CN220855884U - 一种分布式综合实训平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于实训技术领域，特别涉及一种分布式综合实训平台，包括：柜体和若干基板，柜体顶面上竖直设置有支撑板；支撑板上设置有安装孔，若干基板分别通过安装孔与支撑板可拆卸连接；每块所述基板上包括供电模块、主控模块、通信模块、传感器模块、执行模块；其中每块所述基板上的供电模块、主控模块、通信模块和传感器模块、执行模块分别通过插座的方式与基板可拆卸连接；柜体接入外部电源并进行转换后给每块基板提供电源。本实用新型中的支撑板上可拆卸安装若干基板，方便小组实验操作，提升了学生的团队协作能力，且方便组装。本实用新型的基板上的通信模块、传感器模块、执行模块可适应选择对应的模块，任意组合，实现不同的功能。

Description

一种分布式综合实训平台

技术领域

本实用新型属于实训技术领域，特别涉及一种分布式综合实训平台。

背景技术

物联网技术可应用于智能家居、智慧社区、智能交通、智慧农业、智慧物流等，随着物联网技术的高速发展，培养物联网的专业技术人才也显得尤为重要。物联网应用是涉及电气工程及其自动化、自动化、电子工程、软件工程等多专业学科交叉融合的知识，要深入理解既需要循序渐进的理论学习，又需要实际动手操作，在进行教学时，多数大专院校通过各种物联网实训平台进行物联网教学。而目前的实训平台组装复杂，增加了物联网教学的操作难度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种分布式综合实训平台，从而克服现有技术中实训组装复杂、操作难度大的缺陷。具体技术方案如下：

一种分布式综合实训平台，包括：柜体和若干基板，所述柜体顶面上竖直设置有支撑板；所述支撑板上设置有安装孔，若干所述基板分别通过安装孔与支撑板可拆卸连接；

每块所述基板上包括供电模块、主控模块、通信模块、传感器模块、执行模块；其中每块所述基板上的供电模块、主控模块、通信模块和传感器模块、执行模块分别通过插座的方式与基板可拆卸连接；每块所述基板上的供电模块、通信模块、传感器模块、执行模块分别与主控模块连接；

所述柜体接入外部电源并进行转换后给每块基板提供电源；每块所述基板上的供电模块将柜体提供的电源进行转换后给对应的主控模块、通信模块和传感器模块、执行模块提供电源。

优选地，所述安装孔为上大下小的水滴孔；所述基板包括基板本体，所述基板本体底部分别固定有若干个支撑柱，所述支撑柱底部固定有限位块，所述限位块的直径大于支撑柱的直径，小于安装孔上部分的直径，且大于安装孔下部分的直径；所述支撑柱的直径小于安装孔下部分的直径。

优选地，每块所述基板上的主控模块、传感器模块、执行模块分别包括单片机最小系统电路。

优选地，每块所述基板上的主控模块通过MODBUS-RTU协议与传感器模块、执行模块进行数据传输。

优选地，所述通信模块为WiFi模块、MAX485接口模块、MAX232接口模块中的一种或两种。

优选地，所述传感器模块为PM2.5传感器模块、大气压力传感器模块、风速传感器模块、光照传感器模块、可燃气体传感器模块、人体感应传感器模块、温湿度传感器模块、烟雾传感器模块、液位传感器模块、震动传感器模块、按键模块、噪声测量模块、RFID读写模块、火焰传感器模块、甲醛传感器模块中的一种或一种以上。

优选地，所述执行模块为继电器模块、调光灯模块、LED指示灯模块、门禁系统模块、排气扇模块、数码管显示模块、直流电机模块中的一种或一种以上。

优选地，所述主控模块包括电源供电电路、液晶显示屏电路、USB下载口电路、按键电路、通用接口电路、存储电路以及STM32系列单片机最小系统电路；所述电源供电电路、液晶显示屏电路、USB下载口电路、按键电路、通用接口电路、存储电路分别与STM32系列单片机最小系统电路连接。

