CN220854946U - 一种传感器实验室验证设备的移动机构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种传感器实验室验证设备的移动机构，其包括安装臂，用于与安装工装连接，且贯穿所述保温箱伸出至外部；移动组件，用于与所述安装工装上的测量件配合使用，所述移动组件设置在保温箱的外部并与所述安装臂连接，其中，所述测量件用于测量传感器感应头与磁轮之间的实际相对位置，生成实际相对位置信号并输送至控制器，所述控制器用于根据预设的相对位置关系以及所述实际相对位置信号得出所述传感器感应头的偏移量，形成补偿指令信号并输送至所述移动组件，所述移动组件用于根据所述补偿指令信号带动安装臂移动。本申请具有提高传感器的测试精度的效果。

Description

一种传感器实验室验证设备的移动机构

技术领域

本申请涉及传感器验证设备的领域，尤其是涉及一种传感器实验室验证设备的移动机构。

背景技术

生产厂家生产出传感器后，一般需要找专门的测试机构测试验证传感器的精度。以用于测量汽车车轮转速的轮速传感器为例，由于轮速传感器通常为磁感应式，在测试时使用输出确定转速的电机带动磁轮转动，同时传感器的感应头与磁轮保持一定的相对位置关系，使得磁轮切割磁感线，通过磁场变化产生电压信号，并将该电压信号实时输出给控制器以生成被测传感器的测试曲线。

但是传感器的测试受到众多条件的影响，例如外界环境的温湿度、磁轮与传感器感应头的相对位置关系等，在测试时需要使用控制变量法测量单一变量对传感器精度的影响。参照图1，传统的实验室测试设备包括磁轮04、电机06、用于连接磁轮04与电机06的传动轴组07以及供被测传感器05安装的安装工装01。在磁轮01和被测传感器05的外部罩设有保温箱02以用于控制温湿度变量。但是，当传感器在安装工装上的安装位置不准导致磁轮与传感器感应头的相对位置关系产生偏差时，将会影响传感器的测试精度。

发明内容

为了提高传感器的测试精度，本申请提供一种传感器实验室验证设备的移动机构。

本申请提供的一种传感器实验室验证设备的移动机构采用如下的技术方案：

一种传感器实验室验证设备的移动机构，包括安装臂，用于与安装工装连接，且贯穿所述保温箱伸出至外部；

移动组件，用于与所述安装工装上的测量件配合使用，所述移动组件设置在保温箱的外部并与所述安装臂连接，其中，所述测量件用于测量传感器感应头与磁轮之间的实际相对位置，生成实际相对位置信号并输送至控制器，所述控制器用于根据预设的相对位置关系以及所述实际相对位置信号得出所述传感器感应头的偏移量，形成补偿指令信号并输送至所述移动组件，所述移动组件用于根据所述补偿指令信号带动安装臂移动。

通过采用上述技术方案，设置与测量件配合使用的移动组件以及连接在移动组件和安装工装之间的安装臂，控制器根据预先设置在控制器内的传感器感应头与磁轮之间的标准相对位置关系以及测量件测量得出的传感器与磁轮之间的实际相对位置关系得出此时传感器感应头相对于磁轮在各个位置方向上偏移量，根据偏移量得出需要传感器移动的补偿量，形成补偿指令信号并输送至移动组件，移动组件根据补偿指令信号带动安装臂、安装工装以及传感器移动至一定的位置，使得移动后的传感器感应头与磁轮的实际相对位置关系与预设的标准相对位置关系一致。

优选的，所述移动组件包括延伸方向同所述传感器设置方向的Y轴移动件、滑动连接在所述Y轴移动件且延伸方向垂直于所述Y轴移动件的X轴移动件以及滑动连接在所述X轴移动件上的Z轴移动件，Z轴移动件沿高度方向延伸，所述安装臂滑动连接在所述Z轴移动件上。

通过采用上述技术方案，需要带动传感器前后移动时，使用Y轴移动件带动X轴移动件、Z轴移动件、安装臂、安装工装以及传感器实现整体移动；当需要带动传感器左右移动时，X轴移动件带动Z轴移动件、安装臂、安装工装以及传感器移动；当需要带动传感器上下移动时，由Z轴移动件带动安装臂实现移动，使得移动组件可以带动安装臂沿X、Y、Z三个方向任意移动，满足安装工装位置的调整需求。

优选的，所述X轴移动件、所述Y轴移动件以及所述Z轴移动件均使用电动滑台，所述X轴移动件固定安装在所述Y轴移动件的滑块上，所述Z轴移动件固定安装在所述X轴移动件的滑块上，所述安装臂固定安装在所述Z轴移动件上的滑块上。

通过采用上述技术方案，使用电动滑台使得传感器位置的移动更加简便快速，同时X轴移动件、Y轴移动件和Z轴移动件各自移动不会互相干扰，即可以同时实现上下、左右、前后的调节，调节效率更高。

