CN220900854U - 一种绝缘涂料注头 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种绝缘涂料注头，其包括两个呈半环形的壳体，壳体的内壁开设有多个出料口，壳体的一侧可滑动的设有滑板滑板的一侧设有与导线相抵触的清洁刷，清洁刷通过弹性组件与滑板连接，滑板通过滑动组件与壳体连接，壳体上设有带动滑动组件运动的驱动组件；该绝缘涂料注头，首先将两个壳体分别固定在注涂机器人的两个机械臂上，然后在注涂机器人带动壳体运动注涂时，在驱动组件的运动下，带动滑块在滑槽内往复运动，滑块通过滑板带动清洁刷的往复运动，同时在弹性组件的配合下，带动清洁刷与导线的表面充分接触，即可通过清洁刷对导线的表面清理，减少导线表面灰尘的残留，方便绝缘涂料的注涂，提高绝缘涂料的注涂效果。

Description

一种绝缘涂料注头

技术领域

本申请涉及绝缘涂料的技术领域，尤其是涉及一种绝缘涂料注头。

背景技术

配电网指的是电压等级10kV-400V的供电网络。目前，城区配电网基本实现了绝缘化，但农村配电网50％以上还是裸导线，每当刮风下雨配电线路跳闸频繁，影响了供电效益和优质服，多年来，配电架空线路线路绝缘化改造，以及房屋树木邻近裸导线局部绝缘化等一直是配电网改造与运维的难题。此前，面对此类问题，只能依靠人工更换绝缘导线。然而，受到地理位置、原有杆塔受力情况、青赔、停电时间等因素影响，相当一部分区域难以实施。注涂绝缘层机器人主要应用于配电架空线路裸导线绝缘化处理，不仅能缩短配电网改造时间，还降低了人工作业的强度和改造成本，有效解决部分区域配电网改造与停电的难题。

专利号CN205868694U提出一种绝缘涂料注头，在半环形壳体内壁设置出料口，前端面设置进料口，并且后端面设置弧形挡板，从进料口进入的绝缘涂料均匀地从出料口中挤出，注涂绝缘层机器人沿导线移动过程中，半环形壳体后端面的弧形挡板会将缘涂料聚合收拢，均匀涂覆在架空导线表面，保证了涂料厚度一致性；

该专利中，通过设置弧型挡板，方便对绝缘涂料进行收拢涂覆，但是，绝缘涂料在涂覆到导线上时，该专利缺少对导线的清理机构，这样若导线上粘附有较多灰尘时，绝缘涂料会涂覆到导线表面的灰尘上，在灰尘的干涉下，容易导致绝缘涂料的涂覆效果不佳，影响绝缘涂料的涂覆使用。因此，本领域技术人员提供了一种绝缘涂料注头，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

为了解决上述背景技术中提出的问题，本申请提供一种绝缘涂料注头。

本申请提供的一种绝缘涂料注头采用如下的技术方案：

一种绝缘涂料注头，包括两个呈半环形的壳体，所述壳体的内壁开设有多个出料口，所述壳体的一侧可滑动的设有滑板所述滑板的一侧设有与导线相抵触的清洁刷，所述清洁刷通过弹性组件与滑板连接，所述滑板通过滑动组件与壳体连接，所述壳体上设有带动滑动组件运动的驱动组件。

通过采用上述技术方案，通过驱动组件和滑动组件的配合使用，即可带动清洁刷的运动，便于清洁刷对导线表面的灰尘进行清理，方便绝缘涂料的注涂，提高绝缘涂料的注涂效果。

优选的，所述弹性组件包括固定设置在滑板一侧的第一支撑杆，所述第一支撑杆远离滑板的一端穿插连接有与清洁刷相固定的第二支撑杆，所述第一支撑杆的端部开设有供第二支撑杆穿插的穿槽，所述穿槽通过第一弹簧与第二支撑杆固定连接。

通过采用上述技术方案，通过弹性组件的使用，方便带动清洁刷与导线的表面充分抵触，便于清洁刷对导线表面灰尘的清理。

优选的，所述滑动组件包括固定设置在滑板端部的滑块，所述壳体的一侧开设有供滑块滑动的滑槽。

通过采用上述技术方案，通过滑动组件的使用，方便滑板在壳体的侧壁上滑动。

优选的，所述驱动组件包括固定设置在滑块一侧且与滑槽的内壁相固定的弹性绳，所述滑块的另一侧固定有拉绳，所述滑槽内转动连接有与拉绳相连接的收卷轮，所述壳体的一侧固定有与收卷轮相固定的驱动电机。

