CN220910128U - 一种用于撬装式透平带阻尼的伺服油缸 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于撬装式透平带阻尼的伺服油缸，包括油缸本体、活塞杆组件、第二限位装置和拉杆，活塞杆组件包括杆体、第一活塞、第三活塞、第二弹簧压板、第三弹簧压板、反馈缸、第四弹簧压板和第二活塞，第三弹簧压板和第二弹簧压板之间固定有第二弹簧，反馈缸和第二弹簧压板之间设有第三弹簧，第四弹簧压板固定在反馈缸的下方，第二活塞固定在第四弹簧压板的下方；活塞杆组件安装在油缸本体内并将油缸本体的内腔分为调节油进油腔、第一速关油进油腔、第二速关油进油腔、第一速关油回油腔和第二速关油回油腔。本方案中的油缸能够在调节油增加过快时减缓阀门开启速度，当油压波动时延缓拉杆上下动作，使得拉杆动作趋于平缓、稳定。

Description

一种用于撬装式透平带阻尼的伺服油缸

技术领域

本实用新型涉及透平油缸领域，尤其涉及一种用于撬装式透平带阻尼的伺服油缸。

背景技术

撬装式透平具有体积小、结构紧凑的特点，小型透平机械通常通过油缸来控制阀门的开关。当调节油量突然增大时，现有的油缸拉杆会迅速上升并开大阀门，而当调节油量波动时，拉杆会上下窜动，拉杆难以保持稳定。

实用新型内容

为了解决上述的技术问题，本实用新型的目的是提供一种用于撬装式透平带阻尼的伺服油缸，该油缸能够在调节油增加过快时减缓阀门开启速度，当油压波动时延缓拉杆上下动作，使得拉杆动作趋于平缓甚至保持稳定。

为了达到上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案：

一种用于撬装式透平带阻尼的伺服油缸，包括油缸本体、活塞杆组件、第二限位装置和拉杆，其中：

所述油缸本体包括缸体以及密封设置在缸体上、下两端的上油缸盖和下油缸盖，所述上油缸盖内设有第一衬套，下油缸盖内设有第二衬套，上油缸盖上开有速关油进油口和调节油进油口，所述速关油进油口位于调节油进油口的下方，缸体上开有回油口，所述第一衬套上由上至下依次开有第一环形油槽、第二环形油槽和第三环形油槽，所述第一环形油槽与调节油进油口连通，第二环形油槽与速关油进油口连通，第三环形油槽与缸体的内腔底部连通，所述第一衬套的内壁上还开有回油孔，所述回油孔位于第三环形油槽的下方；

所述活塞杆组件包括杆体以及由上至下依次设置的第一活塞、第三活塞、第二弹簧压板、第三弹簧压板、反馈缸、第四弹簧压板和第二活塞，第一活塞、第三活塞和第二弹簧压板与杆体固定连接，第三弹簧压板和第二弹簧压板之间固定连接有第二弹簧，所述反馈缸套在第三弹簧压板外并能够相对第三弹簧压板上下移动，反馈缸和第二弹簧压板之间设有第三弹簧，第四弹簧压板固定连接在反馈缸的下方，所述第二活塞固定连接在第四弹簧压板的下方；

所述活塞杆组件安装在油缸内，活塞杆组件的上端伸出第一衬套并位于第一腔体中，第二限位装置固定设置在第一衬套的上口处，第一活塞和第三活塞位于第一衬套内，部分第二弹簧压板位于第一衬套内，另一部分第二弹簧压板位于第一衬套的下方，第四弹簧压板与第一衬套的下端面之间设有第四弹簧，拉杆固定安装在第二活塞的下端，拉杆的下端伸出第二衬套；所述活塞杆组件将油缸本体的内腔分为调节油进油腔、第一速关油进油腔、第二速关油进油腔、第一速关油回油腔和第二速关油回油腔，所述调节油进油腔位于第一活塞和第二限位装置之间，第一速关油进油腔位于第一活塞和第三活塞之间，第二速关油进油腔位于第二活塞和缸体内腔的底部之间，第一速关油回油腔位于第一衬套的下端和第二活塞之间，第二速关油回油腔位于第三活塞和第二弹簧压板之间，所述第一速关油回油腔与回油口连通，所述第二速关油回油腔通过回油孔与第一速关油回油腔连通。

