CN220894290U - 一种水质在线监测设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及水质监测设备技术领域，具体为一种水质在线监测设备，包括箱体，箱体的底部开设有四个底槽，箱体的背面开设有两个竖槽，箱体的底部连接有监测探头；驱动机构，驱动机构设置在箱体内壁的顶部和底部之间；收纳机构，收纳机构设置在驱动机构上，通过四个万向轮带动箱体进行移动到指定地点后启动驱动机构带动连接在收纳机构上的四个万向轮进行移动，通过导向机构对收纳机构的导向使得万向轮能够稳定移动至箱体内部，关闭收纳机构对箱体底部进行密封，将箱体放入水面通过浮力气囊将箱体漂浮在水面对水质进行监测，本实用新型可以便于携带移动的同时，还能够在地面和水上环境中工作，灵活适应不同的任务需求和工作环境。
Description
技术领域
本实用新型涉及水质监测设备技术领域，具体为一种水质在线监测设备。
背景技术
水是人类赖以生存的条件，作为水球的地球，水的覆盖率占地球总面积的三分之二，而水质监测，是监视和测定水体中污染物的种类、各类污染物的浓度及变化趋势，为此需要用到水质监测设备对水进行监测。
目前传统的水质监测设备还存在一些不足的地方，水质监测设备通常为一个箱体，在监测时需要工作人员将箱体抬到水边通过试管对水源进行采样监测，取样后需要将水样送至实验室进行分析，从而导致数据的时间延迟，无法提供实时监测结果，为此我们提出一种水质在线监测设备。
实用新型内容
本申请的目的在于提供一种水质在线监测设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种水质在线监测设备，包括
一种水质在线监测设备，包括：
箱体，所述箱体的底部开设有四个底槽，所述箱体的背面开设有两个竖槽，所述箱体的底部连接有监测探头；
驱动机构，所述驱动机构设置在箱体内壁的顶部和底部之间；
收纳机构，所述收纳机构设置在驱动机构上，且收纳机构延伸至四个底槽的内部；
四个万向轮，四个所述万向轮均与收纳机构连接；
导向机构，所述导向机构设置在箱体内壁底部的两侧，且导向机构分别与驱动机构和收纳机构连接，所述驱动机构用于驱动收纳机构通过导向机构导向带动四个万向轮进行上下移动；
浮力气囊，所述浮力气囊可拆卸连接在箱体的外侧壁；
衔接机构，所述衔接机构设置在箱体内壁的两侧之间，且衔接机构与驱动机构啮合，所述衔接机构穿过两个竖槽延伸至箱体背面；
调节机构，所述调节机构设置在箱体的背面，且调节机构与衔接机构啮合；
移动机构，所述移动机构设置在调节机构上，所述移动机构用于带动箱体在水中移动，所述驱动机构用于传动衔接机构带动设置在调节机构上的移动机构进行上下移动。
作为本实用新型进一步的方案：所述驱动机构包括第一电机、蜗杆、螺纹杆、螺纹块和横板，所述第一电机固定连接在箱体内壁的顶部，所述蜗杆连接在第一电机输出轴的一端，所述螺纹杆转动连接在箱体内壁的底部，且螺纹杆的顶端与蜗杆的底端连接，所述螺纹块螺纹连接在螺纹杆的外表面，所述横板与箱体的内侧壁固定连接，且蜗杆贯穿横板。
作为本实用新型再进一步的方案：所述收纳机构包括连接板、四个连接块和四个密封门，所述连接板连接在螺纹块四周的外壁，四个所述连接块均连接在连接板的底部，且四个连接块分别位于四个底槽的内部，四个所述密封门分别铰接在四个底槽的外部。
作为本实用新型再进一步的方案：所述导向机构包括两个竖杆和两个滑块，两个所述竖杆分别连接在箱体底部的两侧，且两个竖杆的顶端均与横板的底部连接，两个所述滑块分别滑动连接在两个竖杆的圆周表面，且两个滑块相邻的一面分别与连接板的两侧连接。
作为本实用新型再进一步的方案：所述衔接机构包括转杆、涡轮和两个齿轮，所述转杆转动连接在箱体内壁的两侧之间，所述涡轮连接在转杆圆周表面的中部，且涡轮与蜗杆啮合，两个所述齿轮均连接在转杆的圆周表面，且两个齿轮分别位于涡轮两侧，两个所述齿轮均穿过竖槽延伸至箱体的背面。
作为本实用新型再进一步的方案：所述调节机构包括两个防护罩、和两个齿条，两个所述防护罩均固定连接在箱体的背面，两个所述齿条分别滑动连接在两个防护罩的内部，且两个齿条的底端分别延伸至两个防护罩的底部，所述两个齿条分别与两个齿轮啮合。