优选地，所述柜体底部设置有万向轮。

与现有的技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.本实用新型中的支撑板上可拆卸安装若干基板，方便小组实验操作，提升了学生的团队协作能力，且方便组装。

2.本实用新型的基板上的通信模块、传感器模块、执行模块可适应选择对应的模块，任意组合，实现不同的功能，方便学生根据实训的要求构建智能家居、智能交通、智能安防、智慧农业等领域的物联网系统，深刻理解物联网感知层、网络层、应用层的知识，通过通讯模块传输各种感知设备采集的信息，并在客户终端显示以及控制对应的执行模块，由学生动手进行模块安装，调试，操作，维护，通过手机，电脑等终端控制电器设备，体会物联网的实质。

3.本实用新型的支撑板上设置的安装孔为上大下小的水滴孔的结构，配合基板的支撑柱和限位块，可实现基板与支撑板可拆卸安装，且无需拧钉即可固定，节省时间，提高组装效率。

4.每块所述基板上的主控模块、传感器模块、执行模块分别包括单片机最小系统电路，方便对采集数据进行处理及传输。

5.柜体底部设置有万向轮，方便移动整个实训平台，可灵活调整在实训室的位置。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，以下将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的基板结构示意图；

图3为支撑板与基本的安装结构示意图；

图4为图3的局部放大图；

主要附图标记说明：

1-柜体、2-基板、21-支撑柱、22-限位块、23-基板本体、3-支撑板、4-安装孔、5-柜门、6-把手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”“上”、“下”、“前”、“后”“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“顶部”、“底部”、“顶面”、“底面”、“内”、“外”、“内侧”、“外侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到术语“第一”、“第二”、“第三”只是用于描述目的以及区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。

如图1-4所示，本实施例提供了一种分布式综合实训平台，包括：柜体1和若干基板2，所述柜体1顶面的正对靠里的侧边上竖直设置有支撑板3，支撑板3垂直于柜体1的顶面，所述支撑板3上均匀设置有安装孔4，若干所述基板2分别通过安装孔4与支撑板3可拆卸连接。柜体1采用铝型材架构，易于扩展，底部可设置万向轮，方便移动。柜体1前面设置柜门5和把手6，内部为空心结构，可放置基板2以及必要的工具、连接线等，有利于保持整个实训平台的整洁美观。支撑板3为不锈钢板。一块支撑板3上可安装16块基板，如此可实现小组作业。

具体地，安装孔4为上大下小的水滴孔；所述基板2包括基板本体23，所述基板本体23底部分别固定有若干个支撑柱21，具体可以在基板本体23底部的四个角分别设置一个支撑柱21。每个所述支撑柱21底部固定有限位块22，所述限位块22的直径大于支撑柱21的直径，小于安装孔4上部分的直径，且大于安装孔4下部分的直径；所述支撑柱21的直径小于安装孔4下部分的直径。在使用时，将基板2的四个支撑柱分别对准支撑板3上的四个安装孔的上部分放入，然后将基板2往下放置即可。由于限位块22的直径小于安装孔4上部分的直径，可以使得限位块22顺利放入安装孔4上部分，由于支撑柱21的直径小于安装孔4下部分的直径，限位块22的直径大于安装孔4下部分的直径，限位块22不会从安装孔4下部分脱出，且由于基板2的重力关系，基板2可以固定在支撑板3上。需要取出基板2时，先将基板本体23往上抬，当支撑柱21到达安装孔4上部分时，再将基板2从垂直于支撑板3往外的方向抽出基板2即可。

每块所述基板2上包括供电模块、主控模块、通信模块、传感器模块、执行模块；其中每块所述基板2上的供电模块、主控模块、通信模块和传感器模块、执行模块分别通过插座的方式与基板2可拆卸连接；每块所述基板2上的供电模块、通信模块、传感器模块、执行模块分别与主控模块可拆卸连接；

