CN220899068U - 一种微创手术定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种微创手术定位装置，属于定位技术领域，包括用于微创手术定位的第一固定板，所述第一固定板的侧边转动连接有连接杆，所述连接杆远离第一固定板的一端转动连接有第二滑动块，所述第二滑动块滑动连接有开设有滑槽的第一支撑板，所述防护板的内侧焊接有用于复位的缓冲弹簧，所述第一支撑板的侧边焊接有用于微创手术定位的第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的固定端焊接有第一伸缩杆，所述第一支撑板的侧边焊接有用于限位的伸缩管，通过第二伸缩杆带动第一支撑板进行移动，再由两个相互作用的滚动轴相互作用，带动防护板进行转动，实现对患者的保护，同时第一固定板受压，连接杆进行缓冲，对患者进行保护和定位。

Description

一种微创手术定位装置

技术领域

本实用新型属于定位技术领域，尤其是一种微创手术定位装置。

背景技术

随着医学技术的发展进步，“微创”这一概念已深入到外科手术的各种领域，微创手术是指利用腹腔镜、胸腔镜等现代医疗器械及相关设备进行的手术，相对于传统手术，微创手术具有创伤小、疼痛轻、恢复快的优越性，病人的生活质量得到了改善，同时也减轻了医务人员的工作量和工作强度。

目前的微创手术定位装置，无法根据不同病人尺寸进行调节，从而导致在对不同病人进行手术时，会产生过紧或者过松的情况，从而影响手术的过程且病人会感到不适。

比如现有技术的中国专利号为：CN215503441U的一种泌尿外科微创手术定位装置，该装置通过固定架、转动杆、测量板、支撑环和固定环的配合设置，转动杆可在固定架内壁处上下调节，操作人员可把手术仪器穿过支撑环和固定环内壁处，然后支撑环可在测量板上滑动，从而可便于操作人员在手术过程中能更准确的观察测量的数据。该现有技术就存在这样的问题：现有的定位支撑架无法根据不同病人生殖器的尺寸进行调节，从而导致在对不同病人进行手术时，容易导致过紧或者过松的情况，从而影响手术的过程与对病人造成不适感，设计非常不人性化。

因此针对这一现状，迫切需要设计和生产一种微创手术定位装置，以满足实际使用的需要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种微创手术定位装置，以解决背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种微创手术定位装置，包括用于微创手术定位的第一固定板，所述第一固定板的侧边转动连接有连接杆，所述连接杆远离第一固定板的一端转动连接有第二滑动块，所述第二滑动块滑动连接有开设有滑槽的第一支撑板，所述第一支撑板的两侧转动连接有防护板，所述防护板远离第一支撑板的一侧转动连接有滚动轴，所述防护板的内侧焊接有用于复位的缓冲弹簧，所述第一支撑板的侧边焊接有用于微创手术定位的第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的固定端焊接有第一伸缩杆，所述第一支撑板的侧边焊接有用于限位的伸缩管。

优选的，所述第一伸缩杆的固定端焊接有截面为L形的伸缩套板，所述伸缩套板的侧边转动连接有转动球。

优选的，所述转动球的侧边固定连接有用于微创手术定位的第二固定板，所述伸缩套板的内侧焊接有齿条。

优选的，所述伸缩套板的侧边安装有为微创手术定位提供动力的第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一转动轴。

优选的，所述第一转动轴套接有与齿条相啮合的第一圆齿轮，所述伸缩套板的底侧焊接有第一滑动块。

优选的，所述第一滑动块的侧边焊接有第三伸缩杆，所述第三伸缩杆的固定端焊接有工作台。

优选的，所述工作台的上侧开设有第一滑动槽，所述工作台的下侧焊接有支撑杆，所述工作台的上侧安装有海绵垫。

与现有技术相比，本实用新型的技术效果和优点：

该微创手术定位装置，通过第二伸缩杆带动第一支撑板进行移动，再由两个相互作用的滚动轴相互作用，带动防护板进行转动，实现对患者的保护，同时第一固定板受压，连接杆进行缓冲，对患者进行保护和定位，可根据不同病人尺寸进行调节，避免在在对不同病人进行手术时，出现过紧或者过松的情况，使得设计非常人性化。

该微创手术定位装置，通过第一电机带动第一圆齿轮转动，带动齿条的移动，实现对伸缩套板的伸缩，同时由第三伸缩杆带动第一滑动块的移动，由第二固定板实现对患者身体的固定，方便对不同体型患者的固定。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型伸缩套板的结构示意图；

图3为本实用新型图1中A-A方向伸缩套板的剖视图；

图4为本实用新型图1中A-A方向第一固定板的剖视图。

附图标记说明：

图中：1、支撑杆；2、工作台；3、第一滑动槽；4、第三伸缩杆；5、第一滑动块；6、第一电机；7、第一转动轴；8、第一圆齿轮；9、齿条；10、伸缩套板；11、第一伸缩杆；12、第二伸缩杆；13、第一支撑板；14、防护板；15、滚动轴；16、伸缩管；17、第二滑动块；18、连接杆；19、第一固定板；20、缓冲弹簧；21、转动球；22、第二固定板；23、海绵垫。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

