CN220871684U - 非接触式鱼类表型信息的测量装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及鱼类表型信息测量技术领域，尤其涉及一种非接触式鱼类表型信息的测量装置。本实用新型提供的非接触式鱼类表型信息的测量装置，包括：图像获取设备、工控机和连接装置；所述图像获取设备通过所述连接装置与所述工控机连接；所述图像获取设备，用于获取水体中鱼类的目标图像；所述工控机，用于基于所述目标图像，确定所述鱼类的表型信息。本实用新型提供的非接触式鱼类表型信息的测量装置，通过连接装置将图像获取设备和工控机集成为一体，操作者可以随身携带，手持进行操作，结构简单、成本低，可以满足不同的场景的使用需求，可以非接触、高通量、精准获取鱼的表型信息。

Description

非接触式鱼类表型信息的测量装置

技术领域

本实用新型涉及鱼类表型信息测量技术领域，尤其涉及一种非接触式鱼类表型信息的测量装置。

背景技术

鱼类的表型信息不仅是提高鲟鱼种质水平，挖掘种质资源的重要抓手，也是生长过程中不可或缺的信息来源。比如，生产过程中饲料投饲量、用药量、确定分级和收获时间等养殖管理决策的重要输入。因此，养殖鱼类表观性状的非接触测量是智能化水产养殖的研究热点之一。

目前，主流的测量方法依然是人工操作，损伤大、主观性强、表型数量少、通量低，很难满足数字化育种研究和智能化生产的需求。对于传统的鱼类表型数据测量方法需要大量的人力物力，且随着测量指标的增加而增加，效率比较低；传统的手工测量方法受限于测试者的经验，习惯和主观因素等影响会造成测量时的主观偏差，同时这种测量手段一致性较差，无法形成一个统一的测量标注。人工测量的数据样本量一般较少，不具有完整的统计学意义，无法通过大批量样本的表型数据为后续的育种等研究提供指导性的建议。

另一方面，鱼类由于长期在水下生存，因此对于外界的刺激和胁迫极为敏感，基于人工手动接触鱼类的测量方法极易因其的应激反应造成其脱离测量平台而受伤，更为严重的后果是感染病菌导致疾病或死亡等问题，这些问题都极大的制约了对于鱼类表型的测量进程。

因此，如何解决现有技术中鱼类表型信息测量装置不便捷、测试过程对鱼类有伤害的问题，是本领域技术人员所要解决的重要技术问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种非接触式鱼类表型信息的测量装置，其结构简单、成本低，可以非接触、高通量、精准获取鱼类的表型信息，从而解决了现有技术中鱼类表型信息测量装置不便捷、测量过程对鱼类有伤害的问题。

本实用新型提供一种非接触式鱼类表型信息的测量装置，包括：

图像获取设备、工控机和连接装置；

所述图像获取设备通过所述连接装置与所述工控机连接；

所述图像获取设备，用于获取水体中鱼类的目标图像；

所述工控机，用于基于所述目标图像，确定所述鱼类的表型信息。

在一些实施例中，所述连接装置，包括：

固定件、支撑杆和手持件；

所述固定件与所述工控机的背部连接；

所述支撑杆和所述手持件均设置在所述固定件上。

在一些实施例中，所述支撑杆的一端与所述图像获取设备连接。

在一些实施例中，所述支撑杆设置于所述手持件的上方。

在一些实施例中，所述工控机的外表面固定安装有防水外壳。

在一些实施例中，所述图像获取设备上设置有偏振片。

在一些实施例中，所述工控机与所述固定件通过螺钉连接。

在一些实施例中，所述图像获取设备与所述支撑杆通过螺纹连接。

本实用新型提供的非接触式鱼类表型信息的测量装置，通过连接装置将图像获取设备和工控机集成为一体，操作者可以随身携带，手持进行操作，结构简单、成本低，可以满足不同的场景的使用需求，可以非接触、高通量、精准获取鱼的表型信息。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的非接触式鱼类表型信息的测量装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的非接触式鱼类表型信息的测量装置的侧视图。

附图标记：

1：图像获取设备；2：工控机；3：连接装置；

31：固定件；32：支撑杆；33：手持件。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。

本实用新型的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

下面结合图1至图2描述本实用新型实施例提供的非接触式鱼类表型信息的测量装置。

图1是本实用新型实施例提供的非接触式鱼类表型信息的测量装置的结构示意图，如图1所示，本实用新型实施例提供的非接触式鱼类表型信息的测量装置，包括：

图像获取设备1、工控机2和连接装置3；

所述图像获取设备1通过所述连接装置3与所述工控机2连接；

所述图像获取设备1，用于获取水体中鱼类的目标图像；

所述工控机2，用于基于所述目标图像，确定所述鱼类的表型信息。

可选地，图像获取设备1可以是相机，用于获取水中游动的鱼类的目标图像，目标图像可以包括：RGB图像和深度图像等。

工控机2(Industrial Control Computer)采用工业级的主板、CPU、内存和存储设备，可以确保其高可靠性和稳定性，是专用于工业自动化领域的计算机设备。可以在恶劣的环境下运行，并且具有较高的可靠性、稳定性和耐久性。

