CN220859627U - 一种吹发机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型通过一种吹发机器人，包括底座，设置在底座上方的支架组件，与支架组件活动连接的旋转结构以及与旋转结构连接的风机组件，旋转结构一侧与支架组件连接，另一侧与风机组件连接。本实用新型实现了自动吹发的功能，并且所公开的吹发机器人控制方法能够控制出风口对着头发吹风，无需人工操作，完全解放双手，解决了手动拿电吹风太久会累的技术问题，大大提升了用户的吹发体验。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种吹发机器人。
背景技术
现如今，人们在日常生活中，洗头不论是自洗或帮洗都是用手工完成，洗完头之后，大多数都会应用到电吹风进行吹头发，在吹头发的过程中，需要人工手动拿起电吹风对照头发吹风，特别是女生，如果头发比较长，吹头发的时间就会比较久，则拿着电吹风的时间也会很久，这就会很累，大大降低了用户的体验。
现有的吹风机大体分为两种即手持吹风机和非手持吹风机，手持吹风机需要手持操作，使用不够方便并且在具体使用时为减少手持时间通常会采用高功率设计，带来了高频以及人耳听力范围外的噪音。而现有非手持吹风机的吹风口位置一般是固定的，需要用户将头部调整到合适的位置，不够灵活在具体使用过程对用户身体极为束缚，体验很差，因此急需一款可以实现自动吹发解放双手，提高吹发体验的吹发机器。
上述内容仅用于辅助理解本实用新型的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种吹发机器人，旨在解决现有技术吹发体验差的技术问题。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种吹发机器人，所述吹发机器人包括：底座，设置在所述底座上方的支架组件，与所述支架组件活动连接的旋转结构以及与旋转结构连接的风机组件，所述旋转结构一侧与所述支架组件连接，另一侧与所述风机组件连接。
可选地，所述旋转结构包括第一旋转件和第二旋转件，所述第一旋转件一端通过第一活动连接头与所述支架组件活动连接，另一端通过第二活动连接头与所述第二旋转件活动连接。
可选地，所述第二旋转件一端还与所述风机组件固定连接，当所述旋转结构围绕所述第一活动连接头进行水平旋转时，所述风机组件可随所述旋转机构进行水平旋转，当所述第二旋转件围绕所述第二活动连接头进行水平旋转时，所述风机组件可随第二旋转件进行水平旋转。
可选地，所述支架组件包括第一支架和第二支架，所述第一支架的下端与所述底座连接，所述第一支架的上端与所述第二支架的下端连接，所述第二支架的上端通过所述第一活动连接头与所述旋转结构连接。
可选地，所述第一支架与所述第二支架之间存在升降自由度，第二支架进行升降调节进而调整所述风机组件的高度以及吹风口的上下位置。
可选地，所述风机组件中设有风机、识别组件控制组件以及风口旋转电机，所述控制组件一端分别与所述识别组件和所述风口旋转电机电连接，另一端与所述风机电连接，所述风口旋转电机用于控制风机转动。
可选地，所述风机包括进风口、扇叶和出风口，所述进风口位于所述风机上端，所述扇叶设置进风口和出风口之间，所述出风口位于所述风机下端，所述出风口用于斜向吹风。
可选地，所述风机设置有多个出风口。
可选地，所述识别组件包括红外传感器用于监测发丝温度和发丝湿度。
可选地，所述控制组件包括数据分析组件和指令输出组件，所述数据分析组件一端与所述识别组件电连接，所述数据分析组件的另一端与所述指令输出组件电连接，所述指令输出组件还与所述风机电连接。
本实用新型通过一种吹发机器人，包括底座，设置在底座上方的支架组件，与支架组件活动连接的旋转结构以及与旋转结构连接的风机组件，旋转结构一侧与支架组件连接，另一侧与风机组件连接。本实用新型实现了自动吹发的功能，并且所公开的吹发机器人控制方法能够控制出风口对着头发吹风，无需人工操作，完全解放双手，解决了手动拿电吹风太久会累的技术问题，大大提升了用户的吹发体验。
附图说明
图1为本实用新型吹发机器人第一实施例的结构示意图；
图2为本实用新型吹发机器人的俯视图；
图3为本实用新型吹发机器人的旋转折叠图；
