CN220876661U - 一种智能家居机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及家居智能机器人技术领域，具体涉及一种智能家居机器人，包括机器人本体，机器人本体的表面设置有一个运输槽和一个净化槽，还包括运输组件和净化组件；运输组件包括挡板、托板、齿条滑轨、齿轮、电机和侧板，挡板与机器人本体滑动连接，并位于运输槽的外侧，托板与挡板固定连接，并位于运输槽中，托板的下方固定连接有两个齿条滑轨，每个齿条滑轨的底部分别连接有一个齿轮，每个所述齿轮的一方固定连接有一个电机，侧板的数量为两个，两个侧板分别与托板固定连接，并分别位于托板的顶部，净化组件与机器人本体连接，解决了家居机器人在使用时，无法帮助使用人员运输物品，导致用户体验感较差的问题。

Description

一种智能家居机器人

技术领域

本实用新型涉及家居智能机器人技术领域，尤其涉及一种智能家居机器人。

背景技术

随着科技发展，人们的居住环境添置的智能设备越来越多，如智能空调、智能电视、智能电灯等，同时很多家庭也会有智能机器人，现有的智能机器人多种多样，有可以智能对话的陪伴机器人，也有打扫卫生的机器人，但现有的机器人功能单一，而且不能对家居智能家电进行管理。

现有公告号CN212859492U公开了一种智能家居机器人，包括机器人下体、机器人躯干、机器人头部，机器人下体为现有技术中的扫地机器人，机器人躯干为智能新风装置，且智能新风装置可拆卸的连接在扫地机器人上端，机器人头部包括头部壳体，且头部壳体转动连接在智能新风装置上。本实用新型具有结构简单，能够实现智能语音对话操作，还可以对家居底面进行打扫和对空气进行净化操作，还可以对家居智能家电进行控制管理的优点，其主要用于家居智能家电管理，以及家居卫生打扫，用户陪伴聊天等功能。

但是，上述一种智能家居机器人在使用时，无法帮助使用人员运输物品，导致用户体验感较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能家居机器人，解决了家居机器人在使用时，无法帮助使用人员运输物品，导致用户体验感较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种智能家居机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的表面设置有一个运输槽和一个净化槽，还包括运输组件和净化组件；所述运输组件包括挡板、托板、齿条滑轨、齿轮、电机和侧板，所述挡板与所述机器人本体滑动连接，并位于所述运输槽的外侧，所述托板与所述挡板固定连接，并位于所述运输槽中，所述托板的下方固定连接有两个所述齿条滑轨，每个所述齿条滑轨的底部分别连接有一个所述齿轮，每个所述齿轮的一方固定连接有一个所述电机，所述侧板的数量为两个，两个所述侧板分别与所述托板固定连接，并分别位于所述托板的顶部，所述净化组件与所述机器人本体连接。

其中，所述净化组件包括空气净化器和风板，所述空气净化器与所述机器人本体固定连接，并位于所述净化槽的内部，所述风板与所述机器人本体拆卸连接，并位于所述净化槽的外侧。

其中，所述智能家居机器人还包括机器人头部和显示屏，所述机器人头部与所述机器人本体转动连接，并位于所述机器人本体的顶部，所述显示屏与所述机器人头部固定连接，并位于所述机器人头部正面。

其中，所述智能家居机器人还包括底座和扫地机器人，所述底座与所述机器人本体固定连接，并位于所述机器人本体的底部，所述扫地机器人与所述底座滑动连接，并位于所述底座的内部。

其中，所述智能家居机器人还包括支撑板和万向轮，所述支撑板的数量为多个，多个所述支撑板分别与所述底座固定连接，并分别位于所述底座的底部，所述万向轮的数量为多个，多个所述万向轮分别与所述支撑板转动连接。

本实用新型的一种智能家居机器人，需要使用所述运输组件时，所述电机的转动分别带动所述齿轮转动，同时分别推动所述齿条滑轨向前或向后移动，带动所述托板向所述机器人本体的外侧伸出，用户将物品放置在伸出后的所述托板的表面便可通过机器人的移动达到输送物品的目的，解决了家居机器人在使用时，无法帮助使用人员运输物品，导致用户体验感较差的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本实用新型的第一实施例的一种智能家居机器人的整体结构示意图。

图2是本实用新型的第一实施例的一种智能家居机器人的剖面示意图。

图3是本实用新型的第一实施例的运输组件的结构示意图。

图4是本实用新型的第二实施例的一种智能家居机器人的整体结构示意图。

图中：101-机器人本体、102-运输槽、103-净化槽、104-挡板、105-托板、106-齿条滑轨、107-齿轮、108-电机、109-侧板、110-空气净化器、111-风板、112-机器人头部、113-显示屏、114-底座、115-扫地机器人、201-支撑板、202-万向轮。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

本申请第一实施例为：

请参阅图1至图3，其中，图1是本实用新型的第一实施例的一种智能家居机器人的整体结构示意图，图2是本实用新型的第一实施例的一种智能家居机器人的剖面示意图，图3是本实用新型的第一实施例的运输组件的结构示意图，本实用新型提供一种智能家居机器人，包括机器人本体101、运输组件、净化组件、机器人头部112、显示屏113、底座114和扫地机器人115，所述运输组件包括挡板104、托板105、齿条滑轨106、齿轮107、电机108和侧板109，所述净化组件包括空气净化器110和风板111；通过前述方案解决了家居机器人在使用时，无法帮助使用人员运输物品，导致用户体验感较差的问题，可以理解的是，前述方案可以用在家具机器人使用的场景，还可以用于家具机器人移动问题的解决上。