除非单独定义指出的方向外，本文涉及的上、下、左、右、前、后、内和外等方向均是以本实用新型所示的图中的上、下、左、右、前、后、内和外等方向为准，在此一并说明。

连接方式可以采用粘接、焊接、螺栓连接等等现有方式，以实际需要为准。

为了解决现有的定位支撑架无法根据不同病人生殖器的尺寸进行调节，从而导致在对不同病人进行手术时，容易导致过紧或者过松的情况，从而影响手术的过程与对病人造成不适感，设计非常不人性化的问题，如图1至图4所示的一种微创手术定位装置，包括用于微创手术定位的第一固定板19，第一固定板19的侧边开设有海绵侧垫，为患者进行防护，第一固定板19的侧边转动连接有连接杆18，连接杆18两侧均设置有轴承，第一支撑板13上开设的滑槽内部设置有橡胶片，为第二滑动块17与第一支撑板13开设的滑槽的滑动提供摩擦力，连接杆18远离第一固定板19的一端转动连接有第二滑动块17，第二滑动块17滑动连接有开设有滑槽的第一支撑板13，第一支撑板13的两侧转动连接有防护板14。

防护板14远离第一支撑板13的一侧转动连接有滚动轴15，防护板14侧边设置有铰链，为防护板14提供转动效果且避免防护板14转动过多导致对人体的损坏，防护板14与第一支撑板13的转动连接处设置有橡胶片，为其转动提供摩擦力，防护板14的内侧焊接有用于复位的缓冲弹簧20，缓冲弹簧20一侧与防护板14相焊接，另一端与第一支撑板13相焊接，第一支撑板13的侧边焊接有用于微创手术定位的第二伸缩杆12，第二伸缩杆12的固定端焊接有第一伸缩杆11，第一支撑板13的侧边焊接有用于限位的伸缩管16，伸缩管16内部设置有橡胶垫，为其提供摩擦力。

第一伸缩杆11的固定端焊接有截面为L形的伸缩套板10，伸缩套板10的侧边设置有滑槽，伸缩套板10的侧边转动连接有转动球21，转动球21的周围设置有橡胶垫，为转动球21与伸缩套板10的转动提供摩擦力，转动球21的侧边固定连接有用于微创手术定位的第二固定板22，第二固定板22的侧边设置有海绵侧垫，伸缩套板10的内侧焊接有齿条9，伸缩套板10的侧边安装有为微创手术定位提供动力的第一电机6，第一电机6的输出端固定连接有第一转动轴7，第一转动轴7一端与第一电机6固定连接，另一端与伸缩套板10内壁转动连接，第一转动轴7套接有与齿条9相啮合的第一圆齿轮8，伸缩套板10的底侧焊接有第一滑动块5，第一滑动块5的侧边设置有限位块，第一滑动块5的侧边焊接有第三伸缩杆4，第三伸缩杆4的固定端焊接有工作台2，工作台2的上侧开设有第一滑动槽3，工作台2的下侧焊接有支撑杆1，工作台2的上侧安装有海绵垫23，海绵垫23为记忆海绵且方便清洗更换。

第三伸缩杆4、第一电机6、第一伸缩杆11和第二伸缩杆12均为常规仪器，工作原理、尺寸和型号与本申请的功能无关，故不多做叙述，且均由遥控开关进行控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。

工作原理

该微创手术定位装置，在使用过程中，启动第三伸缩杆4带动第一滑动块5进行滑动，启动第一等奖6带动第一圆齿轮8转动，带动齿条9进行移动，实现对伸缩套板10的伸缩，同时由第二固定板22进行固定，启动第一伸缩杆11带动第二伸缩杆12和第一支撑板13的移动，启动第二伸缩杆12带动第一支撑板13移动，两个相互作用的滚动轴15相互作用，带动防护板14转动，实现对患者的保护，同时第一固定板19受压，导致连接杆18向两侧移动，实现缓冲和防护。

需要说明的是，在本文中，诸如一和二之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种微创手术定位装置，包括用于微创手术定位的第一固定板（19），其特征在于：所述第一固定板（19）的侧边转动连接有连接杆（18），所述连接杆（18）远离第一固定板（19）的一端转动连接有第二滑动块（17），所述第二滑动块（17）滑动连接有开设有滑槽的第一支撑板（13），所述第一支撑板（13）的两侧转动连接有防护板（14），所述防护板（14）远离第一支撑板（13）的一侧转动连接有滚动轴（15），所述防护板（14）的内侧焊接有用于复位的缓冲弹簧（20），所述第一支撑板（13）的侧边焊接有用于微创手术定位的第二伸缩杆（12），所述第二伸缩杆（12）的固定端焊接有第一伸缩杆（11），所述第一支撑板（13）的侧边焊接有用于限位的伸缩管（16）。

2.根据权利要求1所述的一种微创手术定位装置，其特征在于：所述第一伸缩杆（11）的固定端焊接有截面为L形的伸缩套板（10），所述伸缩套板（10）的侧边转动连接有转动球（21）。

3.根据权利要求2所述的一种微创手术定位装置，其特征在于：所述转动球（21）的侧边固定连接有用于微创手术定位的第二固定板（22），所述伸缩套板（10）的内侧焊接有齿条（9）。

4.根据权利要求3所述的一种微创手术定位装置，其特征在于：所述伸缩套板（10）的侧边安装有为微创手术定位提供动力的第一电机（6），所述第一电机（6）的输出端固定连接有第一转动轴（7）。

5.根据权利要求4所述的一种微创手术定位装置，其特征在于：所述第一转动轴（7）套接有与齿条（9）相啮合的第一圆齿轮（8），所述伸缩套板（10）的底侧焊接有第一滑动块（5）。

6.根据权利要求5所述的一种微创手术定位装置，其特征在于：所述第一滑动块（5）的侧边焊接有第三伸缩杆（4），所述第三伸缩杆（4）的固定端焊接有工作台（2）。

7.根据权利要求6所述的一种微创手术定位装置，其特征在于：所述工作台（2）的上侧开设有第一滑动槽（3），所述工作台（2）的下侧焊接有支撑杆（1），所述工作台（2）的上侧安装有海绵垫（23）。