CN220876894U - 消融枪及消融系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种消融枪及消融系统，消融枪包括枪体、引导件及传感模块。引导件与枪体连接；传感模块固定安装于引导件的前端，传感模块包括壳体及安装于壳体的成像器件、照明器件、控制器件、蓄电器件和第一信号收发器件，控制器件分别与成像器件、照明器件、蓄电器件及第一信号收发器件电性连接，蓄电器件为成像器件、照明器件及第一信号收发器件提供电源，第一信号收发器件与消融系统中的第二信号收发器件无线通信连接。本实用新型中，传感模块的各个器件共同构成一套完整的、可独立运行的感测系统，基本无需与外界其他构件进行有线连接，便利于传感模块整体在消融枪中的拆装替换，可一次性使用，无需反复进行拆装、清洗和消毒。

Description

消融枪及消融系统

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种消融枪及消融系统。

背景技术

前列腺腺体结构可以划分成三个区域：外围区、过渡区和中心区。外围区PZ包括约70％的年轻男性的前列腺的体积，并且70-80％的癌症起源于外围区组织；中心区CZ包围射精管并包括约20-25％的前列腺体积，中心区通常是炎症过程的部位；过渡区TZ是良性前列腺增生在其中发展的部位，并且在正常前列腺中包括腺体元素的约5-10％的体积，但是在BPH的情况下可以构成高达80％的该体积。过渡区包括两个侧向前列腺叶和尿道周围腺体区域。在过渡区周围存在天然屏障，即前列腺尿道、前纤维肌性基质和过渡区与外围区之间的纤维平面。前纤维肌性基质或纤维肌性区域主要是纤维肌性组织。

BPH通常是当患者抱怨麻烦的排尿困难而寻求药物治疗时诊断的。BPH的主要症状是尿频和尿急，以及在排尿期间流速的显著下降。BPH还可能导致尿液滞留在膀胱中，这进而可能导致下尿路感染。因此，随着男性群体年龄的增长，BPH可能显著地改变生活质量。BPH是前列腺的腺细胞的连续产生和自然死亡之间失衡的结果。这些细胞的过度产生导致前列腺的尺寸增大，最明显地是在横穿前列腺尿道的过渡区中。

在BPH的早期情况下，药物治疗可以缓解一些症状，目前多应用激素类或抗激素类药物、α肾上腺素受体阻滞剂、5α受体还原酶抑制剂、胆固醇抑制剂等药物。例如，α-受体阻滞剂通过使在前列腺和膀胱颈中发现的平滑肌组织舒张来治疗BPH，这类药物在腺体元素引起前列腺中极度细胞生长之前能被证明是有效的。缺点：副作用大，易产生依赖性，久服之后对心脑血管系统、免疫系统产生较大危害。且由于西医学对于前列腺增生的根本原因和发病机制尚未完全清楚，因而西药在治疗上是以改善和缓解症状为主，而非根治前列腺增生。

BPH的较晚期仅可以通过手术或微创消融装置介入治疗。已开发出利用电外科术或机械组织抽吸和对囊内前列腺组织的冷冻消融的多种方法。在多种情况下，这类介入仅提供了短暂的缓解，并且这些治疗通常由于创伤较大等原因导致显著的手术前后的不适和复发率。

另外目前已用于临床的用于治疗BPH的一次性使用前列腺热蒸汽治疗器械，由于微创和手术时间短的优点。产品由蒸汽热消融枪、输水装置和输水用的插针接头组成。其中蒸汽热消融枪由手柄(含蒸汽产生装置)、鞘管(含蒸汽传输导管)、无菌水管、冲洗管、排水管等组成。采用快速加热射频线圈，使用射频能量将体外的水加热成蒸汽，蒸汽通过穿刺针的开口注入组织中，并通过组织细胞之间的间隙迅速扩散。蒸汽与组织接触后立即开始冷却凝结。储存的热能被释放，使细胞膜轻微变性，导致细胞瞬间死亡。随着时间的推移，变性组织会被身体吸收。蒸汽凝结过程也会导致消融治疗区的血管迅速塌陷，实现无血手术。适用于50岁(含)以上男性前列腺体积(伴或不伴前列腺中央区和/或中叶增生)为30-80cm3的良性前列腺增生患者。需配合4mm/30°/30cm的膀胱内窥镜使用，穿刺深度约10mm。

