CN220848644U - 一种用于建筑施工的悬吊平台装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于建筑施工的悬吊平台装置，包括协调控制单元、移动悬吊机构以及平台机构；移动悬吊机构包括移动底盘单元、悬吊驱动单元、稳定支撑单元以及两根悬吊钢丝绳。该悬吊平台装置利用移动底盘单元能够承载悬吊驱动单元以及稳定支撑单元在建筑的顶部水平移动，从而实现在建筑外墙面上进行大范围施工，无需搭建脚手架，有效提高施工效率，自动化程度高，且具有较好的施工安全性；利用悬吊驱动单元、稳定支撑单元以及两根悬吊钢丝绳能够实现平台机构的稳定升降运动，且利用稳定支撑单元能够有效增强移动底盘单元的平移稳定性以及悬吊安全性；利用平台机构能够承载施工人员，从而对建筑的外墙进行施工操作。

Description

一种用于建筑施工的悬吊平台装置

技术领域

本实用新型涉及一种悬吊平台装置，尤其是一种用于建筑施工的悬吊平台装置。

背景技术

随着建筑节能环保的需要，在建筑外墙都会增加保温层，保温层由各个保温板拼贴构成，用来给建筑保温，保温板通常是以聚苯乙烯树脂为原料加上其他的原辅料与聚含物，通过加热混合同时注入催化剂，然后挤塑压出成型而制造的硬质矩形泡沫塑料板。

目前在建筑外墙铺贴保温板通常是由人工完成，人工站在脚手架上，先在要铺贴的位置涂抹胶粘剂，然后取一块放置在脚手架上的保温板，再将保温板对准至粘贴位置进行按压粘连，在高层建筑施工中，这个人工搭建脚手架进行施工的方法效率比较低，且存在一定的安全风险。

实用新型内容

实用新型目的在于：提供一种用于建筑施工的悬吊平台装置，无需搭建脚手架，且能够根据需要调节平台位置，从而满足不同位置处的施工需要，有效提高施工效率。

技术方案：本实用新型所述的用于建筑施工的悬吊平台装置，包括协调控制单元、移动悬吊机构以及平台机构；移动悬吊机构包括移动底盘单元、悬吊驱动单元、稳定支撑单元以及两根悬吊钢丝绳；悬吊驱动单元以及稳定支撑单元均安装在移动底盘单元上，由移动底盘单元承载悬吊驱动单元以及稳定支撑单元沿建筑的顶部边缘移动，由稳定支撑单元支撑在建筑的竖向墙面与移动底盘单元之间，悬吊驱动单元用于对两根悬吊钢丝绳的一端进行收放卷控制；两根悬吊钢丝绳的另一端均固定在平台机构上；协调控制单元用于对移动底盘单元、悬吊驱动单元以及稳定支撑单元进行协调驱动控制。

进一步的，移动底盘单元包括矩形支撑底盘、配重箱、四个全向移动组件以及两个移动驱动组件；四个全向移动组件分别安装在矩形支撑底盘的四周边缘上，用于对矩形支撑底盘的四个侧边进行水平移动支撑；配重箱固定在矩形支撑底盘上；两个移动驱动组件分别安装在矩形支撑底盘的右侧边和后侧边处，用于分别对右侧边和后侧边处的全向移动组件进行驱动控制；两个移动驱动组件均由协调控制单元驱动控制。

进一步的，悬吊驱动单元包括两个收卷悬挑分支；收卷悬挑分支包括钢绳收卷组件、前端支撑组件以及伸缩悬挑组件；钢绳收卷组件安装在移动底盘单元上，用于对悬吊钢丝绳的一端进行收放卷控制；伸缩悬挑组件的后端摆动式铰接安装在钢绳收卷组件上，前端设置有用于旋转支撑悬吊钢丝绳的前端滑轮，且前端滑轮的悬挑距离可调节；前端支撑组件的上端摆动式铰接安装在伸缩悬挑组件上，下端摆动式铰接安装在移动底盘单元上，且前端支撑组件的支撑高度可调节。