作为优选，还包括封板、第一调节件、第一弹簧压板和第一限位装置，所述封板固定设置在上油缸盖的上方并在上油缸盖和封板之间形成第一腔体；活塞杆组件的上端伸出第一衬套并位于第一腔体中，第一弹簧压板和第一限位装置设置在活塞杆组件的上端，所述第一限位装置位于第二限位装置和第一弹簧压板之间，所述第一弹簧压板和第一衬套之间设有第一弹簧，所述第一调节件用于将第一弹簧压板固定在活塞杆组件上。

作为优选，所述封板的上端设有两个吊耳。

作为优选，还包括第一限位装置，所述第一限位装置设置在杆体上，所述第一限位装置位于第二限位装置和第一弹簧压板之间。

作为优选，第一调节件和第一限位装置为螺母。

作为优选，所述第二弹簧为阻尼弹簧，第一弹簧、第三弹簧和第四弹簧为圆柱螺旋弹簧。

作为优选，第一衬套上还设有润滑油路，所述润滑油路的下口与回油孔连通，润滑油路的上口与第一衬套的上口连通；所述润滑油路的下口处设有球，所述第一衬套上设有用于限制球位置的第三限位装置。

作为优选，所述第二限位装置通过卡簧与第一衬套固定连接。

作为优选，所述第二衬套与下油缸盖之间通过第二密封圈密封连接，所述第二衬套和杆体之间设有第一密封圈和防尘环。

作为优选，第二活塞与第四弹簧压板之间通过斜面连接。

本实用新型由于采用了以上的技术方案，具有以下有益效果：

1、本实用新型采用油缸和调节一体式安装结构，整体结构较小；

2、本实用新型在调节油量增加过快时，通过第二弹簧产生向下的推力削减大油量产生的向上推力，减缓拉杆向上移动的速度，当调节油量波动时，延缓拉杆的上下动作，使得拉杆动作趋于平缓甚至保持稳定。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型另一个角度的结构示意图；

图3是第二活塞与第四弹簧压板之间的放大图。

附图标记：1—缸体；2—反馈缸；3—下油缸盖；5-第二活塞；6、第二弹簧压板；7—第一活塞；8—第一密封圈；9—防尘环；10—拉杆；11—第二衬套；12—第二密封圈；13—第三活塞；14-第三密封圈；15—第四弹簧压板；16—第四弹簧；20—第三限位装置；21—球；22—节流孔板；23—卡簧；25—第一弹簧压板；26—第一调节件；27—封板；271-第一腔体；29—吊耳；30—第一弹簧；31—第一限位装置；32—第二限位装置；33—上油缸盖；35—活塞杆组件；36—第一衬套；361-第一环形油槽；362-第二环形油槽；363-第三环形油槽；364-回油孔；37—第二弹簧；38—第三弹簧压板；39—第三弹簧；101-调节油进油腔；102-第一速关油进油腔；103-第二速关油进油腔；104-第一速关油回油腔；105-第二速关油回油腔；Ⅰ—速关油进油口；Ⅱ—调节油进油口；Ⅲ—回油口。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1至图3所示，本实用新型公开了一种用于撬装式透平带阻尼的伺服油缸，包括：

油缸、封板27、活塞杆组件35、第一调节件26、第一弹簧压板25、第二限位装置32和拉杆10，其中：

所述油缸本体包括缸体1以及密封设置在缸体1上、下两端的上油缸盖33和下油缸盖3，所述上油缸盖33内设有第一衬套36，下油缸盖3内设有第二衬套11，所述上油缸盖33上开有速关油进油口I和调节油进油口II，所述速关油进油口I位于调节油进油口II的下方，缸体1上设有回油口III，所述第一衬套36上由上至下依次开有第一环形油槽361、第二环形油槽362和第三环形油槽363，所述第一环形油槽361与调节油进油口II连通，第二环形油槽362与速关油进油口I连通，第三环形油槽363与缸体1的内腔底部连通，所述第一衬套36的内壁上还开有回油孔364，所述回油孔364位于第三环形油槽363的下方；