现有技术中，已用于临床的用于治疗BPH的一次性使用前列腺热蒸汽治疗器械，搭配的是传统膀胱内窥镜。而传统内窥镜为重复使用，虽然会进行消毒，但仍然可能有病菌残留，产生医疗感染的隐患。并且，传统内窥镜的性能会随着清洗次数增多而逐渐下降，对于手术安全性有一定影响。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种消融枪及消融系统，旨在解决传统消融枪中的内窥镜重复使用而降低可靠性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种消融枪，包括：

枪体；

引导件，所述引导件的后端与所述枪体的前端连接；以及，

传感模块，固定安装于所述引导件的前端，所述传感模块包括壳体及安装于所述壳体的成像器件、照明器件、控制器件、蓄电器件和第一信号收发器件，所述控制器件分别与所述成像器件、所述照明器件、所述蓄电器件及所述第一信号收发器件电性连接，所述蓄电器件用以为所述成像器件、所述照明器件及所述第一信号收发器件提供电源，所述第一信号收发器件用以与消融系统中的第二信号收发器件无线通信连接。

可选地，所述枪体设有容纳腔，所述消融枪还包括穿刺装置，所述穿刺装置包括：

穿刺件，设于所述容纳腔内，且朝前穿过所述引导件并自所述引导件的前端伸出，所述穿刺件沿前后向可活动设置，所述穿刺件沿前后向贯设有流道；

驱动组件，设于所述容纳腔内，且与所述穿刺件连接，以驱动所述穿刺件前后活动；以及，

蒸汽组件，设于所述容纳腔内，且与所述流道连接，所述蒸汽组件为所述流道接入高温蒸汽，以供高温蒸汽自所述穿刺件的前端向外排出。

可选地，所述成像器件与所述照明器件通过模组底板连接成一成像模组，所述成像模组与所述控制器件之间设有绝缘隔板。

可选地，所述成像器件设置为一个或者两个；和/或，

所述照明器件环绕所述成像器件的周向间隔布设有多个。

可选地，所述壳体包括：

底壳，形成有前端开口的安装腔；

罩壳，设于所述底壳的前端，且盖合所述开口；以及，

第一隔板及第二隔板，自前至后间隔布设在所述安装腔内，以将所述安装腔分隔成自前至后依次连通的第一腔室、第二腔室和第三腔室；

其中，所述成像器件及所述照明器件设于所述第一腔室内，且至少所述成像器件的成像面及所述照明器件的出光面穿过所述罩壳并朝前伸出于所述第一腔室外，所述控制器件设于所述第一腔室内，且限位抵接于所述第一隔板，所述蓄电器件设于所述第二腔室内，所述第一信号收发器件设于所述第三腔室内。

可选地，所述蓄电器件的前端设有第一电触点，所述控制器件的后端设有第二电触点，所述第一隔板设有避让孔，所述第二电触点通过所述避让孔与所述第一电触点电性连接；

所述传感模块还包括弹性件，所述弹性件设于所述控制器件的前侧，且一端与所述控制器件连接，另一端相对所述壳体固定，所述弹性件用以将所述控制器件朝向所述蓄电器件弹性压制。

可选地，所述引导件沿前后向贯设有安装通道，所述传感模块部分收容在所述安装通道内；

所述第二腔室适于所述安装通道的形状呈纵长形设置，所述蓄电器件适于所述第二腔室呈纵长形设置。

可选地，所述蓄电器件包括自前至后依次串联设置的多个电池单体。

可选地，所述引导件沿前后向贯设有安装通道，所述传感模块部分收容在所述安装通道内；

所述壳体包括第一壳壁和第二壳壁，所述第一壳壁和所述第二壳壁分设在所述成像模组的相对两侧，所述第二壳壁由柔性材料制成，所述第一壳壁在安装于所述安装通道内时与所述安装通道的内壁保持抵接，所述第一壳壁由膨胀材料制成，所述膨胀材料被设置为能够在设定刺激下发生预设变形量的膨胀变形，以带动所述第二壳壁弯曲变形，使得所述成像器件的成像面的朝向可调节。

