CN220874654U - 一种摄影机器人的电动跟焦装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种摄影机器人的电动跟焦装置，包括机器人本体，所述机器人本体的上表面转动连接有转盘，所述转盘的上表面固定连接有连接板，所述连接板的外表面安装有触摸显示屏，所述连接板的外表面固定连接有接收模块。该摄影机器人的电动跟焦装置，通过设置的摄像机本体、监控摄像头、触摸显示屏、机械人手臂和机械人本体的配合设置，监控摄像头可以实时捕捉摄像机本体拍摄的内容，拍摄的内容会实时传送到触摸显示屏的上面，便于工作人员后续操作机器人手臂触摸摄像机本体的显示屏进行跟焦拍摄，不会随着距离跟场景的变化，而拍摄不到所要的画面，不会发生画面模糊的情况，不会对后续的使用可能会造成影响。

Description

一种摄影机器人的电动跟焦装置

技术领域

本实用新型涉及摄影机器人拍摄技术领域，具体为一种摄影机器人的电动跟焦装置。

背景技术

随着虚拟演播技术的不断发展，摄影机器人越来越多地应用于电视节目的制作中，在虚拟演播室系统中，可通过计算机辅助将摄像机拍摄的现场画面与虚拟制作出的动、静态画面进行实时合成，视频显示出的画面与虚拟场景同步实时变化，采用机器人进行虚拟拍摄，实现轨道机器人移动、升降等，位置检测显得尤为重要。

由于是机器人来操作相机，所以不能根据距离跟场景的变化，而改变所跟焦物品的点，因此拍摄出来的画面可能会模糊，对后续的使用可能会造成影响，为此，我们提供了一种摄影机器人的电动跟焦装置。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种摄影机器人的电动跟焦装置，解决了以上背景技术提出的技术问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种摄影机器人的电动跟焦装置，包括机器人本体，所述机器人本体的上表面转动连接有转盘，所述转盘的上表面固定连接有连接板，所述连接板的外表面安装有触摸显示屏，所述连接板的外表面固定连接有接收模块，所述连接板的外表面固定连接有两个机器人手臂，两个所述机器人手臂的输出端均安装有机械手，所述连接板的左侧面设有监控摄像头，所述机器人本体的转动连接有旋转柱，所述旋转柱的上表面固定连接块，所述连接块的上表面固定连接有两个卡接块，两个所述卡接块相互靠近的一侧面卡接有摄像机本体。

优选的，所述转盘左侧面固定连接有连接架，所述监控摄像头的右侧面与连接架的左侧面相连接。

优选的，所述机器人本体的履带数量为两个，且两个履带的材质均为橡胶。

优选的，所述摄像机本体的外表面卡接有遮光罩。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种摄影机器人的电动跟焦装置。具备以下有益效果：

该摄影机器人的电动跟焦装置，通过设置的摄像机本体、监控摄像头、触摸显示屏、机械人手臂和机械人本体的配合设置，摄像机本体可以对物品进行拍摄，监控摄像头可以实时捕捉摄像机本体拍摄的内容，拍摄的内容会实时传送到触摸显示屏的上面，便于工作人员后续操作机器人手臂触摸摄像机本体的显示屏进行跟焦拍摄，不会随着距离跟场景的变化，而拍摄不到所要的画面，不会发生画面模糊的情况，不会对后续的使用可能会造成影响。

附图说明

图1为本实用新型右视图的立体结构示意图；

图2为本实用新型左视图的立体结构示意图；

图3为本实用新型图2中A处放大结构示意图；

图4为本实用新型工作原理的立体结构示意图。

图中：1、机器人本体；2、转盘；3、连接板；4、触摸显示屏；5、接收模块；6、机器人手臂；7、监控摄像头；8、旋转柱；9、连接块；10、卡接块；11、摄像机本体；12、连接架；13、机械手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种摄影机器人的电动跟焦装置，包括机器人本体1，机器人本体1的上表面转动连接有转盘2，转盘2的上表面固定连接有连接板3，连接板3的外表面安装有触摸显示屏4，连接板3的外表面固定连接有接收模块5，连接板3的外表面固定连接有两个机器人手臂6，两个机器人手臂6的输出端均安装有机械手13，连接板3的左侧面设有监控摄像头7，机器人本体1的转动连接有旋转柱8，旋转柱8的上表面固定连接块9，连接块9的上表面固定连接有两个卡接块10，两个卡接块10相互靠近的一侧面卡接有摄像机本体11，通过设置的摄像机本体11、监控摄像头7、触摸显示屏4、机械人手臂6和机械人本体1的配合设置，摄像机本体11可以对物品进行拍摄，监控摄像头7可以实时捕捉摄像机本体11拍摄的内容，拍摄的内容会实时传送到触摸显示屏4的上面，便于工作人员后续操作机器人手臂6触摸摄像机本体11的显示屏进行跟焦拍摄，不会随着距离跟场景的变化，而拍摄不到所要的画面，不会发生画面模糊的情况，不会对后续的使用可能会造成影响；

转盘2左侧面固定连接有连接架12，监控摄像头7的右侧面与连接架12的左侧面相连接，连接架12实现了对转盘2的支撑，便于后续对摄像机本体11进行监控，同时也使摄像机本体11在使用过程中更加稳定，拍摄的画面更加清晰；

机器人本体1的履带数量为两个，且两个履带的材质均为橡胶，橡胶的材质能增加与地面的摩擦力，使此装置在移动时更加稳定；

摄像机本体11的外表面卡接有遮光罩，防止阳光对摄像机本体11拍摄的画面造成影响，有利于后续对物品的拍摄；

使用时，首先将此装置移动到工作区域，接着开始拍摄物品，当摄影机器人脱离人工所拍摄的地方时，通过设置的监控摄像头7，会监控摄像机本体11所拍摄的实时画面，所拍摄的画面会通过监控摄像头7传送到触摸显示屏4的上面，然后专业人员看触摸显示屏4上面的画面通过机器人手臂6的转动，让机械手13点击摄像机本体11的表面，然后进行对拍摄的物品聚焦拍摄，不会随着距离跟场景的变化，而拍摄不到所要的画面，不会发生画面模糊的情况，不会对后续的使用可能会造成影响，同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种摄影机器人的电动跟焦装置，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的上表面转动连接有转盘(2)，所述转盘(2)的上表面固定连接有连接板(3)，所述连接板(3)的外表面安装有触摸显示屏(4)，所述连接板(3)的外表面固定连接有接收模块(5)，所述连接板(3)的外表面固定连接有两个机器人手臂(6)，两个所述机器人手臂(6)的输出端均安装有机械手(13)，所述连接板(3)的左侧面设有监控摄像头(7)，所述机器人本体(1)的转动连接有旋转柱(8)，所述旋转柱(8)的上表面固定连接块(9)，所述连接块(9)的上表面固定连接有两个卡接块(10)，两个所述卡接块(10)相互靠近的一侧面卡接有摄像机本体(11)。

2.根据权利要求1所述的一种摄影机器人的电动跟焦装置，其特征在于：所述转盘(2)左侧面固定连接有连接架(12)，所述监控摄像头(7)的右侧面与连接架(12)的左侧面相连接。

3.根据权利要求1所述的一种摄影机器人的电动跟焦装置，其特征在于：所述机器人本体(1)的履带数量为两个。

4.根据权利要求3所述的一种摄影机器人的电动跟焦装置，其特征在于：且两个履带的材质均为橡胶。

5.根据权利要求1所述的一种摄影机器人的电动跟焦装置，其特征在于：所述摄像机本体(11)的外表面卡接有遮光罩。