作为本实用新型再进一步的方案：所述移动机构包括防水箱、第二电机、横杆和螺旋桨，所述防水箱连接在两个齿条的底部，两个所述第二电机均固定连接在防水箱内壁的背面，两个所述横杆分别与两个第二电机的输出轴连接，且两个横杆的一端均延伸至防水箱的背面，两个所述螺旋桨分别连接在两个横杆的一端。
综上，本实用新型的技术效果和优点：
1.通过四个万向轮转动便于箱体进行移动，启动第一电机输出轴通过蜗杆带动螺纹杆进行转动，从而使螺纹块向上移动并带动连接板进行上升，连接板上升同时带动两个滑块分别在两个竖杆的圆周表面进行滑动对连接板进行导向，并且连接板通过四个连接块带动四个万向轮分别穿过四个底槽移动至箱体的内部，避免四个万向轮浸水受到损坏，之后关闭四个密封门对箱体底部进行密封，此时将箱体放入水面通过浮力气囊使箱体漂浮在水面通过监测探头即可开始对水质进行监测，使得本实用新型可以便于携带移动的同时，还能够分别在地面和水上环境中进行工作，能够实时监测水质参数，从而灵活适应不同的任务需求和工作环境。
2.第一电机输出轴通过蜗杆传动涡轮带动转杆进行转动，转杆带动两个齿轮进行转动并推动两个齿条在两个防护罩的内部向下滑动，使得防水箱下降至箱体的底部，启动两个第二电机输出轴通过两个横杆带动两个螺旋桨进行转动使得箱体带动监测探头在水中进行移动对水域的不同位置进行水质监测，从而获取更全面的水质数据，无需人工进行移动，操作便捷节省时间
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的箱体内部的结构示意图；
图3为本实用新型的背面结构示意图；
图4为本实用新型的驱动机构、连接结构和导向机构的结构示意图；
图5为本实用新型的衔接机构、调节机构和移动机构的结构示意图。
图中：1、箱体；2、驱动机构；201、第一电机；202、蜗杆；203、螺纹杆；204、螺纹块；205、横板；3、收纳机构；301、连接板；302、连接块；303、密封门；4、万向轮；5、导向机构；501、竖杆；502、滑块；6、浮力气囊；7、衔接机构；701、转杆；702、涡轮；703、齿轮；8、调节机构；801、防护罩；802、齿条；9、移动机构；901、防水箱；902、第二电机；903、横杆；904、螺旋桨。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例：参考图1-5所示的一种水质在线监测设备，包括：箱体1，箱体1的底部开设有四个底槽，箱体1的背面开设有两个竖槽，箱体1的底部连接有监测探头；驱动机构2，驱动机构2设置在箱体1内壁的顶部和底部之间；收纳机构3，收纳机构3设置在驱动机构2上，且收纳机构3延伸至四个底槽的内部；四个万向轮4，四个万向轮4均与收纳机构3连接；导向机构5，导向机构5设置在箱体1内壁底部的两侧，且导向机构5分别与驱动机构2和收纳机构3连接，驱动机构2用于驱动收纳机构3通过导向机构5导向带动四个万向轮4进行上下移动；浮力气囊6，浮力气囊6可拆卸连接在箱体1的外侧壁；衔接机构7，衔接机构7设置在箱体1内壁的两侧之间，且衔接机构7与驱动机构2啮合，衔接机构7穿过两个竖槽延伸至箱体1背面；调节机构8，调节机构8设置在箱体1的背面，且调节机构8与衔接机构7啮合；移动机构9，移动机构9设置在调节机构8上，移动机构9用于带动箱体1在水中移动，驱动机构2用于传动衔接机构7带动设置在调节机构8上的移动机构9进行上下移动，使用时，通过四个万向轮4即可带动箱体1进行移动指定地点，移动完毕后启动驱动机构2带动连接在收纳机构3上的四个万向轮4进行移动，通过导向机构5对收纳机构3的导向使得万向轮4能够稳定移动至箱体1内部，之后关闭收纳机构2即可对箱体1底部进行密封，此时将箱体1放入水面通过浮力气囊6将箱体1漂浮在水面对水质进行监测，驱动机构2在启动的同时，通过驱动机构2传动衔接机构7带动调节机构8在箱体1的背面进行滑动，从而带动移动机构9下降至箱体1的底部，此时启动移动机构9即可带动箱体1在水上进行移动，从而便于浮力气囊6对水域的不同位置进行监测。