通过采用上述技术方案，通过驱动组件的使用，方便为滑板的运动提供动力，从而方便清洁刷对导线的运动清理。

优选的，所述壳体远离滑板的一侧设有弧型挡板，所述弧型挡板的一侧固定有安装块，所述壳体的一侧开设有与安装块相卡合的安装槽，所述安装槽内设有对安装块固定的安装组件。

通过采用上述技术方案，通过安装组件的使用，方便对弧型挡板进行更换，便于在对不同尺寸的导线注涂时，更换相对应尺寸的弧型挡板，便于绝缘涂料的注涂，提高绝缘涂料的注涂效率。

优选的，所述安装组件包括固定设置在安装块侧壁的限位块，所述安装槽的内壁穿插连接有与限位块相抵触的挡块，所述安装槽的内壁开设有供挡块穿插的圆槽，所述圆槽通过第二弹簧与挡块固定连接。

通过采用上述技术方案，通过安装组件的使用，方便对弧型挡板进行安装固定。

优选的，所述挡块的一端固定有贯穿至壳体外部的拉杆，所述拉杆与壳体穿插连接，所述拉杆位于壳体外部的一端固定有把手。

通过采用上述技术方案，通过把手和拉杆的拉动，便于对弧型挡板进行拆除更换。

综上所述，本申请包括以下有益技术效果：

1、该绝缘涂料注头，首先将两个壳体分别固定在注涂机器人的两个机械臂上，然后在注涂机器人带动壳体运动注涂时，在驱动组件的运动下，带动滑块在滑槽内往复运动，滑块通过滑板带动清洁刷的往复运动，同时在弹性组件的配合下，带动清洁刷与导线的表面充分接触，即可通过清洁刷对导线的表面清理，减少导线表面灰尘的残留，方便绝缘涂料的注涂，提高绝缘涂料的注涂效果。

2、该绝缘涂料注头，当需要对不同尺寸的导线进行注涂时，将手动向外侧拉动把手，把手通过拉杆带动挡块向圆槽内运动，此时限位块无限制作用，即可将原有的弧型挡板上的安装块从安装槽内抽出，从而将原有的弧型挡板拆下，然后将适应导线尺寸的弧型挡板安装在壳体上，使该弧型挡板上的安装块插入安装槽内，安装块带动限位块对挡块挤压，将挡块挤压至圆槽内，当限位块越过挡块时，此时在第二弹簧的作用下，带动挡块的复位，即可通过挡块对限位块限位固定，即完成弧型挡板的更换，从而方便对不同尺寸的导线进行注涂，提高了绝缘涂料的注涂效率。

附图说明

图1是本申请实施例中一种绝缘涂料注头的结构示意图；

图2是本申请实施例中一种绝缘涂料注头的驱动组件结构示意图；

图3是本申请实施例中一种绝缘涂料注头的弹性组件平面结构示意图；

图4是本申请实施例中一种绝缘涂料注头的弧型挡板平面结构示意图；

图5是本申请实施例中一种绝缘涂料注头的图4中A处局部放大结构示意图。

附图标记说明：1、壳体；2、出料口；3、滑板；4、清洁刷；5、弹性组件；51、第一支撑杆；52、第二支撑杆；53、穿槽；54、第一弹簧；6、滑动组件；61、滑块；62、滑槽；7、驱动组件；71、弹性绳；72、拉绳；73、收卷轮；74、驱动电机；8、弧型挡板；9、安装块；10、安装槽；11、安装组件；111、限位块；112、挡块；113、圆槽；114、第二弹簧；12、拉杆；13、把手。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种绝缘涂料注头。参照图1-5，一种绝缘涂料注头，包括两个呈半环形的壳体1，壳体1的内壁开设有多个出料口2，壳体1的一侧可滑动的设有滑板3滑板3的一侧设有与导线相抵触的清洁刷4，清洁刷4通过弹性组件5与滑板3连接，滑板3通过滑动组件6与壳体1连接，壳体1上设有带动滑动组件6运动的驱动组件7。