所述柜体1接入外部电源并进行转换后给每块基板2提供电源；每块所述基板2上的供电模块将柜体1提供的电源进行转换后给对应的主控模块、通信模块和传感器模块、执行模块提供电源。具体的，柜体1接入外部单相AC220V±10％50Hz的电源，固定输出DC24V±5％/2A。

基板2上的供电模块输入电压为24V，采用开关电源芯片LM2596输出+5V电压，一块基板2可接入1块主控模块、4个传感器模块和或执行模块、2个通信模块，即一块基板2上，传感器模块与执行模块的个数总和最大为4。

每块所述基板2上的主控模块、传感器模块、执行模块分别包括单片机最小系统电路。每块所述基板2上的主控模块通过MODBUS-RTU协议与传感器模块、执行模块进行数据传输。

所述通信模块为WiFi模块、MAX485接口模块、MAX232接口模块中的一种或两种。WiFi模块包含电源供电电路、ESP8266电路、通用接口电路；WiFi模块主要应用与无线组网的数据传输中，在主控模块设置WIFI模块的连接的服务器地址，可通过无线网络传输各模块之间的数据，支持MODBUS-RTU协议传输。

MAX3485接口模块主要包含电源供电电路、MAX3485转换电路、稳压电路、通用接口电路；MAX485接口模块应用于有线组网的数据传输当中，连接到主控模块，并通过485总线传输各模块之间的数据。

MAX232接口模块主要包含电源供电电路、MAX232转换电路、通用接口电路；MAX232接口模块应用于有线组网的数据传输当中，连接到主控模块，可通过串行总线传输各模块之间的数据。

所述传感器模块为PM2.5传感器模块、大气压力传感器模块、风速传感器模块、光照传感器模块、可燃气体传感器模块、人体感应传感器模块、温湿度传感器模块、烟雾传感器模块、液位传感器模块、震动传感器模块、按键模块、噪声测量模块、RFID读写模块、火焰传感器模块、甲醛传感器模块中的一种或一种以上。

各传感器模块具体结构如下：

PM2.5传感器模块主要包含电源供电电路、PM2.5采集电路、通用接口电路、24C02存储电路以及STC8F1K08S2系列单片机最小系统电路；PM2.5传感器模块主要用于检测环境PM2.5参数，支持MODBUS-RTU协议03码。其中PM2.5采集电路包括PMS7003传感器。

大气压力传感器模块主要包含电源供电电路、气压采集电路、通用接口电路、24C02存储电路以及STC15W201S系列单片机最小系统电路；大气压力传感器模块主要用于检测环境气压、温度、海拔等参数，支持MODBUS-RTU协议03码。气压采集电路包括BMP180气压传感器。

风速传感器模块主要包含电源AMS117-3.3供电电路、风速采集电路、MAX485接口电路、通用接口电路、24C02存储电路以及STC8F1K08S2系列单片机最小系统电路；风速传感器模块用于检测环境风速参数，支持MODBUS-RTU协议03码。风速采集电路包括TF-R4-30RS485风速传感器。

光照传感器模块主要包含电源供电电路、BH1750FVI信息采集电路、通用接口电路、24C02存储电路以及STC15W201S系列单片机最小系统电路；光照传感器模块用于检测环境亮度参数，支持MODBUS-RTU协议03码。

可燃气体传感器模块主要包含电源供电电路、可燃气体信息采集电路、通用接口电路、24C02存储电路以及STC15W201S系列单片机最小系统电路；可燃气体传感器模块主要检测环境中的可燃气体的浓度，可通过调节板载电位器调节模块的触发灵敏度，支持MODBUS-RTU协议03码。可燃气体信息采集电路包括MQ-9传感器。

人体感应传感器模块主要包含电源供电电路、人体信息采集电路、通用接口电路、24C02存储电路以及STC15W201S系列单片机最小系统电路；人体感应传感器模块主要通过检测人体红外实现人活动的检测，支持MODBUS-RTU协议03码。人体信息采集电路包括EG4002C红外传感器。

