CN220897706U - 果园无人植保车喷雾装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人车喷雾机构技术领域，公开了果园无人植保车喷雾装置，通过轴流风机带动空气流向导流板，并在导流板的锥形导流组件上产生转向，使空气沿锥形导流组件径向流动，并与喷雾机构喷出的雾滴混合后，沿径向从导流板四周喷出，能够实现空气与雾滴的高效混合，喷雾范围大且均匀，且通过改变轴流风机的送风量大小即可实现喷雾距离的调整，方便实用；尤其是在进行农药喷雾植保时，可以提高农药喷雾的效率和对植株的喷雾覆盖率，从而提高了农药的利用率。

Description

果园无人植保车喷雾装置

技术领域

本实用新型涉及无人车喷雾机构技术领域，公开了果园无人植保车喷雾装置。

背景技术

植物保护是农业生产的重要组成部分。是确保农林业风丰产丰收的重要措施之一。随着科技的发展，农业机械化水平也有所显现，植保无人车已经广泛应用于农业植保领域。

农业植保车操作简单、安全、可靠、高效。受到广大果农的青睐，但果园内部地形多变，树木种类和生长情况不尽相同，通常一次施药需进行多次调试，尽管如此，也可能出现施药过量或受药不足的情况。导致施药效果差和污染环境。难以满足果园农业植保过程的各种需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供果园无人植保车喷雾装置，能够实现空气与雾滴的高效混合，喷雾范围大且均匀，且通过改变轴流风机的送风量大小即可实现喷雾距离的调整，方便实用；尤其是在进行农药喷雾植保时，可以提高农药喷雾的效率和对植株的喷雾覆盖率，从而提高了农药的利用率。

为了实现上述技术效果，本实用新型采用的技术方案是：

果园无人植保车喷雾装置，包括：

底座，所述底座用于将喷雾装置固定在无人车上；

轴流风机，所述轴流风机固定于所述底座上；

导流板，所述导流板底部固定于所述底座上，且所述导流板位于轴流风机出风口的正前方，所述导流板中部设置有锥形导流组件，所述锥形导流组件与轴流风机位于同一轴线上，且所述锥形导流组件的锥形端朝向轴流风机的出口端；

喷雾机构，所述喷雾机构包括储液箱、分流器，所述分流器数量为多个，每个所述分流器上设置有用于安装雾化喷头的分流支管，每个所述分流器通过导管与储液箱连通，所述储液箱内设置有加压装置；每个雾化喷头位于轴流风机出口端和导流板之间，且所述雾化喷头的喷雾端朝向导流板。

进一步地，每个所述雾化喷头的喷雾端还设置有静电发生装置。

进一步地，还包括导风筒，所述导风筒同轴安装于所述轴流风机出口端，且所述导风筒位于轴流风机出口端和导流板之间。

进一步地，所述导风筒的外壁套设有支撑板，所述支撑板的底部固定于所述底座上；所述支撑板上在每个分流支管对应的位置设置有安装孔，所述安装孔周向分布于导风筒的外侧，每个分流支管穿入对应安装孔内。

进一步地，所述支撑板与所述底座之间还设置有加强板。

进一步地，还包括视觉感受器、电磁阀和控制箱，所述控制箱内设置有处理器和为处理器提供工作电流的供电模块，所述视觉感受器、所述电磁阀、所述轴流风机均与所述处理器通讯连接；所述电磁阀设置于分流器内，所述视觉感受器用于采集无人车所在环境的视觉图像信息，并传递至处理器，处理器用于根据获得的图像信息控制无人车的移动或控制分流器内电磁阀的启闭。

进一步地，所述加压装置与所述处理器通讯连接，所述储液箱内还设置有压力传感器，所述压力传感器与所述处理器输通讯连接，所述处理器还用于根据接收压力传感器采集的储液箱内压力信号控制加压装置的启停。

与现有技术相比，本实用新型所具备的有益效果是：本实用新型通过轴流风机带动空气流向导流板，并在导流板的锥形导流组件上产生转向，使空气沿锥形导流组件径向流动，并与喷雾机构喷出的雾滴混合后，沿径向从导流板四周喷出，能够实现空气与雾滴的高效混合，喷雾范围大且均匀，且通过改变轴流风机的送风量大小即可实现喷雾距离的调整，方便实用；尤其是在进行农药喷雾植保时，可以提高农药喷雾的效率和对植株的喷雾覆盖率，从而提高了农药的利用率。

