CN220893813U - 一种土壤自动采样器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种土壤自动采样器，涉及土壤采样设备领域，包括底座，所述底座顶部的一端安装有固定板，所述固定板的内腔安装有驱动机构，所述固定板的下方安装有传动机构，所述传动机构的底部安装有采样组件，所述固定板的顶部固定连接有液压杆，所述采样组件的表面连通有排料组件，所述驱动机构和液压杆用于驱动采样组件向土壤中运动；本实用新型通过设置驱动机构和液压杆，起到了能够代替人工的方式将采样组件插入到土壤中进行取样的效果，从而减少了人工的劳动力，通过设置传动机构和采样组件，起到了能够对土壤进行采集的效果，传动机构带动采样组件进行运动，从而能够使采样组件对土壤进行采集。

Description

一种土壤自动采样器

技术领域

本实用新型属于土壤采样设备领域，具体地说是一种土壤自动采样器。

背景技术

土壤自动采样器是一种用于采集土壤样品的设备，主要分为手动式和机械式，由采样头、连接杆、驱动组件以及其他辅助设备组成，多用于土壤分析、环境监测、农业研究等领域；

根据中国专利申请号为：201920547770.6，公开了一种自动土壤采样器，属于自动土壤采样器领域，包括呈圆形的安装座，所述安装座的侧面设置有呈对称布置的手柄，所述安装座上穿设有呈中空设置的取样管，所述取样管垂直设置，所述取样管侧面开有用于取土的取样槽，所述取样管中转动连接有用于向上输送土壤的第一螺带螺杆，所述安装座上安装用于驱使第一螺带螺杆转动的第一驱动电机，所述取样管的顶部安装用于送出土壤的送料结构，自动土壤采样器的优点在于提高取样效率，省时省力；

对比案例有效的解决了现有技术中的土壤自动采样器单次取土量有限，取样效率较低的问题，具有取样效率高，省时省力的优点，但是在使用该种土壤自动取样器时，需要人工将取样器插入土壤中，在对一些较为坚硬的土壤进行采样时，需要耗费大量的人力，从而使得自动土壤采样器采样效率较低。

综上，因此本实用新型提供了一种土壤自动采样器，以解决上述问题。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种土壤自动采样器，包括底座，所述底座顶部的一端安装有固定板，所述固定板的内腔安装有驱动机构，所述固定板的下方安装有传动机构，所述传动机构的底部安装有采样组件，所述固定板的顶部固定连接有液压杆，所述采样组件的表面连通有排料组件，所述驱动机构和液压杆用于驱动采样组件向土壤中运动，所述传动机构用于带动采样组件对土壤进行采样，所述排料组件用于对采集的土壤进行导向。

进一步的，在本实用新型中，所述驱动机构包括第一电机、螺纹杆、螺纹套和连接块，所述第一电机与固定板固定连接，所述螺纹杆通过轴承与固定板的内壁活动连接，所述螺纹套套设于螺纹杆的表面，且与螺纹杆螺纹连接，所述连接块与螺纹套固定连接。

进一步的，在本实用新型中，所述驱动机构还包括滑槽，所述滑槽开设于固定板的正面，所述连接块远离螺纹套的一端贯穿滑槽并延伸至固定板的外部。

进一步的，在本实用新型中，所述传动机构包括安装盒、第二电机、蜗杆和蜗轮，所述安装盒与液压杆的输出端固定连接，所述第二电机位于安装盒的内壁且与安装盒的内壁固定连接，所述第二电机的输出轴传动连接有蜗杆，所述蜗杆远离第二电机的一端通过轴承与第二电机的内壁活动连接，所述蜗轮与蜗杆啮合。

进一步的，在本实用新型中，所述传动机构还包括连接杆和支撑杆，所述支撑杆的底部与蜗轮固定连接，所述支撑杆的顶部通过轴承与安装盒的内壁活动连接，所述连接杆的顶部与蜗轮固定连接，所述连接杆远离蜗轮的一端贯穿至安装盒的外部。

进一步的，在本实用新型中，所述采样组件包括套管、螺旋采样器本体和第一连接件，所述螺旋采样器本体位于套管的内腔且与套管的内腔活动连接，所述第一连接件与安装盒的底部固定连接，所述套管与第一连接件螺纹连接。

进一步的，在本实用新型中，所述采样组件还包括第三连接件和第二连接件，所述第二连接件与螺旋采样器本体固定连接，所述第二连接件与第三连接件螺纹连接，所述第三连接件位于套管的内腔且与套管的内腔活动连接，所述连接杆位于安装盒外部的一端贯穿至第三连接件的内腔并通过活动销活动连接。

有益效果，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型通过设置驱动机构和液压杆，起到了能够代替人工的方式将采样组件插入到土壤中进行取样的效果，从而减少了人工的劳动力，通过设置传动机构和采样组件，起到了能够对土壤进行采集的效果，传动机构带动采样组件进行运动，从而能够使采样组件对土壤进行采集。

