CN220898903U - 关节诊断康复一体设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种关节诊断康复一体设备，包括：安装滑轨；关节套件，所述关节套件可活动地安装于所述第一支架，所述关节套件适于套设于患者的关节处；触诊模块，所述触诊模块可活动地安装于所述第二支架，所述触诊模块适于与患者的身体进行接触诊断；控制模块，所述控制模块用于控制所述关节套件和所述触诊模块分别相对于所述安装滑轨运动，且所述控制模块与所述触诊模块电连接以获取所述触诊模块的触诊结果。本实用新型实施例的关节诊断康复一体设备，通过设置触诊模块以及关节套件，使得关节诊断康复一体设备可在诊断出结果后对患处进行相应治疗，提高集成度，且控制模块可控制关节套件对患处进行精确治疗，提高人机交互性，使用效果更好。

Description

关节诊断康复一体设备

技术领域

本实用新型涉及医用器械领域，尤其是涉及一种关节诊断康复一体设备。

背景技术

随着全球人口老龄化的加剧，以及自然灾害、突发事故等后天原因，导致运动功能障碍患者人数也在日渐增长，人们对康复服务的需求也在不断增加。通过机器人实现上肢康复训练具有独特优势，不仅满足了患有运动功能障碍的康复医疗需求，提高了患者的独立生活能力，而且对于保证社会和谐稳定有着积极的意义。

目前的肩关节康复手段主要通过医师主动对患者的康复部位施加力或位移实现康复训练，存在康复时间长、手动误差大、医师状态疲劳等问题。肩关节复机器人能够在较长时间内持续进行繁杂的康复训练动作，且机器人系统容易完成多种力/位控制策略。通过上肢康复机器人对患肢实现康复治疗相对于人工康复治疗来说，具有康复训练精准、低成本、高效率等优点，但传统的刚性机器人人机交互性差，容易对患者造成损伤，存在改进空间。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种关节诊断康复一体设备，集成度高，可提高人机交互性。

根据本实用新型实施例的关节诊断康复一体设备，包括：安装滑轨，所述安装滑轨设有第一支架和第二支架，所述第一支架和所述第二支架分别相对于所述安装滑轨可活动；关节套件，所述关节套件可活动地安装于所述第一支架，所述关节套件适于套设于患者的关节处；触诊模块，所述触诊模块可活动地安装于所述第二支架，所述触诊模块适于与患者的身体进行接触诊断；控制模块，所述控制模块用于控制所述关节套件和所述触诊模块分别相对于所述安装滑轨运动，且所述控制模块与所述触诊模块电连接以获取所述触诊模块的触诊结果。

根据本实用新型实施例的关节诊断康复一体设备，通过设置触诊模块以及关节套件，使得关节诊断康复一体设备可在诊断出结果后对患处进行相应治疗，提高集成度，且控制模块可控制关节套件对患处进行精确治疗，提高人机交互性，使用效果更好，适用范围更广。

根据本实用新型一些实施例的关节诊断康复一体设备，所述第一支架和所述第二支架均设有可活动的体位调节模块，所述第一支架的体位调节模块通过绳索与所述关节套件相连，所述第二支架的体位调节模块通过绳索与所述触诊模块相连，且所述控制模块与所述体位调节模块相连以控制所述体位调节模块驱动对应的所述绳索进行伸缩。

根据本实用新型一些实施例的关节诊断康复一体设备，所述第一支架和所述第二支架均构造为包括横梁和两个竖梁，两个所述竖梁平行间隔开，且所述竖梁的下端与所述安装滑轨相连，所述横梁的两端分别与两个所述竖梁的上端相连，所述竖梁和/或所述横梁设有所述体位调节模块。

根据本实用新型一些实施例的关节诊断康复一体设备，所述第一支架和所述第二支架上的体位调节模块均为多个，多个所述体位调节模块间隔开分布且每个所述体位调节模块均对应连接有一根所述绳索。

根据本实用新型一些实施例的关节诊断康复一体设备，所述第一支架和所述第二支架均设有至少三个所述体位调节模块。

根据本实用新型一些实施例的关节诊断康复一体设备，所述第一支架和所述第二支架错位安装于所述安装滑轨且分别相对于所述安装滑轨的中心可转动。

根据本实用新型一些实施例的关节诊断康复一体设备，还包括：视诊模块，所述视诊模块位于患者的上方，且所述视诊模块设有摄像头，所述摄像头朝向所述患者设置。

根据本实用新型一些实施例的关节诊断康复一体设备，所述视诊模块安装于所述第一支架，且相对于所述患者可活动。

根据本实用新型一些实施例的关节诊断康复一体设备，还包括床体，所述床体用于承载患者，所述安装滑轨围绕所述床体设置。

根据本实用新型一些实施例的关节诊断康复一体设备，所述触诊模块内设有压力感应元件。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的关节诊断康复一体设备的结构示意图。