此外，为实现上述目的，本实用新型还提供了一种消融系统，包括消融枪，所述消融枪包括：

枪体；

引导件，所述引导件的后端与所述枪体的前端连接；以及，

传感模块，固定安装于所述引导件的前端，所述传感模块包括壳体及安装于所述壳体的成像器件、照明器件、控制器件、蓄电器件和第一信号收发器件，所述控制器件分别与所述成像器件、所述照明器件、所述蓄电器件及所述第一信号收发器件电性连接，所述蓄电器件用以为所述成像器件、所述照明器件及所述第一信号收发器件提供电源，所述第一信号收发器件用以与消融系统中的第二信号收发器件无线通信连接。

本实用新型提供的技术方案中，传感模块中的成像器件能够摄取引导件前端环境的图像；照明器件可以为成像器件提供照明；控制器件收集成像器件摄取的图像信息等数据，收集后的数据经第一信号收发器件发出，被消融系统中的第二信号收发器件接收后，由消融系统中的主控系统进行必要的数据处理；蓄电器件可以为成像器件、照明器件、控制器件及第一信号收发器件提供电源。传感模块中的各个器件共同构成一套完整的、可独立运行的感测系统，基本无需与外界其他构件进行有线连接，便利于传感模块整体在消融枪中的拆装替换，由于本实用新型中的传感模块的各个器件在尺寸小及成本低等方面的发展已然成熟，这使得传感模块可被应用为一次性使用产品，无需反复进行拆装、清洗和消毒，则可有效防止病菌残留，保证每个传感模块的使用品质，从而有助于提高消融枪的可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的消融枪的一实施例的立体示意图；

图2为图1中A处的放大结构示意图；

图3为图1中消融枪在引导件前段的纵剖结构示意图；

图4为图1中传感模块的纵剖结构示意图；

图5为图4中罩壳的第一壳壁在发生膨胀前后的示意图；

图6为图1中传感模块的第一实施例的结构示意图；

图7为图1中传感模块的第二实施例的结构示意图。

附图标号说明：

100枪体；200引导件；210安装通道；300传感模块；310壳体；311底壳；312罩壳；313第一隔板；314第二隔板；315a第一腔室；315b第二腔室；315c第三腔室；316第一壳壁；317第二壳壁；320成像器件；330照明器件；340控制器件；341第二电触点；350蓄电器件；351第一电触点；352电池单体；360第一信号收发器件；370模组底板；380绝缘隔板；390弹性件；391柱塞；400穿刺装置。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请参阅图1至图7，本实用新型提供了一种消融枪，所述消融枪包括枪体100、引导件200以及传感模块300。其中，所述引导件200的后端与所述枪体100的前端连接；所述传感模块300固定安装于所述引导件200的前端，所述传感模块300包括壳体310及安装于所述壳体310的成像器件320、照明器件330、控制器件340、蓄电器件350和第一信号收发器件360，所述控制器件340分别与所述成像器件320、所述照明器件330、所述蓄电器件350及所述第一信号收发器件360电性连接，所述蓄电器件350用以为所述成像器件320、所述照明器件330及所述第一信号收发器件360提供电源，所述第一信号收发器件360用以与消融系统中的第二信号收发器件无线通信连接。

本实用新型提供的技术方案中，传感模块300中的成像器件320能够摄取引导件200前端环境的图像；照明器件330可以为成像器件320提供照明；控制器件340收集成像器件320摄取的图像信息等数据，收集后的数据经第一信号收发器件360发出，被消融系统中的第二信号收发器件接收后，由消融系统中的主控系统进行必要的数据处理；蓄电器件350可以为成像器件320、照明器件330、控制器件340及第一信号收发器件360提供电源。传感模块300中的各个器件共同构成一套完整的、可独立运行的感测系统，基本无需与外界其他构件进行有线连接，便利于传感模块300整体在消融枪中的拆装替换，由于本实用新型中的传感模块300的各个器件在尺寸小及成本低等方面的发展已然成熟，这使得传感模块300可被应用为一次性使用产品，无需反复进行拆装、清洗和消毒，则可有效防止病菌残留，保证每个传感模块300的使用品质，从而有助于提高消融枪的可靠性。