参考图4所示的一种水质在线监测设备，驱动机构2包括第一电机201、蜗杆202、螺纹杆203、螺纹块204和横板205，第一电机201固定连接在箱体1内壁的顶部，蜗杆202连接在第一电机201输出轴的一端，螺纹杆203转动连接在箱体1内壁的底部，且螺纹杆203的顶端与蜗杆202的底端连接，螺纹块204螺纹连接在螺纹杆203的外表面，横板205与箱体1的内侧壁固定连接，且蜗杆202贯穿横板205，收纳机构3包括连接板301、四个连接块302和四个密封门303，连接板301连接在螺纹块204四周的外壁，四个连接块302均连接在连接板301的底部，且四个连接块302分别位于四个底槽的内部，四个密封门303分别铰接在四个底槽的外部，导向机构5包括两个竖杆501和两个滑块502，两个竖杆501分别连接在箱体1底部的两侧，且两个竖杆501的顶端均与横板205的底部连接，两个滑块502分别滑动连接在两个竖杆501的圆周表面，且两个滑块502相邻的一面分别与连接板301的两侧连接，通过四个万向轮4便于箱体1进行移动，之后启动第一电机201输出轴通过蜗杆202带动螺纹杆203进行转动，使得螺纹块204向上移动并带动连接板301进行上升，连接板301上升同时带动两个滑块502分别在两个竖杆501的圆周表面进行滑动对连接板301进行导向，并且连接板301通过四个连接块302带动四个万向轮4分别穿过四个底槽移动至箱体1的内部，之后关闭四个密封门303对箱体1底部进行密封，此时将箱体1放入水面通过浮力气囊6使箱体1漂浮在水面，并通过监测探头即可开始对水质进行监测。
参考图5所示的一种水质在线监测设备，驱动机构2包括第一电机201、蜗杆202、螺纹杆203、螺纹块204和横板205，第一电机201固定连接在箱体1内壁的顶部，蜗杆202连接在第一电机201输出轴的一端，螺纹杆203转动连接在箱体1内壁的底部，且螺纹杆203的顶端与蜗杆202的底端连接，螺纹块204螺纹连接在螺纹杆203的外表面，横板205与箱体1的内侧壁固定连接，且蜗杆202贯穿横板205，收纳机构3包括连接板301、四个连接块302和四个密封门303，连接板301连接在螺纹块204四周的外壁，四个连接块302均连接在连接板301的底部，且四个连接块302分别位于四个底槽的内部，四个密封门303分别铰接在四个底槽的外部，导向机构5包括两个竖杆501和两个滑块502，两个竖杆501分别连接在箱体1底部的两侧，且两个竖杆501的顶端均与横板205的底部连接，两个滑块502分别滑动连接在两个竖杆501的圆周表面，且两个滑块502相邻的一面分别与连接板301的两侧连接，通过四个万向轮4便于箱体1进行移动，之后启动第一电机201输出轴通过蜗杆202带动螺纹杆203进行转动，使得螺纹块204向上移动并带动连接板301进行上升，连接板301上升同时带动两个滑块502分别在两个竖杆501的圆周表面进行滑动对连接板301进行导向，并且连接板301通过四个连接块302带动四个万向轮4分别穿过四个底槽移动至箱体1的内部，之后关闭四个密封门303对箱体1底部进行密封，此时将箱体1放入水面通过浮力气囊6使箱体1漂浮在水面，并通过监测探头即可开始对水质进行监测。
本实用新型工作原理：使用时，通过四个万向轮4即可带动箱体1进行移动到水边后，启动第一电机201，第一电机201的输出轴通过蜗杆202带动螺纹杆203进行转动，螺纹杆203转动时使得螺纹块204进行向上移动从而带动连接板301进行上升，连接板301上升同时带动两个滑块502分别在两个竖杆501的圆周表面进行滑动对连接板301上升时进行导向，同时连接板301通过四个连接块302带动四个万向轮4分别穿过四个底槽移动至箱体1的内部，之后关闭四个密封门303对箱体1底部进行密封，此时即可将箱体1放入水面通过浮力气囊6即可使箱体1漂浮在水面通过监测探头即可开始对水质进行监测，当第一电机201启动时，第一电机201的输出轴通过蜗杆202传动涡轮702进行转动，涡轮702转动时通过转杆701使两个齿轮703进行转动，两个齿轮703转动时分别推动两个齿条802在两个防护罩801的内部向下滑动，从而带动防水箱901下降至箱体1的底部，此时启动两个第二电机902，两个第二电机902的输出轴分别通过两个横杆903带动两个螺旋桨904进行转动，此时两个螺旋桨904即可带动箱体1在水中进行移动，从而便于监测探头对不同区域的水源进行水质监测。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种水质在线监测设备，其特征在于，包括：