优选的，保温箱的侧壁上开设有供所述安装臂三轴移动的避让孔，所述Z轴移动件与所述保温箱之间围合形成有将所述安装臂与所述避让孔封堵密实的封堵罩。

通过采用上述技术方案，当移动组件带动安装臂三轴移动时，避让孔可以避免对安装臂移动的阻挡和限制；封堵罩用于保障保温箱的密闭保温条件，以尽量减小移动组件对环境温湿度测试产生的影响。

优选的，所述封堵罩的第一端固定在所述Z轴移动件的滑块上，所述封堵罩的第二端固定在所述保温箱的侧壁上，所述封堵罩为可伸缩、可任意变形的软质波纹管。

通过采用上述技术方案，封堵罩使用可伸缩、可任意变形的软质波纹管以满足移动组件带动安装臂三轴移动时对封堵罩的拉扯，尽量减小对安装臂移动的限制。

优选的，所述避让孔为正方形，所述封堵罩为从靠近所述保温箱一端到远离所述保温箱一端口径逐渐减小的四棱台状。

通过采用上述技术方案，常规状态下，安装臂位于避让孔的中心位置，避让孔设计为正方形使得安装臂在上下方向和前后方向上的可移动的距离一致，便于最大限度的调节；将封堵罩设置为四棱台状更便于封堵罩的变形。

优选的，所述封堵罩第二端的端口面积大于所述避让孔的面积，所述封堵罩的第二端向外弯折形成有沿封堵罩周向设置的弯折板，所述弯折板与所述保温箱使用固定件固定。

通过采用上述技术方案，弯折板便于将避让孔严实封堵，使得保温箱内部的保温性能。

优选的，所述Z轴移动件与所述X轴移动件之间支撑有加强件，所述加强件设置在所述Z轴移动件背离所述封堵罩的一侧。

通过采用上述技术方案，加强件用于增强Z轴移动件的稳定性。

优选的，所述加强件包括斜撑三角板，所述斜撑三角板的背板与所述Z轴移动件固定连接，所述斜撑三角板的底板与所述X轴移动件固定连接。

通过采用上述技术方案，斜撑三角板分别与Z轴移动件和X轴移动件固定连接，斜撑的斜板支撑在Z轴移动件和X轴移动件之间，提高了Z轴移动件的稳定性。

优选的，所述安装臂包括与所述Z轴移动件连接的第一L形板以及与所述第一L形板固定连接的第二L形板，所述第一L形板与所述第二L形板的底板相互连接，且所述第一L形板与所述第二L形板呈Z型设置。

通过采用上述技术方案，安装工装位于保温箱内部的一侧，而为了保障安装臂有最大的调节范围，安装臂通常从保温箱侧壁的中心位置伸入并延伸，为了实现延伸方向在不同水平线上的安装臂与安装工装的连接，将第一L形板和第二L 形板呈Z型设置，便于将安装臂与安装工装连接。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.本申请通过设置与测量件配合使用的移动组件，并且移动组件与控制电连接，移动组件通过安装臂与保温箱内的安装工装连接，通过测量件的测量以及控制器的计算，得出传感器感应头的偏移量，形成需要移动组件移动的补偿指令信号，移动组件依据补偿指令信号带动安装臂、安装工装以及传感器移动至预设的位置，使得移动后传感器的位置与磁轮之间形成标准的相对位置，大大减小了传感器感应头与；

2.通过X轴移动件、Y轴移动件以及Z轴移动件的组合设置，使得结构更加紧凑，操作更加便利，并且可以实现X、Y、Z三轴方向的同时移动，移动更加快速，调节效率更高；

3.通过封堵罩的设置，以保障保温箱的密封保温性能，降低对环境温湿度变量测试时的影响。

附图说明

图1是背景技术中传感器实验室验证设备的附图。

图2是本申请的移动机构的整体结构示意图。

图3是为了体现安装臂和安装工装的连接关系而将保温箱隐藏后的结构示意图。

图4是安装臂与安装工装连接的结构示意图。

附图标记说明：01、安装工装；02、保温箱；03、测量件；04、磁轮；05、传感器；051、传感器感应头；06、电机；07、传动轴组；1、安装臂；11、第一L形板；12、第二L形板；2、移动组件；21、Y轴移动件；22、X轴移动件；23、Z轴移动件；3、封堵罩；31、弯折板；4、加强件。

具体实施方式

以下结合附图2-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种传感器实验室验证设备的移动机构。参照图2和图3，传感器实验室验证设备的移动机构包括与安装工装01连接的安装臂1以及与安装臂1连接的用于带动安装臂1和安装工装01同步移动的移动组件2。