请参阅图1至图3，枪体100的内部形成有容纳腔。在实际应用时，枪体100具体可以包括至少两个壳结构，各壳结构可以沿枪体100的任意尺寸方向依次布设，并进行可拆卸连接，在各壳结构连接时共同围合限定出容纳腔。

引导件200呈中空管状，以形成有沿前后向延伸的安装通道210，安装通道210的后端与容纳腔连通，安装通道210的前端通道口呈敞口设置。传感模块300设置在引导件200的前端，且至少成像器件320的成像面、以及照明器件330的出光面显露在引导件200外，以能够对引导件200前端的环境进行图像摄取。

在进一步的方案中，所述消融枪还包括穿刺装置400。此时，引导件200的安装通道210可以设置为两个，两个安装通道210中的一个供传感模块300安装，另一个可供穿刺装置400进行安装。具体而言，所述穿刺装置400包括穿刺件、驱动组件以及蒸汽组件。其中，所述穿刺件设于所述容纳腔内，且朝前穿过所述引导件200并自所述引导件200的前端伸出，所述穿刺件沿前后向可活动设置，所述穿刺件沿前后向贯设有流道；所述驱动组件设于所述容纳腔内，且与所述穿刺件连接，以驱动所述穿刺件前后活动；所述蒸汽组件设于所述容纳腔内，且与所述流道连接，所述蒸汽组件为所述流道接入高温蒸汽，以供高温蒸汽自所述穿刺件的前端向外排出。

穿刺件大致沿前后向呈纵长形延伸，且包括自前至后依次连接的穿刺段和连接段。其中，连接段收容在容纳腔内，与同样设置在容纳腔内的驱动组件进行驱动连接；穿刺段自容纳腔穿过安装通道210后，自安装通道210的前端通道口向外伸出，穿刺段至少在伸出安装通道210的前端通道口的部位形成有针状结构，更易于穿刺至人体的病患部位。

在实际应用时，所述驱动组件包括电磁体以及滑块。其中，所述电磁体沿前后向贯设有滑孔；所述滑块沿前后向贯设有夹持孔，所述夹持孔夹持固定穿刺件的连接段，所述滑块与所述滑孔滑动连接配合，在所述电磁体得电时，所述滑块被磁力驱动而带动所述穿刺件前后滑动。电磁体的得电过程可通过在容纳腔内设置的、或者在消融枪外设置的供电装置提供获得。供电装置可以是直连市电的线缆、或者可储蓄电源的各类蓄电池等。电磁体一般由通电线圈和铁芯构成，滑块一般被设置为铁质块状结构。当电磁体得电时，铁芯被磁化而形成磁场，磁场作用于滑块，可对滑块形成有朝前的磁吸力，由于电磁体和滑块的结构固定，使得滑块前进的行程量固定，也即使得穿刺件前进的行程量固定，导致穿刺段的穿刺深度固定。

上述中，电磁体被设置为相对枪体100固定，且滑块被设置为相对枪体100至少可朝前活动；当然在其他的实施例中，也可以是滑块被设置为相对枪体100固定，且电磁体被设置为相对枪体100至少可朝前活动，此时，电磁体与穿刺件固定连接。

此外，所述驱动组件还可以是其他方案，例如为驱动电机与丝杠螺母的组合、驱动电机与齿轮齿条的组合等，能够产生带动穿刺件朝前瞬间射出的驱动力即可。

接着，当穿刺件被驱动组件驱动而自引导件200的前端活动伸出时，可穿刺至人体的病患部位内。本设计对穿刺件穿刺至病患部位后的手术处理过程不做限制，也即，穿刺件可根据实际需要采取任意适宜的方式对病患部位进行手术操作，具体例如在一实施例中，所述穿刺件沿前后向贯设有流道；所述蒸汽组件包括蒸汽发生器件和相关管道，所述蒸汽发生器件的输出端与所述流道连通，以供蒸汽流经所述流道后自所述穿刺段向外排出。外部水源通过例如进水管与穿刺件的流道进行连通，此时，蒸汽发生器件例如为作用在进水管、流道、或者直接作用在进水管/流道内流通的水源上的加热器，可对流经的水源进行高温加热，使得液态水转换为高温蒸汽。通过高温蒸汽，可对穿刺段所穿刺的病患部位释放热能，使得病患部位处的细胞变形，达到治疗目的。