附图说明

图1是本实用新型主视结构示意图；

图2是本实用新型驱动机构的分离状态结构示意图；

图3是本实用新型传动机构的分离状态结构示意图；

图4是本实用新型采样组件的分离状态结构示意图。

图中：

1、底座；2、固定板；3、驱动机构；301、第一电机；302、螺纹杆；303、螺纹套；304、连接块；305、滑槽；4、传动机构；401、安装盒；402、第二电机；403、蜗杆；404、蜗轮；405、连接杆；406、支撑杆；5、采样组件；501、套管；502、螺旋采样器本体；503、第一连接件；504、第二连接件；505、第三连接件；6、液压杆；7、排料组件。

具体实施方式

为了更了解本实用新型的技术内容，特举具体实施例并配合所附图式说明如下。在本公开中参照附图来描述本实用新型的各方面，附图中示出了许多说明的实施例。本公开的实施例不必定义在包括本实用新型的所有方面。应当理解，上面介绍的多种构思和实施例，以及下面更加详细地描述的那些构思和实施方式可以以很多方式中任意一种来实施，这是因为本实用新型所公开的构思和实施例并不限于任何实施方式。另外，本实用新型公开的一些方面可以单独使用，或者与本实用新型公开的其他方面的任何适当组合来使用。

实施例1

如图1-4所示，为本实用新型第一个实施例，该实施例提供了一种土壤自动采样器，包括底座1，底座1顶部的一端安装有固定板2，固定板2的内腔安装有驱动机构3，固定板2的下方安装有传动机构4，传动机构4的底部安装有采样组件5，固定板2的顶部固定连接有液压杆6，采样组件5的表面连通有排料组件7，驱动机构3和液压杆6用于驱动采样组件5向土壤中运动，传动机构4用于带动采样组件5对土壤进行采样，排料组件7用于对采集的土壤进行导向。

如图1-4所示，驱动机构3驱动传动机构4向下运动，传动机构4向下运动时推动采样组件5向土壤中运动，液压杆6能够对较硬土壤进行取样时对采样组件5施加压力，使采样组件5能够有效的插入到土壤中，传动机构4驱动采样组件5进行运动，使采样组件5能够对土壤进行采样，采集的土壤样品通过排料组件7导流至采样组件5的外部，排料组件7还可采用对比案例中的出料装置或者申请号：201720155590.4中的吸力装置对采集的土壤进行导出。

实施例2

参照图1和2，为本实用新型第二个实施例，本实施例基于上一个实施例。

本实施例中，驱动机构3包括第一电机301、螺纹杆302、螺纹套303和连接块304，第一电机301与固定板2固定连接，螺纹杆302通过轴承与固定板2的内壁活动连接，螺纹套303套设于螺纹杆302的表面，且与螺纹杆302螺纹连接，连接块304与螺纹套303固定连接。

驱动机构3还包括滑槽305，滑槽305开设于固定板2的正面，连接块304远离螺纹套303的一端贯穿滑槽305并延伸至固定板2的外部。

如图1和2所示，第一电机301的输出轴转动带动螺纹杆302进行转动，螺纹杆302转动时带动螺纹套303沿着螺纹杆302的表面进行上下运动，螺纹杆302运动时通过连接块304带动传动机构4沿着滑槽305的内腔进行上下运动，从而能够使传动机构4带动采样组件5进行运动。

实施例3

参照图1、3和4，为本实用新型第三个实施例，本实施例基于前两个实施例。

本实施例中，传动机构4包括安装盒401、第二电机402、蜗杆403和蜗轮404，安装盒401与液压杆6的输出端固定连接，第二电机402位于安装盒401的内壁且与安装盒401的内壁固定连接，第二电机402的输出轴传动连接有蜗杆403，蜗杆403远离第二电机402的一端通过轴承与第二电机402的内壁活动连接，蜗轮404与蜗杆403啮合。

传动机构4还包括连接杆405和支撑杆406，支撑杆406的底部与蜗轮404固定连接，支撑杆406的顶部通过轴承与安装盒401的内壁活动连接，连接杆405的顶部与蜗轮404固定连接，连接杆405远离蜗轮404的一端贯穿至安装盒401的外部。

采样组件5包括套管501、螺旋采样器本体502和第一连接件503，螺旋采样器本体502位于套管501的内腔且与套管501的内腔活动连接，第一连接件503与安装盒401的底部固定连接，套管501与第一连接件503螺纹连接。

采样组件5还包括第三连接件505和第二连接件504，第二连接件504与螺旋采样器本体502固定连接，第二连接件504与第三连接件505螺纹连接，第三连接件505位于套管501的内腔且与套管501的内腔活动连接，连接杆405位于安装盒401外部的一端贯穿至第三连接件505的内腔并通过活动销活动连接。