附图标记：

关节诊断康复一体设备100，

安装滑轨1，第一支架2，第二支架3，关节套件4，触诊模块5，控制模块6，体位调节模块7，绳索8，摄像头9，床体10，患者11。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1描述根据本实用新型实施例的关节诊断康复一体设备100，集成度高，可提高人机交互性。

如图1所示，根据本实用新型实施例的关节诊断康复一体设备100，包括：安装滑轨1、关节套件4、触诊模块5和控制模块6。

安装滑轨1设有第一支架2和第二支架3，第一支架2和第二支架3分别相对于安装滑轨1可活动，关节套件4可活动地安装于第一支架2，关节套件4适于套设于患者11的关节处，触诊模块5可活动地安装于第二支架3，触诊模块5适于与患者11的身体进行接触诊断，控制模块6用于控制关节套件4和触诊模块5分别相对于安装滑轨1运动，且控制模块6与触诊模块5电连接以获取触诊模块5的触诊结果。

其中，关节诊断康复一体设备100用于通过控制机械结构对患者11的患处施加力或位移，以实现对患者11患处进行康复训练的目的，通过关节诊断康复一体设备100进行康复训练可以使得康复训练更精准，提高康复训练效率，且成本低于人工成本，使用效果更好。

具体的，关节诊断康复一体设备100设置有安装滑轨1，在安装滑轨1上设置有第一支架2和第二支架3，第一支架2相对于安装滑轨1可活动，第二支架3也相对于安装滑轨1可活动，且安装滑轨1可设置为圆形滑轨等，使得第一支架2与第二支架3在安装滑轨1上滑动时更流畅，保证第一支架2与第二支架3滑动的可靠性，第一支架2上安装有关节套件4，关节套件4相对于第一支架2可活动，关节套件4可套设于患者11的关节处，并对患者11关节处进行牵拉等操作，以对患处进行康复训练，关节套件4可设置为一体式或分体式等不同形式，以实现不同柔顺度的康复训练，第二支架3上安装有触诊模块5，触诊模块5相对于第二支架3可活动，触诊模块5紧贴患者11身体设置，以对患者11患处进行接触诊断。

且关节诊断康复一体设备100还设置有控制模块6，控制模块6可控制关节套件4相对于安装滑轨1运动，也可控制触诊模块5相对于安装滑轨1运动，以通过移动关节套件4对患者11关节处进行牵拉等不同动作，且可通过移动触诊模块5对患者11的不同身体部位进行诊断，控制模块6与触诊模块5电连接，进而使得触诊模块5可传输数据至控制模块6，使控制模块6可获取触诊模块5的触诊结果。

进一步的，当患者11使用关节诊断康复一体设备100进行诊断与治疗时，可通过控制模块6将触诊模块5与患者11所需诊断处的身体相接触，触诊模块5对该处进行触诊诊断，并将触诊结果传输至控制模块6，控制模块6通过触诊结果控制关节套件4相对于第一支架2移动，以对患者11关节处进行牵拉等操作，进而对患处进行康复训练，将触诊模块5与关节套件4均设置于关节诊断康复一体设备100，使得触诊与治疗均可在此设备进行，提高集成度，同时，使治疗更精准，提高人机交互性。

根据本实用新型实施例的关节诊断康复一体设备100，通过设置触诊模块5以及关节套件4，使得关节诊断康复一体设备100可在诊断出结果后对患处进行相应治疗，提高集成度，且控制模块6可控制关节套件4对患处进行精确治疗，提高人机交互性，使用效果更好，适用范围更广。

在一些实施例中，第一支架2和第二支架3均设有可活动的体位调节模块7，第一支架2的体位调节模块7通过绳索8与关节套件4相连，第二支架3的体位调节模块7通过绳索8与触诊模块5相连，且控制模块6与体位调节模块7相连以控制体位调节模块7驱动对应的绳索8进行伸缩。

具体的，如图1所示，关节诊断康复一体设备100设置有体位调节模块7，体位调节模块7设置于第一支架2以及第二支架3，且体位调节模块7相对于第一支架2与第二支架3可活动，设置于第一支架2的体位调节模块7可通过绳索8与关节套件4相连，置于第二支架3的体位调节模块7可通过绳索8与触诊模块5相连，且控制模块6与体位调节模块7可通过电连接等方式相连，使得控制模块6可控制体位调节模块7驱动对应的绳索8进行伸缩，进而调节与绳索8相连的关节套件4和触诊模块5移动至所需位置。

进一步的，根据患者11体型、姿态、诊断需求和康复训练内容等的不同，用户可以调整第一支架2和第二支架3相对于安装滑轨1的位置，以及通过控制模块6调整体位调节模块7的位置，进而改变绳索8出索点位置，实现对关节诊断康复训练中患处的诊断以及体位的调整，当诊断以及调整时，可对第一支架2、第二支架3和体位调节模块7进行锁定，以保证诊断以及康复训练中设备的稳定，提高使用安全性。