进一步地，鉴于上述，所述消融枪还可包括供水装置，供水装置可与流道进行连通，和/或与安装有传感模块300的安装通道210进行连通，以接入外部的例如生理盐水。

传感模块300中的成像器件320例如为CMOS(Complementary Metal OxideSemiconductor，互补金属氧化物半导体)，用于摄取引导件200前端环境的图像信息；照明器件330例如为LED(light-emitting diode，发光二极管)，能够对成像器件320的摄取区域进行照明。控制器件340例如为PCB(Printed Circuit Board，印制电路板)，可集成有各种所需的电子元器件，以获得所需的控制功能。蓄电器件350可储存有一定的电量，至少可满足消融枪单次手术操作过程中、传感模块300所需的电量。蓄电器件350可以是各类蓄电电池。第一信号收发器件360例如为发射天线，第二信号首发器件例如为与发射天线频段适配的接收天线，二者可进行无线数据传输。

此外，请结合图3至图4，在一实施例中，所述成像器件320与所述照明器件330通过模组底板370连接成一成像模组，所述成像模组与所述控制器件340之间设有绝缘隔板380。通过将成像器件320、照明器件330及模组底板370进行模块化集成，有助于成像器件320及照明器件330的相对位置固定且稳定，且便利于成像模组整体在安装通道210内的安装稳固。模组底板370上可预设有与成像器件320及照明器件330的电连接端进行连接的触点，可对成像器件320及照明器件330的各电连接端进行连接整理后，通过连接导线等与控制器件340进行电性连接，避免成像器件320及照明器件330的走线过多且过杂。绝缘隔板380能够将成像模组与控制器件340之间的非电连接区域进行有效的绝缘隔离，避免二者之间产生无效的电性接触，导致电性不良。此外，绝缘隔板380能够增加成像模组和控制器件340之间在前后向或者引导件200径向上的尺寸，从而实现成像模组及控制器件340整体在壳体310内的限位安装。

进一步地，请结合图6至图7，在一实施例中，所述成像器件320设置为一个，此时，成像器件320对引导件200前端环境进行二维构图，可获得引导件200前端环境的平面图像；或者，所述成像器件320设置为两个，此时，两个成像器件320共同构成双目摄像头，能够对引导件200前端环境进行三维构图，可获得引导件200前端环境的三维立体图像，扩大成像的景深和视角。

和/或在一实施例中，所述照明器件330环绕所述成像器件320的周向间隔布设有多个，并且，各照明器件330的出光面可直接地朝向与之邻近的成像器件320的成像面，或者朝与之邻近的成像器件320的成像面进行一定角度的倾斜。各照明器件330例如为灯珠，对应各成像器件320的周向设置，能够对成像器件320的周侧各向进行均匀照明，使得成像器件320获取的图像品质更佳。

此外，请参阅图3至图4，在一实施例中，所述壳体310包括底壳311、罩壳312、第一隔板313和第二隔板314，其中，所述底壳311形成有前端开口的安装腔；所述罩壳312设于所述底壳311的前端，且盖合所述开口；所述第一隔板313及所述第二隔板314，自前至后间隔布设在所述安装腔内，以将所述安装腔分隔成自前至后依次连通的第一腔室315a、第二腔室315b和第三腔室315c；其中，所述成像器件320及所述照明器件330设于所述第一腔室315a内，且至少所述成像器件320的成像面及所述照明器件330的出光面穿过所述罩壳312并朝前伸出于所述第一腔室315a外，所述控制器件340设于所述第一腔室315a内，且限位抵接于所述第一隔板313，所述蓄电器件350设于所述第二腔室315b内，所述第一信号收发器件360设于所述第三腔室315c内。如此地，第一腔室315a、第二腔室315b及第三腔室315c的形状及尺寸均可与其收容安装的构件相适配，使得成像器件320、照明器件330、控制器件340、蓄电器件350和第一信号收发器件360等的安装更加稳固。第一隔板313与第二隔板314可一体成型在壳体310内，也可与壳体310分体设置并进行可拆卸连接。