箱体(1)，所述箱体(1)的底部开设有四个底槽，所述箱体(1)的背面开设有两个竖槽，所述箱体(1)的底部连接有监测探头；
驱动机构(2)，所述驱动机构(2)设置在箱体(1)内壁的顶部和底部之间；
收纳机构(3)，所述收纳机构(3)设置在驱动机构(2)上，且收纳机构(3)延伸至四个底槽的内部；
四个万向轮(4)，四个所述万向轮(4)均与收纳机构(3)连接；
导向机构(5)，所述导向机构(5)设置在箱体(1)内壁底部的两侧，且导向机构(5)分别与驱动机构(2)和收纳机构(3)连接，所述驱动机构(2)用于驱动收纳机构(3)通过导向机构(5)导向带动四个万向轮(4)进行上下移动；
浮力气囊(6)，所述浮力气囊(6)可拆卸连接在箱体(1)的外侧壁；
衔接机构(7)，所述衔接机构(7)设置在箱体(1)内壁的两侧之间，且衔接机构(7)与驱动机构(2)啮合，所述衔接机构(7)穿过两个竖槽延伸至箱体(1)背面；
调节机构(8)，所述调节机构(8)设置在箱体(1)的背面，且调节机构(8)与衔接机构(7)啮合；
移动机构(9)，所述移动机构(9)设置在调节机构(8)上，所述移动机构(9)用于带动箱体(1)在水中移动，所述驱动机构(2)用于传动衔接机构(7)带动设置在调节机构(8)上的移动机构(9)进行上下移动。
2.根据权利要求1所述的一种水质在线监测设备，其特征在于，所述驱动机构(2)包括第一电机(201)、蜗杆(202)、螺纹杆(203)、螺纹块(204)和横板(205)，所述第一电机(201)固定连接在箱体(1)内壁的顶部，所述蜗杆(202)连接在第一电机(201)输出轴的一端，所述螺纹杆(203)转动连接在箱体(1)内壁的底部，且螺纹杆(203)的顶端与蜗杆(202)的底端连接，所述螺纹块(204)螺纹连接在螺纹杆(203)的外表面，所述横板(205)与箱体(1)的内侧壁固定连接，且蜗杆(202)贯穿横板(205)。
3.根据权利要求2所述的一种水质在线监测设备，其特征在于，所述收纳机构(3)包括连接板(301)、四个连接块(302)和四个密封门(303)，所述连接板(301)连接在螺纹块(204)四周的外壁，四个所述连接块(302)均连接在连接板(301)的底部，且四个连接块(302)分别位于四个底槽的内部，四个所述密封门(303)分别铰接在四个底槽的外部。
4.根据权利要求3所述的一种水质在线监测设备，其特征在于，所述导向机构(5)包括两个竖杆(501)和两个滑块(502)，两个所述竖杆(501)分别连接在箱体(1)底部的两侧，且两个竖杆(501)的顶端均与横板(205)的底部连接，两个所述滑块(502)分别滑动连接在两个竖杆(501)的圆周表面，且两个滑块(502)相邻的一面分别与连接板(301)的两侧连接。
5.根据权利要求4所述的一种水质在线监测设备，其特征在于，所述衔接机构(7)包括转杆(701)、涡轮(702)和两个齿轮(703)，所述转杆(701)转动连接在箱体(1)内壁的两侧之间，所述涡轮(702)连接在转杆(701)圆周表面的中部，且涡轮(702)与蜗杆(202)啮合，两个所述齿轮(703)均连接在转杆(701)的圆周表面，且两个齿轮(703)分别位于涡轮(702)两侧，两个所述齿轮(703)均穿过竖槽延伸至箱体(1)的背面。
6.根据权利要求5所述的一种水质在线监测设备，其特征在于，所述调节机构(8)包括两个防护罩(801)、和两个齿条(802)，两个所述防护罩(801)均固定连接在箱体(1)的背面，两个所述齿条(802)分别滑动连接在两个防护罩(801)的内部，且两个齿条(802)的底端分别延伸至两个防护罩(801)的底部，所述两个齿条(802)分别与两个齿轮(703)啮合。
7.根据权利要求6所述的一种水质在线监测设备，其特征在于，所述移动机构(9)包括防水箱(901)、第二电机(902)、横杆(903)和螺旋桨(904)，所述防水箱(901)连接在两个齿条(802)的底部，两个所述第二电机(902)均固定连接在防水箱(901)内壁的背面，两个所述横杆(903)分别与两个第二电机(902)的输出轴连接，且两个横杆(903)的一端均延伸至防水箱(901)的背面，两个所述螺旋桨(904)分别连接在两个横杆(903)的一端。
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