在一些实施例中，第一支架2和第二支架3均构造为包括横梁和两个竖梁，两个竖梁平行间隔开，且竖梁的下端与安装滑轨1相连，横梁的两端分别与两个竖梁的上端相连，竖梁和/或横梁设有体位调节模块7，即体位调节模块7可设置于竖梁和横梁，也可仅设置于横梁，或仅设置于竖梁。

具体的，如图1所示，第一支架2和第二支架3均构造为包括横梁和两个竖梁，两竖梁平行间隔开设置，且两竖梁的下端与安装滑轨1相连，使得第一支架2与第二支架3相对于安装滑轨1可滑动，两竖梁的上端分别与横梁的两端相连，体位调节模块7设置于第一支架2和第二支架3，且在本实施例中，体位调节模块7设置于横梁与两竖梁，在诊断以及治疗时，患者11位于关节诊断康复一体设备100的中间位置，两竖梁置于患者11两侧，横梁位于患者11上方，在横梁与两竖梁上均设置体位调节模块7，使得体位调节模块7可从多方位控制关节套件4和触诊模块5，提高关节套件4和触诊模块5的移动轨迹的精准度。

其中，在实际安装时，可将体位调节模块7与横梁或竖梁通过滑轨滑槽进行配合，且在体位调节模块7设置对应的驱动结构，如设置电机等，以驱动体位调节模块7相对于横梁或竖梁滑动，实现关节套件4和触诊模块5的位置调节,控制模块6可对电机进行控制。

在一些实施例中，第一支架2和第二支架3上的体位调节模块7均为多个，多个体位调节模块7间隔开分布且每个体位调节模块7均对应连接有一根绳索8。

具体的，如图1所示，第一支架2上设置有多个体位调节模块7，第一支架2上间隔开的多个体位调节模块7均对应连接有一根绳索8，第一支架2上的多个体位调节模块7连接有的多个绳索8均与关节套件4相连，使得关节套件4可通过多个绳索8牵引改变位置，进而使关节套件4的移动更精准，提高牵引准确性，且第二支架3上也设置有多个体位调节模块7，第二支架3上间隔开的多个体位调节模块7均对应连接有一根绳索8，第二支架3上的多个体位调节模块7连接有的多个绳索8均与触诊模块5相连，使得触诊模块5可通过多个绳索8牵引改变位置，进而使触诊模块5的移动更精准，提高触诊模块5与患者11需触诊位置接触的准确度。

在一些实施例中，第一支架2和第二支架3均设有至少三个体位调节模块7。

具体的，如图1所示，第一支架2设置有多个体位调节模块7，且多个体位调节模块7设置为至少三个，在本实施例中，第一支架2上设置有四个体位调节模块7，其中两体位调节模块7设置于横梁，两竖梁分别设置有一体位调节模块7，进而使得关节套件4可完成平移及旋转等操作，灵活度更高，第二支架3也设置有多个体位调节模块7，且多个体位调节模块7设置为至少三个，在本实施例中，第二支架3上设置有三个体位调节模块7，其中一体位调节模块7设置于横梁，两竖梁分别设置有一体位调节模块7，使得体位调节模块7从三个方向与触诊模块5相连，三角形具有稳定性，使得触诊模块5可完成平移等操作的同时还可保证稳定性。

在一些实施例中，第一支架2和第二支架3错位安装于安装滑轨1且分别相对于安装滑轨1的中心可转动。

具体的，如图1所示，第一支架2与第二支架3均通过两竖梁安装于安装滑轨1上，且相对于安装滑轨1可滑动，第一安装支架与第二支架3可错位安装于安装滑轨1，且第一安装支架与第二支架3分别相对于安装滑轨1的中心可转动，使得第一支架2可位于第二支架3前侧、右侧等，也可使第一支架2位于第二支架3后侧、左侧等，以通过调整第一支架2与第二支架3的位置，进而调整关节套件4相对于触诊模块5的位置，使关节诊断康复一体设备100的使用灵活性更高。

在一些实施例中，关节诊断康复一体设备100还包括：视诊模块。

具体的，如图1所示，视诊模块位于患者11的上方，且视诊模块设有摄像头9，摄像头9朝向患者11设置，视诊模块与控制模块6相连，可向控制模块6输送视诊结果，摄像头9用于采集患者11身体信息，使用关节诊断康复一体设备100对患者11进行诊疗时，先使用摄像头9对患者11身体进行视诊，摄像头9视诊得到的初步结果可传输至控制模块6，进而得出触诊目标，再通过控制模块6控制体位调节模块7驱动绳索8调节触诊模块5运动到指定位置，进而进行对患者11身体的触诊，使诊断更智能化，节约人力。