进一步地，在一实施例中，所述蓄电器件350的前端设有第一电触点351，所述控制器件340的后端设有第二电触点341，所述第一隔板313设有避让孔，所述第二电触点341通过所述避让孔与所述第一电触点351电性连接；所述传感模块300还包括弹性件390，所述弹性件390设于所述控制器件340的前侧，且一端与所述控制器件340连接，另一端相对所述壳体310固定，所述弹性件390用以将所述控制器件340朝向所述蓄电器件350弹性压制。当如上所述设置有绝缘隔板380时，弹性件390的一端可与控制器件340连接，另一端与绝缘隔板380连接。并且进一步地，传感模块300还包括柱塞391，弹性件390具体可以是弹簧，弹簧套接在柱塞391外侧，且共同限位在绝缘隔板380处。如此地，可通过弹性件390的伸缩变形，对控制器件340与绝缘隔板380之间、第一电触点351与第二电触点341之间的安装间隙进行补偿，确保第一电触点351与第二电触点341紧密抵接，且确保控制器件340不会相对壳体310发生位移。

可以理解，为了便利于传感模块300的安装，在一实施例中，传感模块300可以设置为块状，仅仅设置在安装通道210的靠前通道段处，且使得结构更加紧凑。此时，安装通道210的靠后通道段处空置，可形成相对良好的弯曲变形部位，使得引导件200易于进行侧向弯曲变形，带动传感模块300的成像面及出光面的朝向可侧向调节。

或者在一实施例中，当如上所述，引导件200沿前后向贯设有安装通道210，所述传感模块300部分收容在所述安装通道210内时，所述第二腔室315b适于所述安装通道210的形状呈纵长形设置，所述蓄电器件350适于所述第二腔室315b呈纵长形设置。如此地，可充分利用安装通道210的空间，尽可能多地增加蓄电器件350的总体积，从而增加蓄电器件350的容电量。

具体地，在一实施例中，所述蓄电器件350包括自前至后依次串联设置的多个电池单体352。电池单体352例如为结构完整的电池。通过对各个电池单体352进行串联，无需专门为纵长形的第二腔室315b设计出专用的蓄电器件350，可根据实际需要安装所需数量的电池单体352，更具灵活性和实用性。

进一步地，请参阅图5，在一实施例中，所述引导件200沿前后向贯设有安装通道210，所述传感模块300部分收容在所述安装通道210内；所述壳体310包括第一壳壁316和第二壳壁317，所述第一壳壁316和所述第二壳壁317分设在所述成像模组的相对两侧，所述第二壳壁317由柔性材料制成，所述第一壳壁316在安装于所述安装通道210内时与所述安装通道210的内壁保持抵接，所述第一壳壁316由膨胀材料制成，所述膨胀材料被设置为能够在设定刺激下发生预设变形量的膨胀变形，以带动所述第二壳壁317弯曲变形，使得所述成像器件320的成像面的朝向可调节。膨胀材料具体可以是例如吸水膨胀材料，受热膨胀材料或者受冷膨胀材料等，通过制造人体内环境和人体外环境之间的具体湿度差或者温度差，即可实现对第一壳壁316的膨胀量的控制。由于第二壳壁317由柔性材料制成，可在受到外力时产生弯曲变形，当第一壳壁316发生膨胀变形而与安装通道210的对应通道壁之间相互挤压，产生相互作用力时，该相互作用力可推动第二壳壁317处弯曲变形，从而实现壳体310的前段产生一定的弯曲变形，使得壳体310的前端面，也即成像器件320的成像面以及照明器件330的出光面的朝向可对应调节。

基于上述任意实施例，本实用新型还提供一种消融系统，所述消融系统包括如上所述的消融枪。需要说明的是，消融系统内的消融枪的详细结构可参照上述消融枪的实施例，此处不再赘述；由于在本申请的消融系统中使用了上述消融枪，因此，本申请消融系统的实施例包括上述消融枪全部实施例的全部技术方案，且所达到的技术效果也完全相同，在此不再赘述。