温湿度传感器模块主要包含电源供电电路、温湿度采集电路、通用接口电路、24C02存储电路以及STC15W201S系列单片机最小系统电路；温湿度传感器模块主要用于采集环境的温湿度信息，支持MODBUS-RTU协议03码。温湿度采集电路包括SHT20温湿度传感器。

烟雾传感器模块主要包含电源供电电路、烟雾采集电路、通用接口电路、24C02存储电路以及STC15W201S系列单片机最小系统电路；烟雾传感器模块主要检测环境中的烟雾的浓度，可通过调节板载电位器调节模块的触发灵敏度，支持MODBUS-RTU协议03码。烟雾采集电路包括MQ-2烟雾传感器。

液位传感器模块主要包含电源供电电路、液位信息采集电路、通用接口电路、24C02存储电路以及STC15W201S系列单片机最小系统电路；液位传感器模块主要用于检测液体的高度，支持MODBUS-RTU协议03码。液位信息采集电路包括WET-136液位传感器。

震动传感器模块主要包含电源供电电路、震动信息采集电路、通用接口电路、24C02存储电路以及STC15W201S系列单片机最小系统电路；震动传感器模块主要用于检测传感器的震动情况，支持MODBUS-RTU协议03码。震动信息采集电路包括801S震动传感器。

按键模块主要包含电源供电电路、8路按键输入电路、通用接口电路、24C02存储电路以及STC15W201S系列单片机最小系统电路；按键模块主要用于系统的输入信号检测，支持MODBUS-RTU协议03码。

噪声测量模块主要包含电源供电电路、噪声测量电路、MAX3485电平转换电路、通用接口电路、24C02存储电路以及STC8F1K08S2-TSSOP20系列单片机最小系统电路；噪声测量模块主要用于检测周围环境的噪声分贝，支持MODBUS-RTU协议03码。噪声测量电路包括RS-ZS-N01-2噪声传感器。

RFID读写模块主要包含电源供电电路、RFID信息读写电路、通用接口电路、24C02存储电路以及STC8F1K08S2-TSSOP20系列单片机最小系统电路；RFID读写模块主要用于检测RFID高频信号，模拟门禁系统的开关门，支持MODBUS-RTU协议03码。

火焰传感器模块主要包含电源供电电路、火焰检测电路、通用接口电路、24C02存储电路以及STC8F1K08S2-TSSOP20系列单片机最小系统电路；火焰传感器模块主要用于检测火焰传感器信号，模拟火焰报警，支持MODBUS-RTU协议03码。火焰检测电路包括YS-17火焰传感器。

甲醛传感器模块主要包含电源供电电路、甲醛信号检测电路、通用接口电路、24C02存储电路以及STC8F1K08S2-TSSOP20系列单片机最小系统电路；甲醛传感器模块主要用于检测甲醛气体，模拟甲醛浓度超标报警，支持MODBUS-RTU协议03码。甲醛信号检测电路包括SGP30甲醛检测传感器。

所述执行模块为继电器模块、调光灯模块、LED指示灯模块、门禁系统模块、排气扇模块、数码管显示模块、直流电机模块中的一种或一种以上。

各执行模块具体结构如下：

继电器模块主要包含电源供电电路、光耦隔离电路、通用接口电路、24C02存储电路以及STC8F1K08S2系列单片机最小系统电路；继电器模块可实现数字量的输出，支持MODBUS-RTU协议01、03、05码。

调光灯模块主要包含电源供电电路、PWM波输出电路、通用接口电路、24C02存储电路以及STC15W201S系列单片机最小系统电路；调光灯模块可实现LED灯的0～99％的数字量调节，支持MODBUS-RTU协议03、06码。