附图说明

图1为实施例中果园无人植保车喷雾装置结构示意图；

图2为图1中果园无人植保车喷雾装置俯视结构示意图；

图3为实施例中处理器、压力传感器、电磁阀的连接关系示意图；

图4为实施例中静电发生装置在雾化喷头上的安装结构示意图；

其中，1、底座；2、轴流风机；3、导流板；4、锥形导流组件；5、压力传感器；6、控制箱；7、分流器；8、雾化喷头；9、加压装置；10、静电发生装置；11、导风筒；12、支撑板；13、加强板；14、视觉感受器；15、电磁阀；16、处理器；17、供电模块。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的详细描述。但不应将此理解为本实用新型上述主题的范围仅限于以下的实施例，凡基于本实用新型内容所实现的技术均属于本实用新型的范围。

实施例

参见图1-图4，果园无人植保车喷雾装置，包括：

底座1，所述底座1用于将喷雾装置固定在无人车上；

轴流风机2，所述轴流风机2固定于所述底座1上；

导流板3，所述导流板3底部固定于所述底座1上，且所述导流板3位于轴流风机2出风口的正前方，所述导流板3中部设置有锥形导流组件4，所述锥形导流组件4与轴流风机2位于同一轴线上，且所述锥形导流组件4的锥形端朝向轴流风机2的出口端；

喷雾机构，所述喷雾机构包括储液箱、分流器7，所述分流器7数量为多个，每个所述分流器7上设置有用于安装雾化喷头8的分流支管，每个所述分流器7通过导管与储液箱连通，所述储液箱内设置有加压装置9；每个雾化喷头8位于轴流风机2出口端和导流板3之间，且所述雾化喷头8的喷雾端朝向导流板3。

在本实施例中，喷雾机构的雾化喷头8朝向导流板3，在轴流风机2和喷雾机构工作过程中，轴流风机2带动空气流向导流板3，并在导流板3的锥形导流组件4上产生转向，使空气沿锥形导流组件4径向流动，并与喷雾机构喷出的雾滴混合后，沿径向从导流板3四周喷出，能够实现空气与雾滴的高效混合，喷雾范围大且均匀，且通过改变轴流风机2的送风量大小即可实现喷雾距离的调整，方便实用；尤其是在进行农药喷雾植保时，可以提高农药喷雾的效率和对植株的喷雾覆盖率，从而提高了农药的利用率。

锥形导流组件4的锥面角度为20°～30°，本实施例实际使用过程中选用锥面角度为25°。

本实施例中的每个所述雾化喷头8的喷雾端还设置有静电发生装置10，可以将雾化喷头8喷出的雾滴负电，利用带电原理使药液更多的挂在果树上，从而减少了农药的飘散，进一步解决了因喷洒农药飘散而污染环境和农药利用率低的问题。

本实施例中的喷雾装置还包括导风筒11，所述导风筒11同轴安装于所述轴流风机2出口端，且所述导风筒11位于轴流风机2出口端和导流板3之间，可以起到调节轴流风机2出风端的风力和风向的作用，如将导风筒11设置为变径结构，导风筒11的直径沿空气流动风向逐渐减小，这样设置可以提升导风筒11出口端的风速，从而进一步提升喷雾装置的喷雾距离，适应性更好。

所述导风筒11的外壁套设有支撑板12，所述支撑板12的底部固定于所述底座1上；所述支撑板12上在每个分流支管对应的位置设置有安装孔，所述安装孔周向分布于导风筒11的外侧，每个分流支管穿入对应安装孔内。本实施例采用支撑板12将分流器7和雾化喷头8固定，能够提升喷雾装置的整体稳定性。而且所述支撑板12与所述底座1之间还设置有加强板13，进一步提升喷雾装置的整体结构的稳定性。

本实施例中的果园无人植保车喷雾装置还包括视觉感受器14、电磁阀15和控制箱6，所述控制箱6内设置有处理器16和为处理器16提供工作电流的供电模块17，所述视觉感受器14、所述电磁阀15、所述轴流风机2均与所述处理器16通讯连接；所述电磁阀15设置于分流器7内。通过所述视觉感受器14采集无人车所在环境的视觉图像信息，并传递至处理器16，处理器16根据获得的图像信息控制无人车的移动，在到达相应的位置后，可再通过处理器16制分流器7内电磁阀15的启闭，从而实现喷雾启闭或喷雾距离的精准控制。