在一些实施例中，视诊模块安装于第一支架2，且相对于患者11可活动。

具体的，视诊模块安装于第一支架2，且位于第一支架2的横梁上，视诊模块相对于患者11可活动，也就是可对患者11身体进行全方位视诊，且视诊模块位于第一支架2横梁，可从患者11上方对患者11进行视诊，避免患者11侧方有遮挡，影响视诊结果，在实际使用中，视诊模块也可设置于第二支架3，提高设置灵活性，满足不同需求。

在一些实施例中，关节诊断康复一体设备100还包括床体10，床体10用于承载患者11，安装滑轨1围绕床体10设置。

具体的，如图1所示，关节诊断康复一体设备100还设置有床体10，当患者11在使用关节诊断康复一体设备100进行诊断及治疗时，可位于床体10之上，且安装滑轨1围绕床体10设置，即床体10设置于安装滑轨1之间，使得第一支架2以及第二支架3围绕床体10设置，进而使得患者11位于床体10时也可进行全方位的诊断及治疗，扩大诊疗范围，同时，床体10可设置为传统固定理疗床、可调节理疗床以及固定座椅等，灵活度高，且可实现患者11的多种体位，例如仰卧、侧卧以及坐姿等，提高诊疗效果。

在一些实施例中，触诊模块5内设有压力感应元件，在关节诊断康复一体设备100运行时，可通过控制模块6控制体位调节模块7驱动绳索8，以使触诊模块5接触患者11，此时触诊模块5内设有的压力感应元件可感受患者11身体不同位置所产生的压力信号，并将该压力信号传输至终端，例如电脑等，通过终端对压力信号进行分析，并给出触诊结论，控制模块6的主机连接有网络，通过相关软件程序可实现对诊断结果的评估，进而生成相应的智能功能性动作模拟，对术后患者11训练方案进行定制，以及可对训练数据实时保存，便于后期分析及调整训练方案等，实现诊断与治疗的一体智能化，节约人力资源。

其中，压力感应元件可为压力传感器。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种关节诊断康复一体设备，其特征在于，包括：

安装滑轨，所述安装滑轨设有第一支架和第二支架，所述第一支架和所述第二支架分别相对于所述安装滑轨可活动；

关节套件，所述关节套件可活动地安装于所述第一支架，所述关节套件适于套设于患者的关节处；

触诊模块，所述触诊模块可活动地安装于所述第二支架，所述触诊模块适于与患者的身体进行接触诊断；

控制模块，所述控制模块用于控制所述关节套件和所述触诊模块分别相对于所述安装滑轨运动，且所述控制模块与所述触诊模块电连接以获取所述触诊模块的触诊结果。

2.根据权利要求1所述的关节诊断康复一体设备，其特征在于，所述第一支架和所述第二支架均设有可活动的体位调节模块，所述第一支架的体位调节模块通过绳索与所述关节套件相连，所述第二支架的体位调节模块通过绳索与所述触诊模块相连，且所述控制模块与所述体位调节模块相连以控制所述体位调节模块驱动对应的所述绳索进行伸缩。

3.根据权利要求2所述的关节诊断康复一体设备，其特征在于，所述第一支架和所述第二支架均构造为包括横梁和两个竖梁，两个所述竖梁平行间隔开，且所述竖梁的下端与所述安装滑轨相连，所述横梁的两端分别与两个所述竖梁的上端相连，所述竖梁和/或所述横梁设有所述体位调节模块。

4.根据权利要求2所述的关节诊断康复一体设备，其特征在于，所述第一支架和所述第二支架上的体位调节模块均为多个，多个所述体位调节模块间隔开分布且每个所述体位调节模块均对应连接有一根所述绳索。

5.根据权利要求2所述的关节诊断康复一体设备，其特征在于，所述第一支架和所述第二支架均设有至少三个所述体位调节模块。

6.根据权利要求1所述的关节诊断康复一体设备，其特征在于，所述第一支架和所述第二支架错位安装于所述安装滑轨且分别相对于所述安装滑轨的中心可转动。

7.根据权利要求1所述的关节诊断康复一体设备，其特征在于，还包括：视诊模块，所述视诊模块位于患者的上方，且所述视诊模块设有摄像头，所述摄像头朝向所述患者设置。

8.根据权利要求7所述的关节诊断康复一体设备，其特征在于，所述视诊模块安装于所述第一支架，且相对于所述患者可活动。

9.根据权利要求1所述的关节诊断康复一体设备，其特征在于，还包括床体，所述床体用于承载患者，所述安装滑轨围绕所述床体设置。

10.根据权利要求1所述的关节诊断康复一体设备，其特征在于，所述触诊模块内设有压力感应元件。