CN220874440U - 智能电动执行器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能电动执行器，包括电机、电机控制模块和执行模块，执行模块包括执行器输出轴，还包括磁角度传感器和GD32微控制器，磁角度传感器包括磁角度芯片，执行器输出轴的顶端中心位置设有与磁角度芯片相对应的轴向磁铁，GD32微控制器分别与磁角度传感器和电机控制模块电连。本实用新型执行器避免了传统模拟电位器在震动以及电磁干扰等复杂环境下转动角度有偏差的问题，保证了开度的准确性，同时提高了执行器的工作精度和执行稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及供热系统终端设备技术领域，具体来说，涉及一种智能电动执行器。
背景技术
供热系统中，传统的平衡阀电动执行器采用模拟电位器来控制阀体的开度。由于模拟电位器容易受到震动和电磁干扰，因此存在着电机控制精度不够高的问题。另外，模拟电位器也无法确定控制信号是否达成，阀体的最大开度和最小开度需要手动判断，无法判断阀体是否出现堵转。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提出一种智能电动执行器，以克服现有技术中存在的上述不足。
为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种智能电动执行器，包括电机、电机控制模块和执行模块，执行模块包括执行器输出轴，还包括磁角度传感器和GD32微控制器，磁角度传感器包括磁角度芯片，执行器输出轴的顶端中心位置设有与磁角度芯片相对应的轴向磁铁，GD32微控制器分别与磁角度传感器和电机控制模块电连。
进一步的，电机控制器与GD32控制器通过多引脚电连，角度传感器与GD32控制器通过IIC总线电连。
进一步的，磁角度芯片与轴向磁铁之间的距离为2-4mm。
本实用新型的有益效果：本实用新型执行器避免了传统模拟电位器在震动以及电磁干扰等复杂环境下转动角度有偏差的问题，保证了开度的准确性，同时提高了执行器的工作精度和执行稳定性。
附图说明
图1是本实用新型实施例所述智能电动执行器的应用结构示意图；
图2是本实用新型实施例所述智能电动执行器的整体电路连接框图；
图3是本实用新型实施例所述GD32微控制器的电路图；
图4是本实用新型实施例所述电机控制模块的电路图；
图5是本实用新型实施例所述磁角度传感器的电路图。
图中所示：
1-执行器；2-阀体；3-电机；4-PCB板；5-磁角度芯片；6-齿轮箱；7-执行器输出轴；8-轴向磁铁；9-固定螺栓；10-连轴器；11-阀门阀轴；12-阀球。
具体实施方式
下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1-5所示，为应用本实用新型所述智能电动执行器的一电动平衡调节阀，电动平衡调节阀包括通过固定螺栓9连接的阀体2和本实用新型执行器1，执行器1的内部设有电机3、齿轮箱6和固定于执行器1内部的PCB板4，PCB板4相对执行器输出轴7的顶部设置，执行器输出轴7的顶部中心位置设有轴向磁铁8，PCB板4上设有磁角度芯片5、电机控制模块和GD32微控制器，磁角度芯片5与轴向磁铁8之间相隔2-4mm，GD32微控制器与电机控制器通过多引脚电连，GD32微控制器与角度传感器通过IIC总线电连，执行器输出轴7通过连轴器10与阀门阀轴11连接，从而带动阀球12转动。
为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下通过具体使用方式上对本实用新型的上述技术方案进行详细说明。
使用时，电机3通过齿轮箱6将力传递到执行器输出轴7，执行器输出轴7转动后，其上的轴向磁铁8位置会发生变化，磁角度芯片5会监测到磁铁南北极变化角度，精度可到1/1000角度，此时磁角度芯片5会将监测到的磁铁南北极变化角度发送给GD32微控制器，GD32微控制器将电机3动作的开度同需求的阀球12开度做对比，并继续矫正开度，矫正后，通过电机控制模块向电机3发送新的指令，直到阀球12达到指定开度，达到精准控制电机3的要求。
综上所述，相比传统执行器电位器角度测量精度和可靠性不高，本实用新型采用芯片测量数据更加迅捷，开度实时反馈，电机控制更精确。通过检测相同角度的时间差，便可以准确确认堵转发生。出厂一次性自动检测开度边界位置，省去传统执行器的机械行程开关，减少了机械故障，可控性更高。另外，由于磁角度芯片为数字芯片，其和GD32微控制器通讯传输全部采用数字信号，不受电磁干扰、机械震动等影响，性能更加稳定。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种智能电动执行器，包括电机(3)、电机控制模块和执行模块，执行模块包括执行器输出轴(7)，其特征在于，还包括磁角度传感器和GD32微控制器，磁角度传感器包括磁角度芯片(5)，执行器输出轴(7)的顶端中心位置设有与磁角度芯片(5)相对应的轴向磁铁(8)，GD32微控制器分别与磁角度传感器和电机控制模块电连。
2.根据权利要求1所述的智能电动执行器，其特征在于，电机控制器与GD32控制器通过多引脚电连，角度传感器与GD32控制器通过IIC总线电连。
3.根据权利要求1所述的智能电动执行器，其特征在于，磁角度芯片(5)与轴向磁铁(8)之间的距离为2-4mm。
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Country Status (1)
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2023
- 2023-09-20 CN CN202322566073.4U patent/CN220874440U/zh active Active
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