CN220870433U - 一种多向可调限位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多向可调限位装置，属于可调限位装置技术领域，包括支撑板，支撑板底部两端安装有万向轮，顶中部固定设有调节外杆，调节外杆外侧壁设有稳定支撑杆，内部设有支撑组件，依据电路板组件的大小，通过滑轨可调节两组支撑外杆之间的距离，便于后续检测，通过支撑调节组件可调节支撑内杆的高度，通过启动转动调节组件，实现调节移动吸盘的左右角度功能，同时通过转动调节组件带动转动轮盘组件转动，便于调节移动吸盘的上下角度调节，实现全方位检测电路板组件的污染程度，通过滑轨可带动移动吸盘在滑轨外侧滑动，增大调节范围。

Description

一种多向可调限位装置

技术领域

本实用新型涉及一种多向可调限位装置，特别是涉及一种多向可调限位装置，属于检测装置技术领域。

背景技术

在申请号为CN202220277421.9的实用新型中公开了一种多向可调限位装置，通过升降块带动两组伸缩杆上升，两组伸缩杆通过固定板带动旋转装置上升，旋转装置带动摄像头上升，至摄像头上升至太阳能的安装高度上方后，打开第一电机，第一电机通旋转轴带动螺纹管旋转，旋转的螺纹管通过螺杆使固定块带动固定板向右移动，固定板通过旋转装置带动摄像头向右移动，使摄像头位于太阳能板的正上方，之后打开摄像头，使摄像头摄录到的太阳能板的画面传到基板上的显示屏上，之后人们通过观察显示屏上太阳能板的画面即可判断出太阳能板表面的灰尘情况，同时通过动力装置带动支撑轴左右旋转，支撑轴通过固定框使升降块带动两组伸缩杆左右旋转，两组伸缩杆通过固定板使旋转装置带动摄像头左右旋转，通过旋转装置可以使摄像头上下旋转，通过对摄像头的上下旋转和左右旋转即可观测太阳能板各个位置上的灰尘情况，方便了对太阳能板上的灰尘检测，不需要工人登高即可完成对太阳能板的灰尘检测，降低了劳动强度，同时提高了安全性。

类似于上述申请目前还存在不足之处：调节支撑杆间距时，需要人工手动调节，增加人工劳动强度。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种多向可调限位装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是为了提供一种多向可调限位装置，依据电路板组件的大小，通过滑轨可调节两组支撑外杆之间的距离，便于后续检测，通过支撑调节组件可调节支撑内杆的高度，通过启动转动调节组件，实现调节移动吸盘的左右角度功能，同时通过转动调节组件带动转动轮盘组件转动，便于调节移动吸盘的上下角度调节，实现全方位检测电路板组件的污染程度，通过滑轨可带动移动吸盘在滑轨外侧滑动，增大调节范围。

本实用新型的目的可以通过采用如下技术方案达到：

一种多向可调限位装置，包括支撑板，顶中部固定设有调节外杆，调节外杆外侧壁设有稳定支撑杆，内部设有支撑组件，且支撑组件外侧啮合有支撑调节组件，并在支撑组件的顶部滑动设有滑轨，滑轨外侧滑动安装有滑动块，在滑动块的底部固定有转动调节组件，在转动调节组件底部固定有检测框架，且转动调节组件的外侧安装有转动轮盘组件，检测框架两侧内侧壁通过轴承设有第二转动杆，且两组第二转动杆中部转动安装有移动吸盘，并在一组第二转动杆外侧安装有移动吸盘调节组件，且移动吸盘调节组件的一端安装在转动轮盘组件内。

优选的，支撑组件包括调节内杆、调节齿和调节滑块，调节内杆一端安装在调节外杆的内部。

优选的，调节齿设在调节内杆的外侧壁，并在顶部固定设有调节滑块。

优选的，支撑调节组件包括调节箱、调节齿轮、转动轴和调节电机，调节箱固定在调节外杆的外侧壁顶部，调节电机安装在调节箱内侧壁处，且在调节电机的输出端内安装有转动轴，转动轴另一端通过轴承安装在调节箱内侧壁中部，并在转动轴外侧安装有调节齿轮，且与调节齿啮合。

优选的，转动调节组件包括第一从动齿轮、第一转动杆、转动箱、转动电机和主动齿轮，转动箱安装在滑动块的底部，转动电机安装在转动箱内底部，且在输出端外侧安装有主动齿轮，第一转动杆通过轴承安装在转动箱内，且一端并贯穿转动箱固定在检测框架顶中部，并在另一端部安装有第一从动齿轮，且与主动齿轮啮合。

优选的，转动轮盘组件包括第二从动齿轮、电动升降杆、固定支撑杆和第三从动齿轮，固定支撑杆一端固定在检测框架内侧壁，另一端中部固定有电动升降杆，且电动升降杆一端贯穿检测框架顶部，并在端部安装有第二从动齿轮，第三从动齿轮安装在第一转动杆底端靠近底部处，且与第二从动齿轮啮合。

