CN220893892U - 一种搭载于无人机的自动气体采集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种搭载于无人机的自动气体采集装置，包括无人机本体和收集仓，所述无人机本体的底部固定连接有连接仓，所述收集仓的内底壁固定连接有收集罐，所述收集仓的内底壁固定安装真空泵，所述收集仓的右侧固定连接有收集罩，所述连接仓上设置有连接组件，所述收集仓上设置有过滤组件，所述连接组件包括与连接仓内部转动连接的螺纹杆。该搭载于无人机的自动气体采集装置，通过设置连接组件，能够在无人机本体对气体采集的过程中，将收集仓与连接仓连接，拉动齿板带动卡块移动对收集仓顶部设置的连接板进行限制，进而完成对收集仓的固定，提高了在对收集仓从无人机本体上进行拆装的效率，方便使用者的使用。

Description

一种搭载于无人机的自动气体采集装置

技术领域

本实用新型涉及气体采集技术领域，具体为一种搭载于无人机的自动气体采集装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，大气污染是指大气中一些物质的含量达到有害的程度以至破坏生态系统和人类正常生存和发展的条件，对人或物造成危害的现象，通过对空气进行采样可对大气污染物的成分进行分析，从而可对大气污染物造成危害的机理、分布和规模等问题的进行深入研究，进而可为控制和防治大气污染提供必要的依据，在对高空中的气体进行采样检测时，一般是通过使用无人机气体进行收集采样。

例如公告号CN210775891 U，提出了一种气象探测式旋翼无人机，包括无人机身，所述无人机身的外侧固定安装有旋翼连接臂，所述旋翼连接臂的上端固定安装有驱动电机，所述驱动电机的上端活动安装有驱动旋翼，所述无人机身的上端固定安装有气体采集柱，所述无人机身的下端固定安装有稳定支架，但是该实用新型在使用过程中，通过螺丝将采集箱与无人机固定连接，在对采集箱进行拆装时，需要借助工具将多个螺丝拧动，才能完成对采集箱的拆装时，降低了在通过采集箱对气体采集完成后，将采集箱取下对其内部气体进行检测时的效率，故而提出一种搭载于无人机的自动气体采集装置来解决上述所提出的问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种搭载于无人机的自动气体采集装置，具备方便拆装等优点，解决了通过螺丝将采集箱与无人机固定连接，在对采集箱进行拆装时，需要借助工具将多个螺丝拧动，才能完成对采集箱的拆装时，降低了在通过采集箱对气体采集完成后，将采集箱取下对其内部气体进行检测时效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种搭载于无人机的自动气体采集装置，包括无人机本体和收集仓，所述无人机本体的底部固定连接有连接仓，所述收集仓的内底壁固定连接有收集罐，所述收集仓的内底壁固定安装真空泵，所述收集仓的右侧固定连接有收集罩，所述连接仓上设置有连接组件，所述收集仓上设置有过滤组件；

所述连接组件包括与连接仓内部转动连接的螺纹杆，所述螺纹杆的外侧螺纹连接有数量为两个的活动块，所述收集仓的顶部固定连接有数量为两个的连接板，所述连接仓的内部固定连接有限位杆，所述螺纹杆的外侧固定连接有齿轮，所述连接仓的正面滑动连接有齿板，所述齿板的背面固定连接有弹簧第二弹簧，两个所述活动块相对的一侧均固定连接有卡块。

进一步，所述过滤组件包括过滤板，所述收集罩的内顶壁和内底壁均固定连接有挡块，所述收集罩的顶部和底部均滑动连接有卡杆，所述卡杆的外侧套接有第一弹簧。

进一步，所述过滤板的顶部和底部均开设有与卡杆大小相适配的卡槽，所述第一弹簧的两端分别与收集罩的外侧和卡杆的外侧固定连接。

进一步，所述活动块的内部开设有与螺纹杆螺纹连接的螺纹通孔，两个所述活动块内部的螺纹方向相反。

进一步，所述活动块的内部开设有与限位杆大小相适配的限位通孔，所述连接板的内部开设有与卡块大小相适配连接通孔。

进一步，所述齿轮与齿板滑动连接，所述齿板一端贯穿并延伸至连接仓的内部。

进一步，所述第二弹簧的一端与连接仓的背面内壁固定连接，所述连接仓的底部开设有数量为两个且与连接板大小相适配的连接孔。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