移动组件2设置在保温箱02的外壁，安装臂1贯穿保温箱02的侧壁伸出至外部。移动组件2用于与固定安装于安装工装01的测量件03配合使用。具体的，测量件03测量传感器感应头051与磁轮04之间的实际相对位置，生成实际相对位置信号并输送至控制器。控制器根据预设的磁轮04和传感器感应头051之间的标准相对位置以及实际相对位置信号得出传感器感应头051的偏移量，根据偏移量得知需要安装工装01和传感器05需要移动的补偿量，并形成补偿指令信号并输送至移动组件2。移动组件2根据补偿指令信号带动安装臂1移动，使得移动后的传感器感应头051与磁轮04的实际相对位置关系与预设的标准相对位置关系一致。

移动组件2包括延伸方向同传感器05设置方向的Y轴移动件21、滑动连接在Y轴移动件21且延伸方向垂直于Y轴移动件21的X轴移动件22以及滑动连接在X轴移动件22上的Z轴移动件23，Z轴移动件23沿高度方向延伸，安装臂1滑动连接在所述Z轴移动件23上。

需要带动传感器05前后移动时，使用Y轴移动件21带动X轴移动件22、Z轴移动件23、安装臂1、安装工装01以及传感器05实现整体移动；当需要带动传感器05左右移动时，X轴移动件22带动Z轴移动件23、安装臂1、安装工装01以及传感器05移动；当需要带动传感器05上下移动时，由Z轴移动件23带动安装臂1实现移动，使得移动组件2可以带动安装臂1沿X、Y、Z三个方向任意移动，满足安装工装01位置的调整需求。

优选的，本申请的X轴移动件22、Y轴移动件21以及Z轴移动件23均使用电动滑台。由于电动滑台具有成本低,体积小、能耗低、故障率低,无油液污染等优点，使用电动滑台使得传感器05的移动更加精确方便。具体的安装方式为，X轴移动件22固定安装在Y轴移动件21的滑块上，Z轴移动件23固定安装在X轴移动件22的滑块上，安装臂1固定安装在Z轴移动件23上的滑块上。本申请通过将X轴移动件22、Y轴移动件21、Z轴移动件23集成在一起，占用体积较小；同时X轴移动件22、Y轴移动件21和Z轴移动件23各自移动不会互相干扰，即可以同时实现上下、左右、前后的调节，调节效率更高。

保温箱02的侧壁上开设有供安装臂1三轴移动的避让孔（图中未示出），以避免对安装臂1的三轴移动造成阻挡。同时，为了保障保温箱02的密闭保温条件，降低对环境温湿度变量测试的影响，提高传感器05的测试精度，在Z轴移动件23与保温箱02之间围合形成有将安装臂1与避让孔封堵密实的封堵罩3，封堵罩3的第一端固定在Z轴移动件23的滑块上，封堵罩3的第二端固定在保温箱02的侧壁上。为了适应Z轴移动件23的移动以及Z轴移动件23滑块的移动，封堵罩3为可伸缩、可任意变形的软质波纹管。

避让孔的形状可以任意设置，优选的，本申请将避让孔设计为正方形，常规状态下，安装臂1位于避让孔的中心位置，避让孔设计为正方形使得安装臂1在上下方向和前后方向上的可移动的距离一致，便于最大限度的调节。为了更便于封堵罩3向各个方向的变形，尤其时封堵罩3的伸缩变形。封堵罩3为从靠近保温箱02一端到远离保温箱02一端口径逐渐减小的四棱台状。

为了更便于封堵罩3的固定，提高封堵罩3的密封性能，封堵罩3第二端的端口面积大于避让孔的面积，封堵罩3的第二端向外弯折形成有沿封堵罩3周向设置的弯折板31，弯折板31与所述保温箱02使用固定件固定，例如使用螺钉固定。

由于Z轴移动件23是竖直设置的，为了增强Z轴移动件23的稳定性，Z轴移动件23与X轴移动件22之间支撑有加强件4，加强件4设置在Z轴移动件23背离封堵罩3的一侧。优选的，加强件4包括斜撑三角板，斜撑三角板的背板与Z轴移动件23固定连接，斜撑三角板的底板与X轴移动件22固定连接。通过在Z轴移动件23和X轴移动件22之间设置斜撑的方式，对Z轴移动件23进行支撑，提高Z轴移动件23的安装稳定性。

参照图3和图4，由于安装工装01通常位于保温箱02的一侧，而为了保障安装臂1有最大的调节范围，安装臂1通常从保温箱02侧壁的中心位置伸入并延伸，为了实现延伸方向在不同水平线上的安装臂1与安装工装01的连接，安装臂1包括与Z轴移动件23连接的第一L形板11以及与第一L形板11固定连接的第二L形板12，第一L形板11与第二L形板12的底板相互连接，且第一L形板11与第二L形板12呈Z型设置，第一L形板11伸入避让孔，第二L形板12用于与安装工装01连接。通过设置两个呈Z型设置的L形板，在满足安装臂1伸入位置的前提下，改变了第一L形板11的延伸方向以便于和安装工装01连接。