进一步的，稳定支撑单元包括距离调节组件、上端支撑滚轮、距离检测传感器、高度检测传感器以及高度调节组件；距离调节组件安装在移动底盘单元上，高度调节组件安装在距离调节组件上，距离检测传感器、高度检测传感器以及上端支撑滚轮均安装在高度调节组件上，由距离调节组件对高度调节组件与建筑的竖向墙面的间距进行调节，由高度调节组件对上端支撑滚轮的支撑高度进行调节，由距离检测传感器检测上端支撑滚轮与建筑的竖向墙面的间距，由高度检测传感器检测建筑的竖向墙面顶部高度；距离检测传感器、高度检测传感器、距离调节组件以及高度调节组件均由协调控制单元驱动控制。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：利用移动底盘单元能够承载悬吊驱动单元以及稳定支撑单元在建筑的顶部水平移动，从而实现在建筑外墙面上进行大范围施工，无需搭建脚手架，有效提高施工效率，自动化程度高，且具有较好的施工安全性；利用悬吊驱动单元、稳定支撑单元以及两根悬吊钢丝绳能够实现平台机构的稳定升降运动，且利用稳定支撑单元能够有效增强移动底盘单元的平移稳定性以及悬吊安全性；利用平台机构能够承载施工人员，从而对建筑的外墙进行施工操作。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的移动悬吊机构结构示意图；

图3为本实用新型的电路结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型技术方案进行详细说明，但是本实用新型的保护范围不局限于所述实施例。

实施例1：

如图1-3所示，本实用新型公开的用于建筑施工的悬吊平台装置包括：协调控制单元、移动悬吊机构以及平台机构；移动悬吊机构包括移动底盘单元、悬吊驱动单元、稳定支撑单元以及两根悬吊钢丝绳102；悬吊驱动单元以及稳定支撑单元均安装在移动底盘单元上，由移动底盘单元承载悬吊驱动单元以及稳定支撑单元沿建筑136的顶部边缘移动，由稳定支撑单元支撑在建筑136的竖向墙面与移动底盘单元之间，悬吊驱动单元用于对两根悬吊钢丝绳102的一端进行收放卷控制；两根悬吊钢丝绳102的另一端均固定在平台机构上；协调控制单元用于对移动底盘单元、悬吊驱动单元以及稳定支撑单元进行协调驱动控制。

利用移动底盘单元能够承载悬吊驱动单元以及稳定支撑单元在建筑36的顶部水平移动，从而实现在建筑136外墙面上进行大范围施工，无需搭建脚手架，有效提高施工效率，自动化程度高，且具有较好的施工安全性；利用悬吊驱动单元、稳定支撑单元以及两根悬吊钢丝绳102能够实现平台机构的稳定升降运动，且利用稳定支撑单元能够有效增强移动底盘单元的平移稳定性以及悬吊安全性；利用平台机构能够承载施工人员，从而对建筑136的外墙进行施工操作。

进一步的，平台机构包括悬吊架和平台组件；悬吊架包括两个侧边悬吊支架77以及一根水平横梁95；平台组件包括平台底板75以及护栏76；两个侧边悬吊支架77竖向安装在平台底板75的左右侧边上，水平横梁95的两端分别固定安装在两个侧边悬吊支架77的上端上；护栏76设置在平台底板75的四周边缘上；在水平横梁95的两端上均设置有悬吊支座81，两根悬吊钢丝绳102的下端分别安装在两个悬吊支座81上。利用护栏76能够确保承载施工人员的安全性。

进一步的，在水平横梁95的中部安装有一个倾斜度传感器79，从控制器与倾斜度传感器79电连接。利用倾斜度传感器79能够对水平横梁95的倾斜度进行检测，从而计算出倾斜度传感器79两端高度差，由主控制器根据高度差通过两个悬吊驱动电路对两个悬吊驱动电机117进行分别驱动，调整倾斜度传感器79两端的高度差，增强平台底板75的使用安全性。