本实施例中，首先将两个壳体1分别固定在注涂机器人的两个机械臂上，然后将两个壳体1包围在导线的外侧，然后在注涂机器人带动壳体1运动，对导线进行注涂绝缘涂料时，滑板3位于壳体1前进方向的前方，因此在注涂前，在驱动组件7带动滑动组件6的运动下，即可带动滑板3在壳体1上运动，滑板3即带动清洁刷4的运动，同时在弹性组件5的配合下，使清洁刷4与导线的表面充分抵触，即可通过清洁刷4对导线的表面进行清理，减少导线表面灰尘的残留，方便绝缘涂料的注涂，提高绝缘涂料的注涂效果。

在进一步的实施例中，如图2-3所示，弹性组件5包括固定设置在滑板3一侧的第一支撑杆51，第一支撑杆51远离滑板3的一端穿插连接有与清洁刷4相固定的第二支撑杆52，第一支撑杆51的端部开设有供第二支撑杆52穿插的穿槽53，穿槽53通过第一弹簧54与第二支撑杆52固定连接，滑动组件6包括固定设置在滑板3端部的滑块61，壳体1的一侧开设有供滑块61滑动的滑槽62，驱动组件7包括固定设置在滑块61一侧且与滑槽62的内壁相固定的弹性绳71，滑块61的另一侧固定有拉绳72，滑槽62内转动连接有与拉绳72相连接的收卷轮73，壳体1的一侧固定有与收卷轮73相固定的驱动电机74。

当两个壳体1包围导线时，在第一弹簧54的弹性作用下，带动第二支撑杆52的运动，第二支撑杆52带动清洁刷4的运动，使清洁刷4与导线的外壁抵触，然后在驱动电机74带动收卷轮73对拉绳72收卷时，拉绳72带动滑块61沿着滑槽62运动，滑块61同时对弹性绳71拉伸，当驱动电机74带动收卷轮73反转时，此时拉绳72从收卷轮73上散开，然后在弹性绳71的作用下，带动滑块61的反向运动，从而带动滑块61的往复运动，即带动滑板3的往复运动，滑板3即带动清洁刷4对导线的表面进行反复擦拭清理，减少导线表面灰尘的残留，方便绝缘涂料的注涂，提高绝缘涂料的注涂效果。

在本实用新型进一步较佳的实施例中，如图4所示，壳体1远离滑板3的一侧设有弧型挡板8，弧型挡板8的一侧固定有安装块9，壳体1的一侧开设有与安装块9相卡合的安装槽10，安装槽10内设有对安装块9固定的安装组件11。

当需要对不同尺寸的导线进行注涂时，将适应该导线尺寸的弧型挡板8安装在壳体1上，通过安装块9和安装槽10对弧型挡板8进行连接，然后通过安装组件11对该弧型挡板8进行安装固定，从而方便对不同尺寸的导线进行注涂绝缘涂料，提高了绝缘涂料的注涂效率。

在进一步的实施例中，如图5所示，安装组件11包括固定设置在安装块9侧壁的限位块111，安装槽10的内壁穿插连接有与限位块111相抵触的挡块112，安装槽10的内壁开设有供挡块112穿插的圆槽113，圆槽113通过第二弹簧114与挡块112固定连接，挡块112的一端固定有贯穿至壳体1外部的拉杆12，拉杆12与壳体1穿插连接，拉杆12位于壳体1外部的一端固定有把手13。

在弧型挡板8安装时，将安装块9插入安装槽10内，在安装块9运动中，带动限位块111向安装槽10内运动，使限位块111对挡块112挤压，由于挡块112的端部为倾斜状，因此限位块111可将挡块112挤压至圆槽113内，当限位块111越过挡块112时，此时在第二弹簧114的作用下，带动挡块112的复位，使挡块112对限位块111限位固定，即可完成弧型挡板8的安装，当需要对弧型挡板8更换时，手动向外侧拉动把手13，把手13带动拉杆12向外侧运动，拉杆12带动挡块112向圆槽113内运动，此时限位块111无限制干涉作用，即可将弧型挡板8从壳体1上抽出，方便对弧型挡板8进行安装更换，便于更换不同尺寸的弧型挡板8，便于对不同尺寸的导线进行注涂，提高绝缘涂料的注涂效率。