1、该搭载于无人机的自动气体采集装置，通过设置连接组件，能够在无人机本体对气体采集的过程中，将收集仓与连接仓连接，拉动齿板带动卡块移动对收集仓顶部设置的连接板进行限制，进而完成对收集仓的固定，提高了在对收集仓从无人机本体上进行拆装的效率，方便使用者的使用。

2、该搭载于无人机的自动气体采集装置，通过设置过滤组件，由过滤板对气体收集时将大颗粒杂质进行过滤，减少大颗粒杂质造成真空泵管道堵塞的情况。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处结构放大图；

图3为本实用新型齿轮与齿板连接结构左侧示意图。

图中：1无人机本体、2连接仓、3收集仓、4真空泵、5收集罩、6收集罐、7螺纹杆、8活动块、9连接板、10卡块、11齿板、12齿轮、13过滤板、14卡杆、15第一弹簧、16挡块、17限位杆、18第二弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：请参阅图1-3，本实施例中的一种搭载于无人机的自动气体采集装置，包括无人机本体1和收集仓3，无人机本体1的底部固定连接有连接仓2，收集仓3的内底壁固定连接有收集罐6，收集仓3的内底壁固定安装真空泵4，收集仓3的右侧固定连接有收集罩5，连接仓2上设置有连接组件，收集仓3上设置有过滤组件。

连接组件包括与连接仓2内部转动连接的螺纹杆7，螺纹杆7的外侧螺纹连接有数量为两个的活动块8，活动块8的内部开设有与螺纹杆7螺纹连接的螺纹通孔，两个活动块8内部的螺纹方向相反，收集仓3的顶部固定连接有数量为两个的连接板9，连接仓2的底部开设有数量为两个且与连接板9大小相适配的连接孔，连接仓2的内部固定连接有限位杆17，螺纹杆7的外侧固定连接有齿轮12，连接仓2的正面滑动连接有齿板11，齿板11一端贯穿并延伸至连接仓2的内部，齿轮12与齿板11滑动连接，齿板11的背面固定连接有弹簧第二弹簧18，第二弹簧18的一端与连接仓2的背面内壁固定连接，两个活动块8相对的一侧均固定连接有卡块10，活动块8的内部开设有与限位杆17大小相适配的限位通孔，连接板9的内部开设有与卡块10大小相适配连接通孔。

需要说明的是，通过设置连接组件，能够在无人机本体1对气体采集的过程中，将收集仓3与连接仓2连接，拉动齿板11带动卡块10移动对收集仓3顶部设置的连接板9进行限制，进而完成对收集仓3的固定，提高了在对收集仓3从无人机本体1上进行拆装的效率，方便使用者的使用。

实施例二：请参阅图1-2，在实施例一的基础上，过滤组件包括过滤板13，收集罩5的内顶壁和内底壁均固定连接有挡块16，挡块16能够对过滤板13的位置进行阻挡，使其保持在对应位置处，收集罩5的顶部和底部均滑动连接有卡杆14，过滤板13的顶部和底部均开设有与卡杆14大小相适配的卡槽，卡杆14的外侧套接有第一弹簧15，第一弹簧15的两端分别与收集罩5的外侧和卡杆14的外侧固定连接。

其中，收集罐6与真空泵4之间固定连接有连接管，真空泵4与收集罩5之间固定连接有进气管，收集罐6的左侧固定连接有排气管，排气管和连接管的外侧均固定连接有单向阀，收集仓3的内部设置有控制器，用以控制真空泵4的启停，进而实现自动对气体进行采集的效果。

