CN220872894U - 一种数字化ai机器人驱动系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种数字化AI机器人驱动系统，包括中央控制模块，中央控制模块的输入端分别电连接有无线信号收发模块和定位模块，中央控制模块的输出端分别双向电连接有通讯模块和电路模块，电路模块的输出端分别电连接有数据采集单元、移动模块、警示模块、照明模块、显示模块和消防灭火单元，数据采集单元的输出端与中央控制模块的输入端电性连接。本实用新型通过中央控制模块、电路模块、无线信号收发模块、警示模块、视频采集模块、温度采集模块、烟雾采集模块和消防灭火单元的配合使用，具备及时进行消防灭火的优点，能够及时对周围环境中发生的火灾进行消灭，同时能够及时通知工作人员，有效的阻止火势蔓延。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种数字化AI机器人驱动系统。
背景技术
机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务，AI机器人是一种更为先进的机器人，可以进行学习，感知，语言理解和逻辑推理。
经检索，专利号为CN207442452U，名称为一种智能工业机器人驱动系统的实用新型，包括控制器、计量芯片、电压过零检测模块、电流过零检测模块、驱动电路、MOSFET桥式电路和分合闸储能电容，控制器分别连接充电控制单元、计量芯片、CAN总线通讯模块、温度测量模块、电压过零检测模块、电流过零检测模块、显示模块和驱动电路，通过研究分析发现，虽然通过各种电压电流检测模块，对系统的信号进行精确检测后进行控制，精度高，系统结构简单，成本低，适用范围广，但是，在一定程度上还存在以下缺陷。
如：不具备自动灭火的功能，机器人在进行巡检的过程中，当周围环境中有火灾发生时，无法及时检测到火灾信号并对机器人周围的环境进行灭火，导致火势蔓延，而且无法及时发出警报用来提醒人员，为了解决以上的技术问题，为此我们设计出一种数字化AI机器人驱动系统。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种数字化AI机器人驱动系统，具备自动灭火功能，能够及时发现火灾并进行灭火，防止火势蔓延，同时能够及时发出警报通知工作人员的优点，解决了不具备自动灭火的功能，无法及时发现周围出现的火灾并进行灭火，同时无法及时发出警报提醒工作人员的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种数字化AI机器人驱动系统，包括中央控制模块，所述中央控制模块的输入端分别电连接有无线信号收发模块和定位模块，所述中央控制模块的输出端分别双向电连接有通讯模块和电路模块，所述电路模块的输出端分别电连接有数据采集单元、移动模块、警示模块、照明模块、显示模块和消防灭火单元，所述数据采集单元的输出端与中央控制模块的输入端电性连接，所述电路模块的输入端电连接有总开关模块，所述总开关模块的输入端电连接有供电单元。
优选的，所述数据采集单元包括探测模块、视频采集模块、温度采集模块、烟雾采集模块和湿度采集模块，所述探测模块为激光雷达，所述视频采集模块为监控摄像头。
优选的，所述温度采集模块为温度传感器，所述烟雾采集模块为烟雾传感器，所述湿度采集模块为湿度传感器。
优选的，所述供电单元包括光伏发电模块、转换模块、储电模块和充电模块，所述光伏发电模块为太阳能发电板组件，所述转换模块为逆变器，所述储电模块为蓄电池组，所述充电模块为充电接口，所述光伏发电模块和充电模块的输出端均与储电模块的输入端电性连接，所述储电模块的输出端与转换模块的输入端电性连接。
优选的，所述消防灭火单元包括灭火模块、启闭模块和喷洒模块，所述灭火模块为灭火器钢瓶，所述启闭模块为电磁阀，所述喷洒模块为喷洒管。
优选的，所述中央控制模块的输出端电连接有数据储存模块，所述数据储存模块为数据存储卡，所述定位模块为北斗定位器，所述移动模块为轮式移动底盘，所述警示模块为声光报警器，所述照明模块为LED照明灯，所述显示模块为电子显示屏，所述电路模块为主控电路板，所述通讯模块为对讲机设备，所述定位模块为无线网络收发器，所述总开关模块为智能控制开关设备。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
本实用新型通过中央控制模块、电路模块、无线信号收发模块、警示模块、视频采集模块、温度采集模块、烟雾采集模块和消防灭火单元的配合使用，具备及时进行消防灭火的优点，能够及时对周围环境中发生的火灾进行消灭，同时能够及时通知工作人员，有效的阻止火势蔓延。
附图说明
图1为本实用新型系统原理图；
图2为本实用新型数据采集单元组成图；
图3为本实用新型供电单元组成图；
图4为本实用新型消防灭火单元组成图。
具体实施方式
请参阅图1-图4，一种数字化AI机器人驱动系统，包括中央控制模块，中央控制模块的输入端分别电连接有无线信号收发模块和定位模块，中央控制模块的输出端分别双向电连接有通讯模块和电路模块，电路模块的输出端分别电连接有数据采集单元、移动模块、警示模块、照明模块、显示模块和消防灭火单元，数据采集单元的输出端与中央控制模块的输入端电性连接，电路模块的输入端电连接有总开关模块，总开关模块的输入端电连接有供电单元；