LED指示灯模块主要包含电源供电电路、LED控制电路、通用接口电路、24C02存储电路以及STC15W408AS系列单片机最小系统电路；LED指示灯模块主要用于模拟门禁系统的开关门，支持MODBUS-RTU协议03码。

门禁系统模块主要包含电源供电电路、按键控制及报警提示电路、通用接口电路、24C02存储电路以及STC15W201S系列单片机最小系统电路；门禁系统模块主要用于开关门控制和报警提示，支持MODBUS-RTU协议03码。

排气扇模块主要包含电源供电电路、排气扇控制电路、通用接口电路、24C02存储电路以及STC15W201S系列单片机最小系统电路；排气扇模块主要用于控制排气扇的开关状态，支持MODBUS-RTU协议03码。

数码管显示模块主要包含电源供电电路、数码管显示电路、通用接口电路、24C02存储电路以及STC15W201S系列单片机最小系统电路；数码管显示模块主要用于模拟空调温度调节显示，支持MODBUS-RTU协议03码。

直流电机模块主要包含电源供电电路、直流电机控制电路、通用接口电路、24C02存储电路以及STC15W201S系列单片机最小系统电路；直流电机模块主要用于模拟水泵的电机运转，支持MODBUS-RTU协议03码。

所述主控模块包括电源供电电路、MiNi LCD12864液晶显示屏电路、USB下载口电路、按键电路、通用接口电路、存储电路以及STM32系列单片机最小系统电路；所述电源供电电路、液晶显示屏电路、USB下载口电路、按键电路、通用接口电路、24C02存储电路分别与STM32系列单片机最小系统电路连接。主要实现采集安装在基板2上4个传感器模块的数据或实现数字输出控制外部的执行模块，并通过安装在基板2上的通信模块实现与外部连接电路的数据交换，连接的传感器模块与执行模块均支持MODBUS-RTU协议。

具体应用案例：

构建采集外部环境参数的物联网系统，采用2块基板2，其中一块基板2上的传感器模块选择PM2.5传感器模块、大气压力传感器模块、风速传感器模块、光照传感器模块，通信模块选择WiFi模块、MAX485接口模块。另一块基板2上的传感器模块选择温湿度传感器模块、噪声测量模块，通信模块选择WiFi模块、MAX485接口模块。由此可以实现采集外部环境的PM2.5、大气压力、风速、光照、温湿度、噪声等环境参数上传至终端。

构建采集控制室内环境参数的物联网系统，采用1块基板2，基板2上的传感器模块选择人体感应传感器模块、温湿度传感器模块、甲醛传感器，执行模块选择排气扇模块、数码管显示模块，通信模块选择WiFi模块、MAX485接口模块。根据人体感应传感器模块、温湿度传感器模块采集的室内温湿度数据控制数码管显示模块显示的温度，以模拟空调的调节，例如，当人体感应传感器模块检测有人在室内活动，且温湿度传感器检测的温度值高于设置的阈值，则终端控制调节空调的温度，根据人体感应传感器模块和甲醛传感器采集的数据控制排气扇模块的工作状态，当室内有人活动，且甲醛超标，则终端控制启动排气扇。

构建水位控制的物联网系统，采用1块基板2，基板2上的传感器模块选择液位传感器模块，执行模块选择直流电机模块，通信模块选择WiFi模块、MAX485接口模块。当水位低于下限值则终端控制启动直流电机模块补充水源，当水位高于上限值则终端控制启动直流电机模块抽出部分水，以控制水位在合适的范围内。

构建采集火灾数据的物联网系统，采用1块基板2，基板2上的传感器模块选择可燃气体传感器模块、烟雾传感器模块、火焰传感器模块，通信模块选择WiFi模块，可采集对应环境的可燃气体、烟雾、火焰数据上传终端，以便终端判断对应环境是否发生火灾。