需要说明的是，通过设置过滤组件，由过滤板13对气体收集时将大颗粒杂质进行过滤，减少大颗粒杂质造成真空泵4管道堵塞的情况。

上述实施例的工作原理为：

该搭载于无人机的自动气体采集装置，在无人机本体1对气体采集的过程中，在无人机本体1飞行至对应位置处后，由控制器控制真空泵4启动，配合收集罩5对气体进行采集，然后将采集的气体输送至收集罐6内进行保存，便于后续对采集的气体进行检测，过滤板13能够对气体收集时将大颗粒杂质进行过滤，减少大颗粒杂质造成真空泵4管道堵塞的情况，在需要对过滤板13进行清理或更换时，通过拉动卡杆14带动第一弹簧15拉伸，使卡杆14从过滤板13上开设的卡槽内脱离，便于使用者将过滤板13取下进行清理，在对气体采集完成后，使用者通过拉动齿板11使第二弹簧18拉伸，与齿板11啮合的齿轮12通过螺纹杆7旋转，由限位杆17对活动块8进行限位，带动两个活动块8向相背的一侧移动，使卡块10与连接板9上开设的连接通孔内脱离，取下对连接板9进行限制，进而完成对收集仓3的拆卸，便于使用者将收集仓3取下，对收集罐6内采集的气体进行检查，方便使用者的使用。

文中出现的电器元件均与控制器及电源电连接，本实用新型的控制方式是通过控制器来控制的，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种搭载于无人机的自动气体采集装置，包括无人机本体(1)和收集仓(3)，其特征在于：所述无人机本体(1)的底部固定连接有连接仓(2)，所述收集仓(3)的内底壁固定连接有收集罐(6)，所述收集仓(3)的内底壁固定安装真空泵(4)，所述收集仓(3)的右侧固定连接有收集罩(5)，所述连接仓(2)上设置有连接组件，所述收集仓(3)上设置有过滤组件；

所述连接组件包括与连接仓(2)内部转动连接的螺纹杆(7)，所述螺纹杆(7)的外侧螺纹连接有数量为两个的活动块(8)，所述收集仓(3)的顶部固定连接有数量为两个的连接板(9)，所述连接仓(2)的内部固定连接有限位杆(17)，所述螺纹杆(7)的外侧固定连接有齿轮(12)，所述连接仓(2)的正面滑动连接有齿板(11)，所述齿板(11)的背面固定连接有弹簧第二弹簧(18)，两个所述活动块(8)相对的一侧均固定连接有卡块(10)。

2.根据权利要求1所述的一种搭载于无人机的自动气体采集装置，其特征在于：所述过滤组件包括过滤板(13)，所述收集罩(5)的内顶壁和内底壁均固定连接有挡块(16)，所述收集罩(5)的顶部和底部均滑动连接有卡杆(14)，所述卡杆(14)的外侧套接有第一弹簧(15)。

3.根据权利要求2所述的一种搭载于无人机的自动气体采集装置，其特征在于：所述过滤板(13)的顶部和底部均开设有与卡杆(14)大小相适配的卡槽，所述第一弹簧(15)的两端分别与收集罩(5)的外侧和卡杆(14)的外侧固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种搭载于无人机的自动气体采集装置，其特征在于：所述活动块(8)的内部开设有与螺纹杆(7)螺纹连接的螺纹通孔，两个所述活动块(8)内部的螺纹方向相反。

5.根据权利要求1所述的一种搭载于无人机的自动气体采集装置，其特征在于：所述活动块(8)的内部开设有与限位杆(17)大小相适配的限位通孔，所述连接板(9)的内部开设有与卡块(10)大小相适配连接通孔。

6.根据权利要求1所述的一种搭载于无人机的自动气体采集装置，其特征在于：所述齿轮(12)与齿板(11)滑动连接，所述齿板(11)一端贯穿并延伸至连接仓(2)的内部。

7.根据权利要求1所述的一种搭载于无人机的自动气体采集装置，其特征在于：所述第二弹簧(18)的一端与连接仓(2)的背面内壁固定连接，所述连接仓(2)的底部开设有数量为两个且与连接板(9)大小相适配的连接孔。