动轴(34)的顶部固定连接有安装座(35)；

所述支撑组件(4)包括固定连接于安装箱(1)外部的安装块(41)，所述安装块(41)的内部转动连接有螺纹锥形杆(42)，所述螺纹锥形杆(42)的顶部固定连接有把手(43)。

2.根据权利要求1所述的一种遥感式测绘仪，其特征在于：所述伺服电机(31)的外部固定连接有与安装箱(1)右侧固定连接的固定架，所述固定架与安装箱(1)的连接方式为螺栓连接。

3.根据权利要求1所述的一种遥感式测绘仪，其特征在于：所述安装座(35)的底部固定连接有延伸至安装箱(1)内部的数量为两个的限位滑杆，所述安装箱(1)的内部开设有与限位滑杆相适配的环形滑槽，所述限位滑杆与环形滑槽的连接方式为滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种遥感式测绘仪，其特征在于：所述安装块(41)为实心的长方体，所述螺纹锥形杆(42)的长度大于安装箱(1)至地面的距离。

5.根据权利要求1所述的一种遥感式测绘仪，其特征在于：所述安装箱(1)的顶部设置有测绘结构(5)，所述测绘结构(5)包括固定连接于安装座(35)顶部的测绘仪本体(51)，所述测绘仪本体(51)的内部固定安装有测绘镜头(52)，所述测绘仪本体(51)的左右两侧均固定安装有防护板(53)，所述测绘仪本体(51)的顶部固定连接有顶杆(54)。

6.根据权利要求1所述的一种遥感式测绘仪，其特征在于：所述安装箱(1)的内部固定安装有蓄电池(6)，所述遥感臂(2)和控制器(8)均与蓄电池(6)为电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种遥感式测绘仪，其特征在于：所述安装箱(1)的正面可拆卸安装有检修板，所述安装箱(1)的底部转动安装有移动轮(7)。