构建门禁安防的物联网系统，采用1块基板2，基板2上的传感器模块选择RFID读写模块，执行模块选择LED指示灯模块、门禁系统模块，通信模块选择WiFi模块，当RFID读写模块识别到合法的RFID门禁卡，终端控制LED指示灯模块的指示灯亮，同时门禁系统模块打开门，当RFID读写模块识别到非法的RFID门禁卡，终端控制门禁系统模块进行报警提示。

以上为本实用新型可选的应用案例，但本实用新型的应用不局限于此，正是因为传感器模块和执行模块可以任意组合，拓展了学生的物联网知识，提高了应用能力，有利于达到实训的效果，通过WiFi模块可实现分布式组网。

前述对本实用新型的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的，这些描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化，尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，但本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对实用新型的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够在阅读完本说明书后可在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换、变型以及各种不同的选择和改变，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (9)

1.一种分布式综合实训平台，其特征在于，包括：柜体（1）和若干基板（2），所述柜体（1）顶面上竖直设置有支撑板（3）；所述支撑板（3）上设置有安装孔（4），若干所述基板（2）分别通过安装孔（4）与支撑板（3）可拆卸连接；

每块所述基板（2）上包括供电模块、主控模块、通信模块、传感器模块、执行模块；其中每块所述基板（2）上的供电模块、主控模块、通信模块和传感器模块、执行模块分别通过插座的方式与基板（2）可拆卸连接；每块所述基板（2）上的供电模块、通信模块、传感器模块、执行模块分别与主控模块连接；

所述柜体（1）接入外部电源并进行转换后给每块基板（2）提供电源；每块所述基板（2）上的供电模块将柜体（1）提供的电源进行转换后给对应的主控模块、通信模块和传感器模块、执行模块提供电源。

2.根据权利要求1所述的一种分布式综合实训平台，其特征在于，所述安装孔（4）为上大下小的水滴孔；所述基板（2）包括基板本体（23），所述基板本体（23）底部分别固定有若干个支撑柱（21），所述支撑柱（21）底部固定有限位块（22），所述限位块（22）的直径大于支撑柱（21）的直径，小于安装孔（4）上部分的直径，且大于安装孔（4）下部分的直径；所述支撑柱（21）的直径小于安装孔（4）下部分的直径。

3.根据权利要求1所述的一种分布式综合实训平台，其特征在于，每块所述基板（2）上的主控模块、传感器模块、执行模块分别包括单片机最小系统电路。

4.根据权利要求1或3所述的一种分布式综合实训平台，其特征在于，每块所述基板（2）上的主控模块通过MODBUS-RTU协议与传感器模块、执行模块进行数据传输。

5.根据权利要求1所述的一种分布式综合实训平台，其特征在于，所述通信模块为WiFi模块、MAX485接口模块、MAX232接口模块中的一种或两种。

6.根据权利要求1所述的一种分布式综合实训平台，其特征在于，所述传感器模块为PM2.5传感器模块、大气压力传感器模块、风速传感器模块、光照传感器模块、可燃气体传感器模块、人体感应传感器模块、温湿度传感器模块、烟雾传感器模块、液位传感器模块、震动传感器模块、按键模块、噪声测量模块、RFID读写模块、火焰传感器模块、甲醛传感器模块中的一种或一种以上。

7.根据权利要求1所述的一种分布式综合实训平台，其特征在于，所述执行模块为继电器模块、调光灯模块、LED指示灯模块、门禁系统模块、排气扇模块、数码管显示模块、直流电机模块中的一种或一种以上。

8.根据权利要求3所述的一种分布式综合实训平台，其特征在于，所述主控模块包括电源供电电路、液晶显示屏电路、USB下载口电路、按键电路、通用接口电路、存储电路以及STM32系列单片机最小系统电路；所述电源供电电路、液晶显示屏电路、USB下载口电路、按键电路、通用接口电路、存储电路分别与STM32系列单片机最小系统电路连接。

9.根据权利要求1所述的一种分布式综合实训平台，其特征在于，所述柜体（1）底部设置有万向轮。