可以理解，消融系统可根据实际需要设置为包括例如显控终端或者供水装置。其中，显控终端例如为计算机，兼具数据处理、数据及图像显示的功能。供水装置例如为液袋，液袋通过输液管与消融枪内的例如流道或者安装有头端结构的安装通道210连接。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种消融枪，其特征在于，包括：

枪体；

引导件，所述引导件的后端与所述枪体的前端连接；以及，

传感模块，固定安装于所述引导件的前端，所述传感模块包括壳体及安装于所述壳体的成像器件、照明器件、控制器件、蓄电器件和第一信号收发器件，所述控制器件分别与所述成像器件、所述照明器件、所述蓄电器件及所述第一信号收发器件电性连接，所述蓄电器件用以为所述成像器件、所述照明器件及所述第一信号收发器件提供电源，所述第一信号收发器件用以与消融系统中的第二信号收发器件无线通信连接。

2.如权利要求1所述的消融枪，其特征在于，所述枪体设有容纳腔，所述消融枪还包括穿刺装置，所述穿刺装置包括：

穿刺件，设于所述容纳腔内，且朝前穿过所述引导件并自所述引导件的前端伸出，所述穿刺件沿前后向可活动设置，所述穿刺件沿前后向贯设有流道；

驱动组件，设于所述容纳腔内，且与所述穿刺件连接，以驱动所述穿刺件前后活动；以及，

蒸汽组件，设于所述容纳腔内，且与所述流道连接，所述蒸汽组件为所述流道接入高温蒸汽，以供高温蒸汽自所述穿刺件的前端向外排出。

3.如权利要求2所述的消融枪，其特征在于，所述成像器件与所述照明器件通过模组底板连接成一成像模组，所述成像模组与所述控制器件之间设有绝缘隔板。

4.如权利要求1所述的消融枪，其特征在于，所述成像器件设置为一个或者两个；和/或，

所述照明器件环绕所述成像器件的周向间隔布设有多个。

5.如权利要求1至4任一项所述的消融枪，其特征在于，所述壳体包括：

底壳，形成有前端开口的安装腔；

罩壳，设于所述底壳的前端，且盖合所述开口；以及，

第一隔板及第二隔板，自前至后间隔布设在所述安装腔内，以将所述安装腔分隔成自前至后依次连通的第一腔室、第二腔室和第三腔室；

其中，所述成像器件及所述照明器件设于所述第一腔室内，且至少所述成像器件的成像面及所述照明器件的出光面穿过所述罩壳并朝前伸出于所述第一腔室外，所述控制器件设于所述第一腔室内，且限位抵接于所述第一隔板，所述蓄电器件设于所述第二腔室内，所述第一信号收发器件设于所述第三腔室内。

6.如权利要求5所述的消融枪，其特征在于，所述蓄电器件的前端设有第一电触点，所述控制器件的后端设有第二电触点，所述第一隔板设有避让孔，所述第二电触点通过所述避让孔与所述第一电触点电性连接；

所述传感模块还包括弹性件，所述弹性件设于所述控制器件的前侧，且一端与所述控制器件连接，另一端相对所述壳体固定，所述弹性件用以将所述控制器件朝向所述蓄电器件弹性压制。

7.如权利要求5所述的消融枪，其特征在于，所述引导件沿前后向贯设有安装通道，所述传感模块部分收容在所述安装通道内；

所述第二腔室适于所述安装通道的形状呈纵长形设置，所述蓄电器件适于所述第二腔室呈纵长形设置。

8.如权利要求7所述的消融枪，其特征在于，所述蓄电器件包括自前至后依次串联设置的多个电池单体。

9.如权利要求3所述的消融枪，其特征在于，所述引导件沿前后向贯设有安装通道，所述传感模块部分收容在所述安装通道内；

所述壳体包括第一壳壁和第二壳壁，所述第一壳壁和所述第二壳壁分设在所述成像模组的相对两侧，所述第二壳壁由柔性材料制成，所述第一壳壁在安装于所述安装通道内时与所述安装通道的内壁保持抵接，所述第一壳壁由膨胀材料制成，所述膨胀材料被设置为能够在设定刺激下发生预设变形量的膨胀变形，以带动所述第二壳壁弯曲变形，使得所述成像器件的成像面的朝向可调节。

10.一种消融系统，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的消融枪。