如图1、3和4所示，第二电机402的输出轴转动带动蜗杆403进行转动，蜗杆403转动时带动蜗轮404进行转动，蜗轮404转动时支撑杆406能够对蜗轮404进行稳定支撑，蜗轮404转动时带动连接杆405进行转动，连接杆405转动时带动第三连接件505进行转动，第三连接件505转动时通过第二连接件504带动螺旋采样器本体502在套管501的内腔进行转动的同时对土壤进行采集，安装盒401在驱动机构3和液压杆6的驱动下带动采样组件5向土壤中运动，使采样组件5插入到土壤中，从而能够进行土壤采集，第二电机402还可采用汽油机的方式提供动力。

在使用时，首先将连接杆405插接至第三连接件505的内腔，然后通过活动销对其固定，接着将螺旋采样器本体502通过第二连接件504与第三连接件505螺纹连接，然后将套管501套在螺旋采样器本体502的外部，使套管501与第一连接件503螺纹连接，第二电机402的输出轴转动带动蜗杆403进行转动，蜗杆403转动时带动蜗轮404进行转动，蜗轮404转动时带动连接杆405进行转动，连接杆405转动时通过第三连接件505和第二连接件504带动螺旋采样器本体502进行转动，使螺旋采样器本体502与土壤接触，第一电机301的输出轴转动带动螺纹杆302进行转动，螺纹杆302转动时带动螺纹套303向下运动，螺纹套303运动时通过连接块304带动安装盒401向下运动，安装盒401向下运动时液压杆6的输出端延伸推动安装盒401向下运动，使安装盒401带动套管501向土壤中运动，从而能够使螺旋采样器本体502对土壤进行采样，采集的土壤样品通过排料组件7排出，以此能够实现自动采样。

本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本申请文主要用来保护机械装置，所以本申请文不再详细解释控制方式和电路连接。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本实用新型。本实用新型所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰。因此，本实用新型的保护范围当视权利要求书所界定者为准。

Claims (7)

1.一种土壤自动采样器，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部的一端安装有固定板(2)，所述固定板(2)的内腔安装有驱动机构(3)，所述固定板(2)的下方安装有传动机构(4)，所述传动机构(4)的底部安装有采样组件(5)，所述固定板(2)的顶部固定连接有液压杆(6)，所述采样组件(5)的表面连通有排料组件(7)，所述驱动机构(3)和液压杆(6)用于驱动采样组件(5)向土壤中运动，所述传动机构(4)用于带动采样组件(5)对土壤进行采样，所述排料组件(7)用于对采集的土壤进行导向。

2.如权利要求1所述土壤自动采样器，其特征在于：所述驱动机构(3)包括第一电机(301)、螺纹杆(302)、螺纹套(303)和连接块(304)，所述第一电机(301)与固定板(2)固定连接，所述螺纹杆(302)通过轴承与固定板(2)的内壁活动连接，所述螺纹套(303)套设于螺纹杆(302)的表面，且与螺纹杆(302)螺纹连接，所述连接块(304)与螺纹套(303)固定连接。

3.如权利要求2所述土壤自动采样器，其特征在于：所述驱动机构(3)还包括滑槽(305)，所述滑槽(305)开设于固定板(2)的正面，所述连接块(304)远离螺纹套(303)的一端贯穿滑槽(305)并延伸至固定板(2)的外部。

4.如权利要求1所述土壤自动采样器，其特征在于：所述传动机构(4)包括安装盒(401)、第二电机(402)、蜗杆(403)和蜗轮(404)，所述安装盒(401)与液压杆(6)的输出端固定连接，所述第二电机(402)位于安装盒(401)的内壁且与安装盒(401)的内壁固定连接，所述第二电机(402)的输出轴传动连接有蜗杆(403)，所述蜗杆(403)远离第二电机(402)的一端通过轴承与第二电机(402)的内壁活动连接，所述蜗轮(404)与蜗杆(403)啮合。

5.如权利要求4所述土壤自动采样器，其特征在于：所述传动机构(4)还包括连接杆(405)和支撑杆(406)，所述支撑杆(406)的底部与蜗轮(404)固定连接，所述支撑杆(406)的顶部通过轴承与安装盒(401)的内壁活动连接，所述连接杆(405)的顶部与蜗轮(404)固定连接，所述连接杆(405)远离蜗轮(404)的一端贯穿至安装盒(401)的外部。

6.如权利要求5所述土壤自动采样器，其特征在于：所述采样组件(5)包括套管(501)、螺旋采样器本体(502)和第一连接件(503)，所述螺旋采样器本体(502)位于套管(501)的内腔且与套管(501)的内腔活动连接，所述第一连接件(503)与安装盒(401)的底部固定连接，所述套管(501)与第一连接件(503)螺纹连接。

7.如权利要求6所述土壤自动采样器，其特征在于：所述采样组件(5)还包括第三连接件(505)和第二连接件(504)，所述第二连接件(504)与螺旋采样器本体(502)固定连接，所述第二连接件(504)与第三连接件(505)螺纹连接，所述第三连接件(505)位于套管(501)的内腔且与套管(501)的内腔活动连接，所述连接杆(405)位于安装盒(401)外部的一端贯穿至第三连接件(505)的内腔并通过活动销活动连接。