本申请实施例一种传感器实验室验证设备的移动机构的实施原理为：当测量件03测量出传感器感应头051与磁轮04的相对位置有偏差时，将检测的结果形成实际相对位置信号发送给控制器，控制器根据设的相对位置关系以及实际相对位置信号得出传感器感应头051的偏移量，形成补偿指令信号并输送至移动组件2，移动组件2根据补偿指令信号带动安装臂1三轴移动，移动时，封堵罩3跟随安装臂1移动。移动组件2根据控制器的指令移动到位后，传感器感应头051与磁轮04之间具有标准的相对位置关系，之后进行传感器05精度测试，提高了传感器05的测试精度。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种传感器实验室验证设备的移动机构，其特征在于：包括：

安装臂(1)，用于与安装工装(01)连接，且贯穿保温箱(02)伸出至外部；

移动组件(2)，用于与所述安装工装(01)上的测量件(03)配合使用，所述移动组件(2)设置在保温箱(02)的外部并与所述安装臂(1)连接，其中，所述测量件(03)用于测量传感器感应头(051)与磁轮(04)之间的实际相对位置，生成实际相对位置信号并输送至控制器，所述控制器用于根据预设的相对位置关系以及所述实际相对位置信号得出所述传感器感应头(051)的偏移量，形成补偿指令信号并输送至所述移动组件(2)，所述移动组件(2)用于根据所述补偿指令信号带动安装臂(1)移动。

2.根据权利要求1所述的传感器实验室验证设备的移动机构，其特征在于：所述移动组件(2)包括延伸方向同所述传感器(05)设置方向的Y轴移动件(21)、滑动连接在所述Y轴移动件(21)且延伸方向垂直于所述Y轴移动件(21)的X轴移动件(22)以及滑动连接在所述X轴移动件(22)上的Z轴移动件(23)，Z轴移动件(23)沿高度方向延伸，所述安装臂(1)滑动连接在所述Z轴移动件(23)上。

3.根据权利要求2所述的传感器实验室验证设备的移动机构，其特征在于：所述X轴移动件(22)、所述Y轴移动件(21)以及所述Z轴移动件(23)均使用电动滑台，所述X轴移动件(22)固定安装在所述Y轴移动件(21)的滑块上，所述Z轴移动件(23)固定安装在所述X轴移动件(22)的滑块上，所述安装臂(1)固定安装在所述Z轴移动件(23)上的滑块上。

4.根据权利要求2所述的传感器实验室验证设备的移动机构，其特征在于：保温箱(02)的侧壁上开设有供所述安装臂(1)三轴移动的避让孔，所述Z轴移动件(23)与所述保温箱(02)之间围合形成有将所述安装臂(1)与所述避让孔封堵密实的封堵罩(3)。

5.根据权利要求4所述的传感器实验室验证设备的移动机构，其特征在于：所述封堵罩(3)的第一端固定在所述Z轴移动件(23)的滑块上，所述封堵罩(3)的第二端固定在所述保温箱(02)的侧壁上，所述封堵罩(3)为可伸缩、可任意变形的软质波纹管。

6.根据权利要求5所述的传感器实验室验证设备的移动机构，其特征在于：所述避让孔为正方形，所述封堵罩(3)为从靠近所述保温箱(02)一端到远离所述保温箱(02)一端口径逐渐减小的四棱台状。

7.根据权利要求6所述的传感器实验室验证设备的移动机构，其特征在于：所述封堵罩(3)第二端的端口面积大于所述避让孔的面积，所述封堵罩(3)的第二端向外弯折形成有沿封堵罩(3)周向设置的弯折板(31)，所述弯折板(31)与所述保温箱(02)使用固定件固定。

8.根据权利要求4所述的传感器实验室验证设备的移动机构，其特征在于：所述Z轴移动件(23)与所述X轴移动件(22)之间支撑有加强件(4)，所述加强件(4)设置在所述Z轴移动件(23)背离所述封堵罩(3)的一侧。

9.根据权利要求8所述的传感器实验室验证设备的移动机构，其特征在于：所述加强件(4)包括斜撑三角板，所述斜撑三角板的背板与所述Z轴移动件(23)固定连接，所述斜撑三角板的底板与所述X轴移动件(22)固定连接。

10.根据权利要求2所述的传感器实验室验证设备的移动机构，其特征在于：所述安装臂(1)包括与所述Z轴移动件(23)连接的第一L形板(11)以及与所述第一L形板(11)固定连接的第二L形板(12)，所述第一L形板(11)与所述第二L形板(12)的底板相互连接，且所述第一L形板(11)与所述第二L形板(12)呈Z型设置。