活塞杆组件35包括杆体以及由上至下依次设置的第一活塞7、第三活塞13、第二弹簧压板6、第三弹簧压板38、反馈缸2、第四弹簧压板15和第二活塞5，第一活塞7、第三活塞13和第二弹簧压板6与杆体固定连接，第三弹簧压板38和第二弹簧压板6之间固定连接有第二弹簧37，所述第二弹簧37的上端与第三弹簧压板38通过固定销固定连接，第二弹簧37的下端与第二弹簧压板6通过固定销连接，所述反馈缸2套在第三弹簧压板38外并能够相对第三弹簧压板38上下移动，反馈缸2和第二弹簧压板6之间设有第三弹簧39，第四弹簧压板15固定连接在反馈缸2的下方，所述第二活塞5固定连接在第四弹簧压板15的下方，

所述封板27固定设置在上油缸盖33的上方并在上油缸盖33和封板27之间形成第一腔体271；活塞杆组件35安装在油缸本体内，活塞杆组件35的上端伸出第一衬套36并位于第一腔体271中，第一弹簧压板25和第二限位装置32由上至下依次套设在杆体上，第二限位装置32固定设置在第一衬套36的上口处，所述第一调节件26和第一弹簧压板25位于第一衬套36的上方，所述第一弹簧压板25和第一衬套36之间设有第一弹簧30，第一弹簧压板25能够在杆体上上下移动从而调节第一弹簧30的预紧程度，所述第一调节件26用于将第一弹簧压板25固定在杆体上，作为优选，所述第一调节件26为螺母，第一调节件26与杆体螺纹连接。第一活塞7和第三活塞13位于第一衬套36内，部分第二弹簧压板6位于第一衬套36内，另一部分第二弹簧压板6位于第一衬套36的下方，第四弹簧压板15与第一衬套36的下端面之间设有第四弹簧16，拉杆10固定安装在第二活塞5的下端，拉杆10的下端伸出第二衬套11；所述活塞杆组件35将油缸本体的内腔分为调节油进油腔101、第一速关油进油腔102、第二速关油进油腔103、第一速关油回油腔104和第二速关油回油腔105，所述调节油进油腔101位于第一活塞7和第二限位装置32之间，第一速关油进油腔102位于第一活塞7和第三活塞13之间，第二速关油进油腔103位于第二活塞5和缸体1内腔的底部之间，第一速关油回油腔104位于第一衬套36的下端和第二活塞5之间，第二速关油回油腔105位于第三活塞13和第二弹簧压板6之间，所述第一速关油回油腔104与回油口III连通，所述第二速关油回油腔105通过回油孔364与第一速关油回油腔104连通。

在本实用新型中，速关油从速关油进油口Ⅰ、第二环形油槽362进入第一速关油进油腔102中，在工作过程中持续通油，调节油从调节油进油口Ⅱ、第一环形油槽361进入调节油进油腔101中，当调节油进油量较小时，油压不足以克服圆柱螺旋弹簧30的预紧力，此时活塞杆组件35未动，拉杆10处于零位。

当调节油进油量增大时，一旦油压产生的推力大于第一弹簧30的预紧力，活塞杆组件35向下移动，第一速关油进油腔102与第三环形油槽363连通，速关油进入第二速关油进油腔103中，产生的推力推动拉杆10的第二活塞5向上移动，第四弹簧16被压缩，第四弹簧16的弹力用于快速复位时使用。第二活塞5的上移还会带动反馈缸2的移动，此时第三弹簧39也被压缩，第三弹簧39的压缩力推动活塞杆组件35向上移动，第一速关油进油腔102与第三环形油槽363不连通，速关油进油被切断，此时油压与活塞杆组件35的弹力达到平衡，拉杆10稳定在相应位置。

当调节油进油量快速增大时，第二速关油进油腔103内油压推动反馈缸2向上移动，反馈缸2与第三阻尼弹簧压板38相抵并使得第二弹簧37也被压缩，产生向下的推力用于削减大油量产生的向上推力，减缓拉杆10向上移动的速度，拉杆10缓慢向上运动。

当调节油进油量减小时，第二速关油进油腔103中前一阶段产生的向上推力大于调节油进油腔101中调节油压，活塞杆组件35继续向上移动，此时，第一速关油进油腔102与第三环形油槽363不连通，速关油进油被切断，第三环形油槽363与第二速关油回油腔105连通，即，第一速关油回油腔104与第二速关油进油腔103连通，第二速关油进油腔103中的油进入第一速关油回油腔104中并从回油口Ⅲ泄出，当第二速关油进油腔103内的油压对活塞杆组件35的推力略小于调节油进油腔101中调节油压时，活塞杆组件35向下移动，第三环形油槽363与速关油回油腔104不连通，油压与活塞杆组件35的弹力达到平衡，此时拉杆10稳定在相应位置。