进一步的，移动底盘单元包括矩形支撑底盘100、配重箱101、四个全向移动组件以及两个移动驱动组件；四个全向移动组件分别安装在矩形支撑底盘100的四周边缘上，用于对矩形支撑底盘100的四个侧边进行水平移动支撑；配重箱101固定在矩形支撑底盘100上；两个移动驱动组件分别安装在矩形支撑底盘100的右侧边和后侧边处，用于分别对右侧边和后侧边处的全向移动组件进行驱动控制；两个移动驱动组件均由协调控制单元驱动控制。

进一步的，全向移动组件包括底盘支撑主轴87、三个主轴支座129以及三个全向轮94；底盘支撑主轴87通过三个主轴支座86旋转式安装在矩形支撑底盘100的侧边上，三个全向轮94均固定安装在底盘支撑主轴87上。利用全向轮94能够实现全向移动，从而能够对矩形支撑底盘100进行平移驱动，且保证移动底盘单元始终贴紧竖向墙面的后侧面平稳移动，确保移动过程的稳定性。

进一步的，移动驱动组件包括移动驱动电机128、移动驱动蜗轮130以及移动驱动蜗杆；移动驱动电机128通过移动电机座129安装在矩形支撑底盘100的侧边上，移动驱动蜗轮130固定安装在底盘支撑主轴87上，移动驱动蜗杆旋转式安装在移动电机座129上，移动驱动蜗杆图中未示出，移动驱动电机128用于对移动驱动蜗杆进行旋转驱动；主控制器通过移动驱动电路对移动驱动电机128进行驱动控制。利用移动驱动蜗轮130以及移动驱动蜗杆的配合，能够实现底盘支撑主轴87的驱动以及限位。

进一步的，悬吊驱动单元包括两个收卷悬挑分支；收卷悬挑分支包括钢绳收卷组件、前端支撑组件以及伸缩悬挑组件；钢绳收卷组件安装在移动底盘单元上，用于对悬吊钢丝绳102的一端进行收放卷控制；伸缩悬挑组件的后端摆动式铰接安装在钢绳收卷组件上，前端设置有用于旋转支撑悬吊钢丝绳102的前端滑轮123，且前端滑轮123的悬挑距离可调节；前端支撑组件的上端摆动式铰接安装在伸缩悬挑组件上，下端摆动式铰接安装在移动底盘单元上，且前端支撑组件的支撑高度可调节。

进一步的，钢绳收卷组件包括收卷支撑架115、收卷滚筒113、悬吊驱动电机117、悬吊驱动蜗轮118以及悬吊驱动蜗杆122；收卷滚筒113通过滚筒支座112旋转式安装在伸缩悬挑组件的后端上；收卷滚筒113的中心驱动轴旋转式安装在收卷支撑架115的上端上，收卷支撑架115的下端固定在矩形支撑底盘100上，悬吊驱动蜗轮118固定安装在收卷滚筒113的中心驱动轴上，悬吊驱动蜗杆122旋转式安装在收卷支撑架115上，且悬吊驱动蜗轮118与悬吊驱动蜗杆122相啮合；主控制器通过悬吊驱动电路对悬吊驱动电机117进行驱动控制；悬吊钢丝绳102的一端固定绕设在收卷滚筒113上。利用悬吊驱动蜗轮118以及悬吊驱动蜗杆122的配合，能够实现收卷滚筒113的旋转驱动和定位控制。

进一步的，伸缩悬挑组件包括悬臂套管111、伸缩悬臂110以及伸缩调节螺杆114；悬臂套管111的后端固定在滚筒支座112上，伸缩悬臂110的后端插装在悬臂套管111的前端管口内，前端滑轮123旋转式安装在伸缩悬臂110的前端上；伸缩调节螺杆114的前端旋转式安装在伸缩悬臂110侧边上的伸缩旋转支座97上，伸缩调节螺杆114的中部贯穿式螺纹旋合安装在悬臂套管111侧边上的伸缩驱动支座131上；悬吊钢丝绳102在前端滑轮123处回转向下，并固定在悬吊框架上的悬吊支座81上。利用前端滑轮123能够实现悬吊钢丝绳102在前端的转向支撑，降低升降收卷的阻力；利用伸缩调节螺杆114能够对悬臂套管111与伸缩悬臂110的相对伸缩量进行调节。