针对本具体实施方式，所述机器人本体101的表面设置有一个运输槽102和一个净化槽103，所述挡板104与所述机器人本体101滑动连接，并位于所述运输槽102的外侧，所述托板105与所述挡板104固定连接，并位于所述运输槽102中，所述托板105的下方固定连接有两个所述齿条滑轨106，每个所述齿条滑轨106的底部分别连接有一个所述齿轮107，每个所述齿轮107的一方固定连接有一个所述电机108，所述侧板109的数量为两个，两个所述侧板109分别与所述托板105固定连接，并分别位于所述托板105的顶部，所述净化组件与所述机器人本体101连接，所述齿轮107与所述齿条滑轨106相互啮合，所述托板105表面可以放置用户需要运输的物品，所述挡板104与所述侧板109防止运输的物品掉落，需要使用所述运输组件时，所述电机108的转动分别带动所述齿轮107转动，同时分别推动所述齿条滑轨106向前或向后移动，带动所述托板105向所述机器人本体101的外侧伸出，用户将物品放置在伸出后的所述托板105的表面便可通过机器人的移动达到输送物品的目的。

其中，所述空气净化器110与所述机器人本体101固定连接，并位于所述净化槽103的内部，所述风板111与所述机器人本体101拆卸连接，并位于所述净化槽103的外侧，所述空气净化器110中设置有空气过滤净化装置，净化后的空气通过所述风板111输出所述机器人本体101。

其次，所述机器人头部112与所述机器人本体101转动连接，并位于所述机器人本体101的顶部，所述显示屏113与所述机器人头部112固定连接，并位于所述机器人头部112正面，所述机器人头部112的内部设置有电脑板，通过电脑板控制机器人的各个部件，同时将电脑板的控制面板通过电信号显示在所述显示屏113的表面，让用户可以通过控制所述显示屏113达到控制机器人各个部件的目的。

再次，所述底座114与所述机器人本体101固定连接，并位于所述机器人本体101的底部，所述扫地机器人115与所述底座114滑动连接，并位于所述底座114的内部，所述底座114为机器人提供支撑作用，所述扫地机器人115可以从所述底座114内滑出，达到对家居清扫的目的。

使用本实施例的一种智能家居机器人，需要使用所述运输组件时，所述电机108的转动分别带动所述齿轮107转动，同时分别推动所述齿条滑轨106向前或向后移动，带动所述托板105向所述机器人本体101的外侧伸出，用户将物品放置在伸出后的所述托板105的表面便可通过机器人的移动达到输送物品的目的，解决了家居机器人在使用时，无法帮助使用人员运输物品，导致用户体验感较差的问题。

本申请第二实施例为：

在第一实施例的基础上，请参阅图4，其中，图4是本实用新型的第二实施例的一种智能家居机器人的整体结构示意图。

本实施例的所述智能家居机器人还包括支撑板201和万向轮202。

针对本具体实施方式，所述支撑板201的数量为多个，多个所述支撑板201分别与所述底座114固定连接，并分别位于所述底座114的底部，所述万向轮202的数量为多个，多个所述万向轮202分别与所述支撑板201转动连接，所述支撑板201为所述万向轮202提供支撑作用，通过所述万向轮202的转动达到使机器人移动的目的。

使用本实施例的一种智能家居机器人，通过所述万向轮202的转动达到使机器人移动的目的。

以上所揭露的仅为本申请一种或多种较佳实施例而已，不能以此来限定本申请之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本申请权利要求所作的等同变化，仍属于本申请所涵盖的范围。

Claims (5)

1.一种智能家居机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的表面设置有一个运输槽和一个净化槽，其特征在于，

还包括运输组件和净化组件；

所述运输组件包括挡板、托板、齿条滑轨、齿轮、电机和侧板，所述挡板与所述机器人本体滑动连接，并位于所述运输槽的外侧，所述托板与所述挡板固定连接，并位于所述运输槽中，所述托板的下方固定连接有两个所述齿条滑轨，每个所述齿条滑轨的底部分别连接有一个所述齿轮，每个所述齿轮的一方固定连接有一个所述电机，所述侧板的数量为两个，两个所述侧板分别与所述托板固定连接，并分别位于所述托板的顶部，所述净化组件与所述机器人本体连接。

2.如权利要求1所述的一种智能家居机器人，其特征在于，

所述净化组件包括空气净化器和风板，所述空气净化器与所述机器人本体固定连接，并位于所述净化槽的内部，所述风板与所述机器人本体拆卸连接，并位于所述净化槽的外侧。

3.如权利要求1所述的一种智能家居机器人，其特征在于，

所述智能家居机器人还包括机器人头部和显示屏，所述机器人头部与所述机器人本体转动连接，并位于所述机器人本体的顶部，所述显示屏与所述机器人头部固定连接，并位于所述机器人头部正面。

4.如权利要求1所述的一种智能家居机器人，其特征在于，

所述智能家居机器人还包括底座和扫地机器人，所述底座与所述机器人本体固定连接，并位于所述机器人本体的底部，所述扫地机器人与所述底座滑动连接，并位于所述底座的内部。

5.如权利要求4所述的一种智能家居机器人，其特征在于，

所述智能家居机器人还包括支撑板和万向轮，所述支撑板的数量为多个，多个所述支撑板分别与所述底座固定连接，并分别位于所述底座的底部，所述万向轮的数量为多个，多个所述万向轮分别与所述支撑板转动连接。