当调节油进油突然关闭时，活塞杆组件35向上移动，第一速关油进油腔102与第三环形油槽363不连通，速关油进油被切断，第三环形油槽363与第二速关油回油腔105连通，即，第一速关油回油腔104与第二速关油进油腔103连通，第二速关油进油腔103中的油进入第一速关油回油腔104中并从回油口Ⅲ泄出，第四弹簧16的大弹力使得拉杆10快速复位。

当调节油进油量上下波动时，本实用新型中由于存在第二弹簧37、第三弹簧39和第四弹簧16，能够减缓拉杆10的上下移动速度，使得拉杆10的上下移动趋于平缓甚至保持稳定，而在无第二弹簧37、第三弹簧39和第四弹簧16的伺服油缸中，拉杆10则会上下窜动，拉杆10难以保持稳定。

在本实用新型中，所述第二弹簧37为阻尼弹簧，第一弹簧30、第三弹簧39和第四弹簧16为圆柱螺旋弹簧。

如图1所示，所述封板27的上端设有两个用于吊装的吊耳29。

所述第一衬套36上还设有润滑油路，所述润滑油路的下口与回油孔364连通，润滑油路的上口与第一衬套36的上口连通，润滑油路的油用于对杆体和第二限位装置32之间进行润滑。所述第二限位装置32通过卡簧23与第一衬套36固定连接。

更进一步的，所述润滑油路的下口处设有球21，所述第一衬套36上设有用于限制球21位置的第三限位装置20，所述第三限位装置20为锥形槽销。这样，当油从回油孔364快速流出时，球21在油的浮力作用下堵住润滑油路的下口，防止过量的油流入润滑油路。

还包括第一限位装置31，所述第一限位装置31设置在杆体上，所述第一限位装置31位于第二限位装置32和第一弹簧压板25之间。第一限位装置31用于限制第一弹簧压板25和杆体向下移动行程。在本实用新型中，所述第一限位装置31为螺母。

所述第二衬套11与下油缸盖3之间通过第二密封圈12密封连接，所述第二衬套11和杆体之间设有第一密封圈8和防尘环9。所述第二密封圈12为O型密封圈。

如图3所示，第二活塞5与第四弹簧压板15之间通过斜面连接，这样能够起到自适应对中的作用。

说明书、所附权利要求和附图中所描述的所有特征，无论单独还是它们的任意组合，都是本实用新型的重要特征。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换、变型、删除部分特征、增加特征或重新进行特征组合形成的技术方案，凡是依据本实用新型的创新原理对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种用于撬装式透平带阻尼的伺服油缸，其特征在于，包括油缸本体、活塞杆组件（35）、第二限位装置（32）和拉杆（10），其中：

所述油缸本体包括缸体（1）以及密封设置在缸体（1）上、下两端的上油缸盖（33）和下油缸盖（3），所述上油缸盖（33）内设有第一衬套（36），下油缸盖（3）内设有第二衬套（11），上油缸盖（33）上开有速关油进油口（I）和调节油进油口（II），所述速关油进油口（I）位于调节油进油口（II）的下方，缸体（1）上开有回油口（III），所述第一衬套（36）上由上至下依次开有第一环形油槽（361）、第二环形油槽（362）和第三环形油槽（363），所述第一环形油槽（361）与调节油进油口（II）连通，第二环形油槽（362）与速关油进油口（I）连通，第三环形油槽（363）与缸体（1）的内腔底部连通，所述第一衬套（36）的内壁上还开有回油孔（364），所述回油孔（364）位于第三环形油槽（363）的下方；

所述活塞杆组件（35）包括杆体以及由上至下依次设置的第一活塞（7）、第三活塞（13）、第二弹簧压板（6）、第三弹簧压板（38）、反馈缸（2）、第四弹簧压板（15）和第二活塞（5），第一活塞（7）、第三活塞（13）和第二弹簧压板（6）与杆体固定连接，第三弹簧压板（38）和第二弹簧压板（6）之间固定连接有第二弹簧（37），所述反馈缸（2）套在第三弹簧压板（38）外并能够相对第三弹簧压板（38）上下移动，反馈缸（2）和第二弹簧压板（6）之间设有第三弹簧（39），第四弹簧压板（15）固定连接在反馈缸（2）的下方，所述第二活塞（5）固定连接在第四弹簧压板（15）的下方；