优选的，移动吸盘调节组件包括从动锥齿轮和主动锥齿轮，主动锥齿轮安装在电动升降杆底端外侧，从动锥齿轮安装在第二转动杆外侧，且与主动锥齿轮啮合。

本实用新型的有益技术效果：

本实用新型提供的一种多向可调限位装置，依据电路板组件的大小，通过滑轨可调节两组支撑外杆之间的距离，便于后续检测，通过支撑调节组件可调节支撑内杆的高度，通过启动转动调节组件，实现调节移动吸盘的左右角度功能，同时通过转动调节组件带动转动轮盘组件转动，便于调节移动吸盘的上下角度调节，通过滑轨可带动移动吸盘在滑轨外侧滑动，增大调节范围。

附图说明

图1为按照本实用新型的一种多向可调限位装置的一优选实施例的装置整体主视图；

图2为按照本实用新型的一种多向可调限位装置的一优选实施例的装置整体侧视图；

图3为按照本实用新型的一种多向可调限位装置的一优选实施例的移动吸盘角度调节结构图；

图4为按照本实用新型的一种多向可调限位装置的一优选实施例的A处结构放大图。

图中：1-滑轨，2-调节内杆，3-调节箱，4-调节外杆，5-支撑板，6-万向轮，7-稳定支撑杆，8-调节齿，9-调节齿轮，10-调节滑块，11-转动轴，12-调节电机，13-第一从动齿轮，14-第一转动杆，15-转动箱，16-第二从动齿轮，17-电动升降杆，18-移动吸盘，19-第二转动杆，20-检测框架，21-第三从动齿轮，22-转动电机，23-滑动块，24-固定支撑杆，25-从动锥齿轮，26-主动锥齿轮，27-主动齿轮。

具体实施方式

为使本领域技术人员更加清楚和明确本实用新型的技术方案，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例一

如图1-图4所示，一种多向可调限位装置，包括支撑板5，顶中部固定设有调节外杆4，调节外杆4外侧壁设有稳定支撑杆7，内部设有支撑组件，且支撑组件外侧啮合有支撑调节组件，并在支撑组件的顶部滑动设有滑轨1，滑轨1外侧滑动安装有滑动块23，在滑动块23的底部固定有转动调节组件，在转动调节组件底部固定有检测框架20，且转动调节组件的外侧安装有转动轮盘组件，检测框架20两侧内侧壁通过轴承设有第二转动杆19，且两组第二转动杆19中部转动安装有移动吸盘18，并在一组第二转动杆19外侧安装有移动吸盘调节组件，且移动吸盘调节组件的一端安装在转动轮盘组件内。

依据电路板组件的大小，首先推动调节外杆4，通过调节内杆2顶部的调节滑块10在滑轨1外侧滑动进行调节，通过滑动块23在滑轨1外侧滑动，带动移动吸盘18调节好位置。

同时启动两组调节电机12带动转动轴11转动，转动轴11带动调节齿轮9转动，调节齿轮9与调节齿8啮合，从而带动调节内杆2进行调节。

启动转动电机22带动主动齿轮27转动，主动齿轮27带动啮合在外侧的第一从动齿轮13转动，从而带动第一转动杆14转动，进而带动检测框架20进行左右角度调节。

第一转动杆14转动时带动第三从动齿轮21转动，从而带动啮合在外侧的第二从动齿轮16转动，从而带动电动升降杆17转动，电动升降杆17带动底部的主动锥齿轮26转动，主动锥齿轮26带动从动锥齿轮25转动，从而带动移动吸盘18进行上下角度调节，便于对检测电路板进行夹持移动。

同时通过启动电动升降杆17带动第二从动齿轮16下降脱离与第三从动齿轮21啮合，即可停止移动吸盘18进行上下角度调节。

在本实施例中，支撑组件包括调节内杆2、调节齿8和调节滑块10，调节内杆2一端安装在调节外杆4的内部。

在本实施例中，调节齿8设在调节内杆2的外侧壁，并在顶部固定设有调节滑块10。

通过支撑调节组件啮合在调节齿8内带动调节内杆2在调节外杆4内部滑动，可实现调节调节内杆2的高度。

实施例二

在本实施例中，如图2-图4所示，支撑调节组件包括调节箱3、调节齿轮9、转动轴11和调节电机12，调节箱3固定在调节外杆4的外侧壁顶部，调节电机12安装在调节箱3内侧壁处，且在调节电机12的输出端内安装有转动轴11，转动轴11另一端通过轴承安装在调节箱3内侧壁中部，并在转动轴11外侧安装有调节齿轮9，且与调节齿8啮合。

启动调节电机12带动转动轴11转动，转动轴11带动调节齿轮9转动，调节齿轮9与调节齿8啮合，从而带动调节内杆2进行调节。

在本实施例中，转动调节组件包括第一从动齿轮13、第一转动杆14、转动箱15、转动电机22和主动齿轮27，转动箱15安装在滑动块23的底部，转动电机22安装在转动箱15内底部，且在输出端外侧安装有主动齿轮27，第一转动杆14通过轴承安装在转动箱15内，且一端并贯穿转动箱15固定在检测框架20顶中部，并在另一端部安装有第一从动齿轮13，且与主动齿轮27啮合。