图4为本实用新型吹发机器人的风机组件结构示意图；
图5为本实用新型吹发机器人的风机组件主视图；
图6为本实用新型吹发机器人的风机组件俯视图；
图7为本实用新型吹发机器人的风机组件仰视图；
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
为了使本实用新型的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
在本实用新型的描述中，需要明确的是，术语“垂直”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“水平”“倾斜”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本实用新型，而不是意味着所指的装置或部件必须具有特有的方位或位置，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
参照图1，图1为本实用新型实施例方案涉及的吹发机器人的结构示意图。
如图1和图2所示的吹发机器人包括：底座1，设置在底座1上方的支架组件2，与支架组件2活动连接的旋转结构3以及与旋转结构3连接的风机组件4，旋转结构3一侧与支架组件2连接，另一侧与风机组件4连接。
其中，旋转结构3与支架组件2的活动连接可以是通过旋转接头进行连接，在吹发机器人正常工作时，旋转结构3可以通过与支架组件2连接的旋转接头进行旋转。
如图1所示，旋转结构3包括第一旋转件31和第二旋转件32，第一旋转件31一端通过第一活动连接头与支架组件2活动连接，另一端通过第二活动连接头与第二旋转件32活动连接。
第一活动连接头和第二活动连接头可以是一种旋转接头，在吹发机器人进行工作时，可以控制旋转结构3和风机组件4进行相应转动，从而提高风机组件4的工作灵活度。
如图1和图3所示，第二旋转件32一端还与风机组件4固定连接，当旋转结构3围绕第一活动连接头进行水平旋转时，风机组件4可随旋转机构3进行水平旋转，当第二旋转件32围绕第二活动连接头进行水平旋转时，风机组件4可随第二旋转件32进行水平旋转。
其中，水平旋转具体是指相对于地面的平行转动，旋转结构3的第一旋转件31和第二旋转件32可以同时进行旋转摆动也可以各自单独进行旋转摆动，具体工作状态由吹发机器人进行相应控制。
如图3所示支架组件2包括第一支架21和第二支架22，第一支架21的下端与底座1连接，第一支架21的上端与第二支架22的下端连接，第二支架22的上端通过第一活动连接头与旋转结构3连接。
如图3所示第一支架21与第二支架22之间存在升降自由度，第二支架22进行升降调节进而调整风机组件4的高度以及吹风口的上下位置。
其中，升降调节可以用于调整吹发机器人的工作高度，也可以用于收纳时减少存储空间。
如图4所示，风机组件4中设有风机41、识别组件42、控制组件43以及风口旋转电机44，控制组件43一端分别与识别组件42和风口旋转电机44电连接，另一端与风机41电连接，风口旋转电机44用于控制风机41转动。
风口旋转电机44控制风机41的转动实质上是控制风机风口的出风方向进行旋转移动，以便吹发机器人根据吹发效果调整吹发状态和吹发区域。
如图5和图6所示，风机41包括进风口411、扇叶412和出风口413，进风口411位于风机41上端，扇叶412设置进风口411和出风口413之间，出风口413位于风机31下端，出风口413用于斜向吹风。
具体来说，出风口的斜面设计可以实现相对竖直向下的斜向吹风，因为当头发自然下垂进行斜向吹风时，吹风可以产生向里吹风的分力，拨开表面已经吹干的头发，让风柱进一步深入吹到里面仍湿的头发，进而吹干头皮并且配合风口旋转电机44，可以让风口往复旋转摆动，从而调整吹风区域。
如图7所示，风机41设置有多个出风口413。
其中，风机中的出风口具体可设置为多段条型缝隙，在风机正常工作时，吹风从多个出风口同时吹出。
识别组件42包括红外传感器用于监测发丝温度和发丝湿度。
控制组件43包括数据分析组件和指令输出组件，数据分析组件一端与识别组件电连接，数据分析组件的另一端与指令输出组件电连接，指令输出组件还与风机41电连接。