本实施例中的所述加压装置9与所述处理器16通讯连接，所述储液箱内还设置有压力传感器5，所述压力传感器5与所述处理器16输通讯连接。通过压力传感器5实时采集储液箱内的压力，将该压力值反馈值处理器16，所述处理器16根据接收压力传感器5采集的储液箱内压力信号控制加压装置9的启停。本实施例中的加压装置9为气泵，可以通过处理器16控制加压装置9向储液箱内充气，可以在喷雾过程中保持药液在雾化喷头8处的压力稳定，维持喷雾距离，保障药液的精准下落与果树接触，提高了喷药工作的精准度，有效减少了药液的浪费。此外，还可以结合视觉感受器14采集的图像信息，通过处理器16分析植株高度，需要提升喷药距离的位置则可再通过处理器16控制加压装置9进行加压，无需多次调试即可提升喷雾装置的喷雾距离，确保对植株喷药的覆盖效率。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.果园无人植保车喷雾装置，其特征在于，包括：

底座(1)，所述底座(1)用于将喷雾装置固定在无人车上；

轴流风机(2)，所述轴流风机(2)固定于所述底座(1)上；

导流板(3)，所述导流板(3)底部固定于所述底座(1)上，且所述导流板(3)位于轴流风机(2)出风口的正前方，所述导流板(3)中部设置有锥形导流组件(4)，所述锥形导流组件(4)与轴流风机(2)位于同一轴线上，且所述锥形导流组件(4)的锥形端朝向轴流风机(2)的出口端；

喷雾机构，所述喷雾机构包括储液箱、分流器(7)，所述分流器(7)数量为多个，每个所述分流器(7)上设置有用于安装雾化喷头(8)的分流支管，每个所述分流器(7)通过导管与储液箱连通，所述储液箱内设置有加压装置(9)；每个雾化喷头(8)位于轴流风机(2)出口端和导流板(3)之间，且所述雾化喷头(8)的喷雾端朝向导流板(3)。

2.根据权利要求1所述的果园无人植保车喷雾装置，其特征在于，每个所述雾化喷头(8)的喷雾端还设置有静电发生装置(10)。

3.根据权利要求1所述的果园无人植保车喷雾装置，其特征在于，还包括导风筒(11)，所述导风筒(11)同轴安装于所述轴流风机(2)出口端，且所述导风筒(11)位于轴流风机(2)出口端和导流板(3)之间。

4.根据权利要求3所述的果园无人植保车喷雾装置，其特征在于，所述导风筒(11)的外壁套设有支撑板(12)，所述支撑板(12)的底部固定于所述底座(1)上；所述支撑板(12)上在每个分流支管对应的位置设置有安装孔，所述安装孔周向分布于导风筒(11)的外侧，每个分流支管穿入对应安装孔内。

5.根据权利要求4所述的果园无人植保车喷雾装置，其特征在于，所述支撑板(12)与所述底座(1)之间还设置有加强板(13)。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的果园无人植保车喷雾装置，其特征在于，还包括视觉感受器(14)、电磁阀(15)和控制箱(6)，所述控制箱(6)内设置有处理器(16)和为处理器(16)提供工作电流的供电模块(17)，所述视觉感受器(14)、所述电磁阀(15)、所述轴流风机(2)均与所述处理器(16)通讯连接；所述电磁阀(15)设置于分流器(7)内，所述视觉感受器(14)用于采集无人车所在环境的视觉图像信息，并传递至处理器(16)，处理器(16)用于根据获得的图像信息控制无人车的移动或控制分流器(7)内电磁阀(15)的启闭。

7.根据权利要求6所述的果园无人植保车喷雾装置，其特征在于，所述加压装置(9)与所述处理器(16)通讯连接，所述储液箱内还设置有压力传感器(5)，所述压力传感器(5)与所述处理器(16)输通讯连接，所述处理器(16)还用于根据接收压力传感器(5)采集的储液箱内压力信号控制加压装置(9)的启停。