本申请实施例一种绝缘涂料注头的实施原理为：首先将两个壳体1分别固定在注涂机器人的两个机械臂上，然后使两个壳体1包围在导线上，当注涂机器人沿着导线移动时，带动壳体1的同步运动，当壳体1通过出料口2注涂绝缘涂料前，在第一弹簧54的运动下，带动第二支撑杆52的运动，第二支撑杆52带动清洁刷4与导线的表面充分抵触，然后在驱动电机74带动收卷轮73对拉绳72收卷时，拉绳72带动滑块61的运动，同时滑块61对弹性绳71拉伸，当驱动电机74带动收卷轮73反向转动将拉绳72散开时，此时在弹性绳71的弹力作用下，带动滑块61的反向运动，从而带动滑块61沿着壳体1的侧壁往复运动，滑块61即带动清洁刷4的往复运动，即可通过清洁刷4对导线的表面擦拭清理，减少导线表面灰尘的残留，方便绝缘涂料的注涂，提高绝缘涂料的注涂效果，当需要对不同尺寸的导线进行注涂绝缘涂料时，手动向外侧拉动把手13，把手13通过拉杆12带动挡块112向圆槽113内运动，此时限位块111无限制作用，即可将待更换的弧型挡板8从壳体1内抽出，然后将新的弧型挡板8上的安装块9插入安装槽10内，安装块9运动中带动限位块111对挡块112挤压，将挡块112挤压至圆槽113内，当限位块111越过挡块112时，此时在第二弹簧114的作用下，带动挡块112的复位，即可对限位块111进行限位固定，即可完成弧型挡板8的更换，从而方便对不同尺寸的导线进行注涂，提高了绝缘涂料的注涂效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种绝缘涂料注头，包括两个呈半环形的壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的内壁开设有多个出料口(2)，所述壳体(1)的一侧可滑动的设有滑板(3)所述滑板(3)的一侧设有与导线相抵触的清洁刷(4)，所述清洁刷(4)通过弹性组件(5)与滑板(3)连接，所述滑板(3)通过滑动组件(6)与壳体(1)连接，所述壳体(1)上设有带动滑动组件(6)运动的驱动组件(7)。

2.根据权利要求1所述的一种绝缘涂料注头，其特征在于：所述弹性组件(5)包括固定设置在滑板(3)一侧的第一支撑杆(51)，所述第一支撑杆(51)远离滑板(3)的一端穿插连接有与清洁刷(4)相固定的第二支撑杆(52)，所述第一支撑杆(51)的端部开设有供第二支撑杆(52)穿插的穿槽(53)，所述穿槽(53)通过第一弹簧(54)与第二支撑杆(52)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种绝缘涂料注头，其特征在于：所述滑动组件(6)包括固定设置在滑板(3)端部的滑块(61)，所述壳体(1)的一侧开设有供滑块(61)滑动的滑槽(62)。

4.根据权利要求3所述的一种绝缘涂料注头，其特征在于：所述驱动组件(7)包括固定设置在滑块(61)一侧且与滑槽(62)的内壁相固定的弹性绳(71)，所述滑块(61)的另一侧固定有拉绳(72)，所述滑槽(62)内转动连接有与拉绳(72)相连接的收卷轮(73)，所述壳体(1)的一侧固定有与收卷轮(73)相固定的驱动电机(74)。

5.根据权利要求4所述的一种绝缘涂料注头，其特征在于：所述壳体(1)远离滑板(3)的一侧设有弧型挡板(8)，所述弧型挡板(8)的一侧固定有安装块(9)，所述壳体(1)的一侧开设有与安装块(9)相卡合的安装槽(10)，所述安装槽(10)内设有对安装块(9)固定的安装组件(11)。

6.根据权利要求5所述的一种绝缘涂料注头，其特征在于：所述安装组件(11)包括固定设置在安装块(9)侧壁的限位块(111)，所述安装槽(10)的内壁穿插连接有与限位块(111)相抵触的挡块(112)，所述安装槽(10)的内壁开设有供挡块(112)穿插的圆槽(113)，所述圆槽(113)通过第二弹簧(114)与挡块(112)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种绝缘涂料注头，其特征在于：所述挡块(112)的一端固定有贯穿至壳体(1)外部的拉杆(12)，所述拉杆(12)与壳体(1)穿插连接，所述拉杆(12)位于壳体(1)外部的一端固定有把手(13)。