可选地，工控机2可以是数据终端工控Pad，采用高清防爆触屏，其外表面固定安装有防水外壳，可以支持在佩戴手套、低温、烟雾、水雾环境下使用。

数据终端工控Pad上设有USB接口，图像获取设备1可以将采集到图像通过UDB数据线传输给数据终端工控Pad，同时通过USB接口获得供电。

数据终端工控Pad可以采用充电电池进行供电，也可以通过电源线外接电源。

数据终端工控Pad，可以采用图像处理方法，在本地对采集到图像进行处理与分析，从而得到鱼类的表型信息。

鱼类的表型信息可以包括：体重、全长、体长、头长、吻长、尾柄长、体高等形态学参数中的一种或多种。

如果所采集的图像量过大，为了提高处理速度，工控机2也可以将采集的图像上传到本地服务器或云服务器进行处理，服务器将处理后的结果回传至数据终端工控Pad。

连接装置3，用于将图像获取设备1和工控机2进行机械连接，将图像获取设备1和工控机2集成为一体，操作者可以随身携带，手持进行操作，可以满足不同的场景的使用需求。

本实用新型实施例提供的非接触式鱼类表型信息的测量装置，通过连接装置3将图像获取设备1和工控机2集成为一体，操作者可以随身携带，手持进行操作，结构简单、成本低，可以满足不同的场景的使用需求，可以非接触、高通量、精准获取鱼的表型信息。

在一些实施例中，所述连接装置3，包括：

固定件31、支撑杆32和手持件33；

所述固定件31与所述工控机2的背部连接；

所述支撑杆32和所述手持件33均设置在所述固定件31上。

在一些实施例中，所述支撑杆32的一端与所述图像获取设备1连接。

在一些实施例中，所述支撑杆32设置于所述手持件33的上方。

如图1所示，连接装置3包括：固定件31、支撑杆32和手持件33。

固定件31的长度小于或等于工控机2的长度，固定件31的宽度小于或等于工控机2的宽度。固定件31与工控机2之间可以是固定连接，也可以是可拆卸连接。

固定件31与工控机2的背面贴合，用于支撑并固定工控机2。

固定件31上设置有支撑杆32和手持件33，支撑杆32和手持件33的数量可以为多个。

支撑杆32设置在固定件31上，另一端与图像获取设备1连接。从而通过支撑杆32和固定件31可以将图像获取设备1和工控机2进行机械连接。

手持件33设置在固定件31上。手持件33和固定件31可以是一体化连接的，即手持件33和固定件31可以是一个整体，是不可拆卸的，可以提供更强的稳定性和结构刚性。

如图1所示，在使用该非接触式鱼类表型信息的测量装置时，用户可握住手持件33，调节图像获取设备1的角度，使得图像获取设备1对准鱼类进行拍照，并在工控机2的显示屏上显示鱼类的表型信息。

图2是本实用新型实施例提供的非接触式鱼类表型信息的测量装置的侧视图，如图2所示，在不使用该测量装置时，手持件33可以作为支架使得测量装置平稳放置。

在一些实施例中，所述图像获取设备1上设置有偏振片。

图像获取设备1上设置有偏振片，用于获取特定偏振状态下的图像信息。

偏振片是一种能够选择性地传递或屏蔽特定偏振方向光线的光学元件。通过在图像获取设备1的光路中添加偏振片，可以实现对入射光的偏振状态进行调控和筛选。可以增强图像的对比度、减少反射光的干扰，或者提取物体表面的细节等。

通过加装偏振片可以在图像获取设备1中实现对特定偏振状态下图像信息的获取和分析，扩展了图像处理和分析的能力。

在一些实施例中，所述工控机2与所述固定件31通过螺钉连接。

工控机2与固定件31可以通过螺钉进行连接。工控机2的背面设置有螺纹孔，固定件31在与螺纹孔对应的位置设置有与该螺纹孔配套尺寸的通孔，从而工控机2与固定件31可以通过螺钉进行连接。

在一些实施例中，所述图像获取设备1与所述支撑杆32通过螺纹连接。

图像获取设备1与支撑杆32可以通过螺纹进行连接。图像获取设备1的背面设置有螺纹孔，支撑杆32上则设置有与螺纹孔配套尺寸的螺纹接头。通过将支撑杆32上的螺纹接头旋入图像获取设备1背面的螺纹孔中，可以实现图像获取设备1和支撑杆32的固定连接。

螺纹连接提供了更牢固的连接方式，适用于相机和支撑杆32的固定位置不需要频繁调整的场景。

本实用新型实施例提供的非接触式鱼类表型信息的测量装置，将图像获取设备和工控机集成为一体，操作者可以随身携带，手持进行操作，因此实用操作方便，可以满足不同的场景的使用需求，同时可对角度进行调节，不受养殖环境的限制，可以在养殖环境和实验室进行手持操作，因而具有很高实用价值和应用价值。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种非接触式鱼类表型信息的测量装置，其特征在于，包括：

图像获取设备、工控机和连接装置；

所述图像获取设备通过所述连接装置与所述工控机连接；

所述图像获取设备，用于获取水体中鱼类的目标图像；

所述工控机，用于基于所述目标图像，确定所述鱼类的表型信息。

2.根据权利要求1所述的非接触式鱼类表型信息的测量装置，其特征在于，所述连接装置，包括：

固定件、支撑杆和手持件；

所述固定件与所述工控机的背部连接；

所述支撑杆和所述手持件均设置在所述固定件上。

3.根据权利要求2所述的非接触式鱼类表型信息的测量装置，其特征在于，所述支撑杆的一端与所述图像获取设备连接。

4.根据权利要求2所述的非接触式鱼类表型信息的测量装置，其特征在于，所述支撑杆设置于所述手持件的上方。

5.根据权利要求1所述的非接触式鱼类表型信息的测量装置，其特征在于，所述工控机的外表面固定安装有防水外壳。

6.根据权利要求1所述的非接触式鱼类表型信息的测量装置，其特征在于，所述图像获取设备上设置有偏振片。

7.根据权利要求2所述的非接触式鱼类表型信息的测量装置，其特征在于，所述工控机与所述固定件通过螺钉连接。

8.根据权利要求2所述的非接触式鱼类表型信息的测量装置，其特征在于，所述图像获取设备与所述支撑杆通过螺纹连接。