本实用新型通过一种吹发机器人，包括底座，设置在底座上方的支架组件，与支架组件活动连接的旋转结构以及与旋转结构连接的风机组件，旋转结构一侧与支架组件连接，另一侧与风机组件连接。本实用新型实现了自动吹发的功能，并且所公开的吹发机器人控制方法能够控制出风口对着头发吹风，无需人工操作，完全解放双手，解决了手动拿电吹风太久会累的技术问题，大大提升了用户的吹发体验。
应当理解的是，以上仅为举例说明，对本实用新型的技术方案并不构成任何限定，在具体应用中，本领域的技术人员可以根据需要进行设置，本实用新型对此不做限制。
需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本实用新型的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。
另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本实用新型任意实施例所提供的吹发机器人，此处不再赘述。
此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本实用新型实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (9)
1.一种吹发机器人，其特征在于，所述吹发机器人包括：底座(1)，设置在所述底座(1)上方的支架组件(2)，与所述支架组件(2)活动连接的旋转结构(3)以及与旋转结构(3)连接的风机组件(4)，所述旋转结构(3)一侧与所述支架组件(2)连接，另一侧与所述风机组件(4)连接；所述旋转结构(3)包括第一旋转件(31)和第二旋转件(32)，所述第一旋转件(31)一端通过第一活动连接头与所述支架组件(2)活动连接，另一端通过第二活动连接头与所述第二旋转件(32)活动连接。
2.根据权利要求1所述的吹发机器人，其特征在于，所述第二旋转件(32)一端还与所述风机组件(4)固定连接，当所述旋转结构(3)围绕所述第一活动连接头进行水平旋转时，所述风机组件(4)可随所述旋转结构(3)进行水平旋转，当所述第二旋转件(32)围绕所述第二活动连接头进行水平旋转时，所述风机组件(4)可随第二旋转件(32)进行水平旋转。
3.根据权利要求2所述的吹发机器人，其特征在于，所述支架组件(2)包括第一支架(21)和第二支架(22)，所述第一支架(21)的下端与所述底座(1)连接，所述第一支架(21)的上端与所述第二支架(22)的下端连接，所述第二支架(22)的上端通过所述第一活动连接头与所述旋转结构(3)连接。
4.根据权利要求3所述的吹发机器人，其特征在于，所述第一支架(21)与所述第二支架(22)之间存在升降自由度，第二支架(22)进行升降调节进而调整所述风机组件(4)的高度以及吹风口的上下位置。
5.根据权利要求4所述的吹发机器人，其特征在于，所述风机组件(4)中设有风机(41)、识别组件(42)控制组件(43)以及风口旋转电机(44)，所述控制组件(43)一端分别与所述识别组件(42)和所述风口旋转电机(44)电连接，另一端与所述风机(41)电连接，所述风口旋转电机(44)用于控制风机(41)转动。
6.根据权利要求5所述的吹发机器人，其特征在于，所述风机(41)包括进风口(411)、扇叶(412)和出风口(413)，所述进风口(411)位于所述风机(41)上端，所述扇叶(412)设置进风口(411)和出风口(413)之间，所述出风口(413)位于所述风机(41)下端，所述出风口(413)用于斜向吹风。
7.根据权利要求6所述的吹发机器人，其特征在于，所述风机(41)设置有多个出风口(413)。
8.根据权利要求5-7任一项所述的吹发机器人，其特征在于，所述识别组件(42)包括红外传感器用于监测发丝温度和发丝湿度。
9.根据权利要求8所述的吹发机器人，其特征在于，所述控制组件(43)包括数据分析组件和指令输出组件，所述数据分析组件一端与所述识别组件电连接，所述数据分析组件的另一端与所述指令输出组件电连接，所述指令输出组件还与所述风机(41)电连接。
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