所述活塞杆组件（35）安装在油缸内，活塞杆组件（35）的上端伸出第一衬套（36）并位于第一腔体（271）中，第二限位装置（32）固定设置在第一衬套（36）的上口处，第一活塞（7）和第三活塞（13）位于第一衬套（36）内，部分第二弹簧压板（6）位于第一衬套（36）内，另一部分第二弹簧压板（6）位于第一衬套（36）的下方，第四弹簧压板（15）与第一衬套（36）的下端面之间设有第四弹簧（16），拉杆（10）固定安装在第二活塞（5）的下端，拉杆（10）的下端伸出第二衬套（11）；所述活塞杆组件（35）将油缸本体的内腔分为调节油进油腔（101）、第一速关油进油腔（102）、第二速关油进油腔（103）、第一速关油回油腔（104）和第二速关油回油腔（105），所述调节油进油腔（101）位于第一活塞（7）和第二限位装置（32）之间，第一速关油进油腔（102）位于第一活塞（7）和第三活塞（13）之间，第二速关油进油腔（103）位于第二活塞（5）和缸体（1）内腔的底部之间，第一速关油回油腔（104）位于第一衬套（36）的下端和第二活塞（5）之间，第二速关油回油腔（105）位于第三活塞（13）和第二弹簧压板（6）之间，所述第一速关油回油腔（104）与回油口（III）连通，所述第二速关油回油腔（105）通过回油孔（364）与第一速关油回油腔（104）连通。

2.根据权利要求1所述的一种用于撬装式透平带阻尼的伺服油缸，其特征在于，还包括封板（27）、第一调节件（26）、第一弹簧压板（25）和第一限位装置（31），所述封板（27）固定设置在上油缸盖的上方并在上油缸盖和封板（27）之间形成第一腔体（271）；活塞杆组件（35）的上端伸出第一衬套（36）并位于第一腔体（271）中，第一弹簧压板（25）和第一限位装置（31）设置在活塞杆组件（35）的上端，所述第一限位装置（31）位于第二限位装置（32）和第一弹簧压板（25）之间，所述第一弹簧压板（25）和第一衬套（36）之间设有第一弹簧（30），所述第一调节件（26）用于将第一弹簧压板（25）固定在活塞杆组件（35）上。

3.根据权利要求2所述的一种用于撬装式透平带阻尼的伺服油缸，其特征在于，所述封板（27）的上端设有两个吊耳（29）。

4.根据权利要求2所述的一种用于撬装式透平带阻尼的伺服油缸，其特征在于，还包括第一限位装置（31），所述第一限位装置（31）设置在杆体上，所述第一限位装置（31）位于第二限位装置（32）和第一弹簧压板（25）之间。

5.根据权利要求4所述的一种用于撬装式透平带阻尼的伺服油缸，其特征在于，第一调节件（26）和第一限位装置（31）为螺母。

6.根据权利要求1所述的一种用于撬装式透平带阻尼的伺服油缸，其特征在于，所述第二弹簧（37）为阻尼弹簧，第一弹簧（30）、第三弹簧（39）和第四弹簧（16）为圆柱螺旋弹簧。

7.根据权利要求1所述的一种用于撬装式透平带阻尼的伺服油缸，其特征在于，第一衬套（36）上还设有润滑油路，所述润滑油路的下口与回油孔（364）连通，润滑油路的上口与第一衬套（36）的上口连通；所述润滑油路的下口处设有球（21），所述第一衬套（36）上设有用于限制球（21）位置的第三限位装置（20）。

8.根据权利要求1所述的一种用于撬装式透平带阻尼的伺服油缸，其特征在于，所述第二限位装置（32）通过卡簧（23）与第一衬套（36）固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种用于撬装式透平带阻尼的伺服油缸，其特征在于，所述第二衬套（11）与下油缸盖（3）之间通过第二密封圈（12）密封连接，所述第二衬套（11）和杆体之间设有第一密封圈（8）和防尘环（9）。

10.根据权利要求1所述的一种用于撬装式透平带阻尼的伺服油缸，其特征在于，第二活塞（5）与第四弹簧压板（15）之间通过斜面连接。