启动转动电机22带动主动齿轮27转动，主动齿轮27带动啮合在外侧的第一从动齿轮13转动，从而带动第一转动杆14转动，进而实现带动检测框架20进行角度转动。

在本实施例中，转动轮盘组件包括第二从动齿轮16、电动升降杆17、固定支撑杆24和第三从动齿轮21，固定支撑杆24一端固定在检测框架20内侧壁，另一端中部固定有电动升降杆17，且电动升降杆17一端贯穿检测框架20顶部，并在端部安装有第二从动齿轮16，第三从动齿轮21安装在第一转动杆14底端靠近底部处，且与第二从动齿轮16啮合。

在本实施例中，移动吸盘调节组件包括从动锥齿轮25和主动锥齿轮26，主动锥齿轮26安装在电动升降杆17底端外侧，从动锥齿轮25安装在第二转动杆19外侧，且与主动锥齿轮26啮合。

转动调节组件转动时带动第三从动齿轮21转动，从而带动啮合在外侧的第二从动齿轮16转动，从而带动电动升降杆17转动，电动升降杆17带动底部的主动锥齿轮26转动，主动锥齿轮26带动从动锥齿轮25转动，从而带动移动吸盘18进行上下角度调节。

启动电动升降杆17带动第二从动齿轮16下降脱离与第三从动齿轮21啮合，即可停止移动吸盘18进行上下角度调节。

以上，仅为本实用新型进一步的实施例，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型所公开的范围内，根据本实用新型的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种多向可调限位装置，包括支撑板(5)，其特征在于：顶中部固定设有调节外杆(4)，调节外杆(4)外侧壁设有稳定支撑杆(7)，内部设有支撑组件，且支撑组件外侧啮合有支撑调节组件，并在支撑组件的顶部滑动设有滑轨(1)，滑轨(1)外侧滑动安装有滑动块(23)，在滑动块(23)的底部固定有转动调节组件，在转动调节组件底部固定有检测框架(20)，且转动调节组件的外侧安装有转动轮盘组件，检测框架(20)两侧内侧壁通过轴承设有第二转动杆(19)，且两组第二转动杆(19)中部转动安装有移动吸盘(18)，并在一组第二转动杆(19)外侧安装有移动吸盘调节组件，且移动吸盘调节组件的一端安装在转动轮盘组件内。

2.根据权利要求1所述的一种多向可调限位装置，其特征在于：支撑组件包括调节内杆(2)、调节齿(8)和调节滑块(10)，调节内杆(2)一端安装在调节外杆(4)的内部。

3.根据权利要求2所述的一种多向可调限位装置，其特征在于：调节齿(8)设在调节内杆(2)的外侧壁，并在顶部固定设有调节滑块(10)。

4.根据权利要求3所述的一种多向可调限位装置，其特征在于：支撑调节组件包括调节箱(3)、调节齿轮(9)、转动轴(11)和调节电机(12)，调节箱(3)固定在调节外杆(4)的外侧壁顶部，调节电机(12)安装在调节箱(3)内侧壁处，且在调节电机(12)的输出端内安装有转动轴(11)，转动轴(11)另一端通过轴承安装在调节箱(3)内侧壁中部，并在转动轴(11)外侧安装有调节齿轮(9)，且与调节齿(8)啮合。

5.根据权利要求4所述的一种多向可调限位装置，其特征在于：转动调节组件包括第一从动齿轮(13)、第一转动杆(14)、转动箱(15)、转动电机(22)和主动齿轮(27)，转动箱(15)安装在滑动块(23)的底部，转动电机(22)安装在转动箱(15)内底部，且在输出端外侧安装有主动齿轮(27)，第一转动杆(14)通过轴承安装在转动箱(15)内，且一端并贯穿转动箱(15)固定在检测框架(20)顶中部，并在另一端部安装有第一从动齿轮(13)，且与主动齿轮(27)啮合。

6.根据权利要求5所述的一种多向可调限位装置，其特征在于：转动轮盘组件包括第二从动齿轮(16)、电动升降杆(17)、固定支撑杆(24)和第三从动齿轮(21)，固定支撑杆(24)一端固定在检测框架(20)内侧壁，另一端中部固定有电动升降杆(17)，且电动升降杆(17)一端贯穿检测框架(20)顶部，并在端部安装有第二从动齿轮(16)，第三从动齿轮(21)安装在第一转动杆(14)底端靠近底部处，且与第二从动齿轮(16)啮合。

7.根据权利要求6所述的一种多向可调限位装置，其特征在于：移动吸盘调节组件包括从动锥齿轮(25)和主动锥齿轮(26)，主动锥齿轮(26)安装在电动升降杆(17)底端外侧，从动锥齿轮(25)安装在第二转动杆(19)外侧，且与主动锥齿轮(26)啮合。