数据采集单元包括探测模块、视频采集模块、温度采集模块、烟雾采集模块和湿度采集模块，探测模块为激光雷达，视频采集模块为监控摄像头，通过设置湿度采集模块，具备检测环境湿度的功能，能够对机器人巡检场所的空气湿度进行检测，并通过无线信号收发模块把湿度信息传递到主控室，使主控室的人员能够了解现场环境的数值，通过设置探测模块，能够对机器人周围环境的物体进行识别，方便机器人进行路线规划；
温度采集模块为温度传感器，烟雾采集模块为烟雾传感器，湿度采集模块为湿度传感器，温度采集模块也可对巡检场所的环境温度进行检测，并通过无线信号收发模块把温度信息传递到主控室，使主控室的人员能够了解现场环境温度；
供电单元包括光伏发电模块、转换模块、储电模块和充电模块，光伏发电模块为太阳能发电板组件，转换模块为逆变器，储电模块为蓄电池组，充电模块为充电接口，光伏发电模块和充电模块的输出端均与储电模块的输入端电性连接，储电模块的输出端与转换模块的输入端电性连接，通过设置光伏发电模块，能够把太阳能转换成电能储存到储电模块中供电器设备使用，这样能够使机器人更加节能，通过设置转换模块，能够把储电模块输出的直流电转换成交流电供电器设备使用，通过设置充电模块，则可以使用常规的充电方式对机器人进行充电；
消防灭火单元包括灭火模块、启闭模块和喷洒模块，灭火模块为灭火器钢瓶，启闭模块为电磁阀，喷洒模块为喷洒管，通过设置喷洒模块，能够增大灭火介质的喷洒范围，灭火效果更佳；
中央控制模块的输出端电连接有数据储存模块，数据储存模块为数据存储卡，定位模块为北斗定位器，移动模块为轮式移动底盘，警示模块为声光报警器，照明模块为LED照明灯，显示模块为电子显示屏，电路模块为主控电路板，通讯模块为对讲机设备，定位模块为无线网络收发器，总开关模块为智能控制开关设备，通过设置数据储存模块，能够对视频采集模块拍摄的巡检视频数据进行备份，以便后续工作人员查询使用，通过设置电子显示屏，能够把检测到的环境温度和湿度的数值显示出来，供现场人员观看了解，通过设置照明模块，能够对周围较暗的环境进行照明，通过设置通讯模块，可以使现场的工作人员远程与主控室的人员进行交流，以便更加详细的了解现场情况。
使用时，机器人在预先设定的路线进行巡检，当在巡检的过程中周围出现火灾时，火灾产生的烟雾和高温被数据采集单元中的温度传感器和烟雾传感器检测到，并把信号传递给中央控制模块，中央控制模块通过电路模块控制消防灭火单元中的启闭模块开启，灭火模块内的灭火介质在高压的作用下通过喷洒模块喷洒向机器人周围的环境中，此时视频采集模块能够对火灾现场进行拍摄并把拍摄的视频数据通过无线信号收发模块发送给主控室，主控室的人员可以远程控制移动模块，使机器人移动至合适的位置进行精准灭火，机器人检测到火灾发生后，中央控制模块控制警示模块发出警报用来提醒周围的工作人员参与救火或者快速逃离火灾现场，这样能够及时检测到火灾发生并进行灭火，有效的阻止火势进一步蔓延，同时可以提醒工作人员避免造成重大损失。
综上所述：该数字化AI机器人驱动系统，通过中央控制模块、电路模块、无线信号收发模块、警示模块、视频采集模块、温度采集模块、烟雾采集模块和消防灭火单元的配合使用，解决了不具备自动灭火的功能，无法及时发现周围出现的火灾并进行灭火，同时无法及时发出警报提醒工作人员的问题。
Claims (6)
1.一种数字化AI机器人驱动系统，包括中央控制模块，其特征在于：所述中央控制模块的输入端分别电连接有无线信号收发模块和定位模块，所述中央控制模块的输出端分别双向电连接有通讯模块和电路模块，所述电路模块的输出端分别电连接有数据采集单元、移动模块、警示模块、照明模块、显示模块和消防灭火单元，所述数据采集单元的输出端与中央控制模块的输入端电性连接，所述电路模块的输入端电连接有总开关模块，所述总开关模块的输入端电连接有供电单元。
2.根据权利要求1所述的一种数字化AI机器人驱动系统，其特征在于：所述数据采集单元包括探测模块、视频采集模块、温度采集模块、烟雾采集模块和湿度采集模块，所述探测模块为激光雷达，所述视频采集模块为监控摄像头。
3.根据权利要求2所述的一种数字化AI机器人驱动系统，其特征在于：所述温度采集模块为温度传感器，所述烟雾采集模块为烟雾传感器，所述湿度采集模块为湿度传感器。
4.根据权利要求1所述的一种数字化AI机器人驱动系统，其特征在于：所述供电单元包括光伏发电模块、转换模块、储电模块和充电模块，所述光伏发电模块为太阳能发电板组件，所述转换模块为逆变器，所述储电模块为蓄电池组，所述充电模块为充电接口，所述光伏发电模块和充电模块的输出端均与储电模块的输入端电性连接，所述储电模块的输出端与转换模块的输入端电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种数字化AI机器人驱动系统，其特征在于：所述消防灭火单元包括灭火模块、启闭模块和喷洒模块，所述灭火模块为灭火器钢瓶，所述启闭模块为电磁阀，所述喷洒模块为喷洒管。
6.根据权利要求1所述的一种数字化AI机器人驱动系统，其特征在于：所述中央控制模块的输出端电连接有数据储存模块，所述数据储存模块为数据存储卡，所述定位模块为北斗定位器，所述移动模块为轮式移动底盘，所述警示模块为声光报警器，所述照明模块为LED照明灯，所述显示模块为电子显示屏，所述电路模块为主控电路板，所述通讯模块为对讲机设备，所述定位模块为无线网络收发器，所述总开关模块为智能控制开关设备。
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