进一步的，前端支撑组件包括前端支撑管105、前端支撑座106以及前端支撑螺柱108；前端支撑管105的下端摆动式铰接安装在矩形支撑底盘100上，前端支撑座106旋转式安装在前端支撑管105的上端管口上，前端支撑螺柱108的下端贯穿式螺纹旋合安装在前端支撑座106上，并在前端支撑座106的侧边上设置有前端调节把手杆107，前端支撑螺柱108的上端通过前端铰接座109摆动式铰接安装在悬臂套管111上。利用前端支撑螺柱108与前端支撑座106的螺纹配合安装，能够便于调节前端的支撑高度，从而满足现场安装调试需要。

进一步的，稳定支撑单元包括距离调节组件、上端支撑滚轮134、距离检测传感器133、高度检测传感器121以及高度调节组件；距离调节组件安装在移动底盘单元上，高度调节组件安装在距离调节组件上，距离检测传感器133、高度检测传感器121以及上端支撑滚轮134均安装在高度调节组件上，由距离调节组件对高度调节组件与建筑136的竖向墙面的间距进行调节，由高度调节组件对上端支撑滚轮134的支撑高度进行调节，由距离检测传感器133检测上端支撑滚轮134与建筑136的竖向墙面的间距，由高度检测传感器121检测建筑136的竖向墙面顶部高度；距离检测传感器133、高度检测传感器121、距离调节组件以及高度调节组件均由协调控制单元的主控制器驱动控制。利用距离调节组件能够根据距离检测传感器133的检测结果对间距进行调节，从而使得上端支撑滚轮134始终紧贴支撑在建筑136的竖向墙面的后侧面上；利用高度检测传感器121能够对建筑136的竖向墙面的顶部距离进行检测，从而利用高度调节组件的调节使得支撑滚轮134的行走高度始终低于竖向墙面的顶部，保证支撑滚轮134的稳定支撑状态，增强矩形支撑底盘100的稳定性。

进一步的，距离调节组件包括距离调节电机88、距离调节座89、移动调节座90以及距离调节螺杆；距离调节座89纵向安装在移动底盘单元的前侧边中部，在距离调节座89的上侧面上纵向设置有距离调节T形滑槽，距离调节螺杆旋转式安装在距离调节T形滑槽内，移动调节座90滑动式安装在距离调节T形滑槽上，且距离调节螺杆贯穿式螺纹旋合安装在移动调节座90上；距离调节电机88用于驱动距离调节螺杆旋转；协调控制单元用于对距离调节电机88进行驱动控制；高度调节组件安装在移动调节座90上，即主控制器通过距离调节电路对距离调节电机88进行驱动控制。利用距离调节T形滑槽、移动调节座90以及距离调节螺杆的配合，能够实现稳定的距离调节。

进一步的，高度调节组件包括高度调节螺杆135、高度调节座91、滚轮安装座132以及高度调节电机93；高度调节座91竖向固定安装在移动调节座90上，并在固定安装位置处设置有三角筋板98；在高度调节座91的前侧竖向设置有高度调节T形槽，高度调节螺杆135旋转式竖向安装在高度调节T形槽内，滚轮安装座132滑动式安装在高度调节T形槽上，高度调节螺杆135贯穿式螺纹旋合安装在滚轮安装座132上，上端支撑滚轮134安装在滚轮安装座132上，高度调节电机93用于驱动高度调节螺杆135旋转，高度调节电机93由协调控制单元驱动控制，即主控制器通过高度调节电路对高度调节电机93进行驱动控制。利用高度调节T形槽、高度调节螺杆135以及滚轮安装座132的配合，能够实现稳定的高度调节；利用上端支撑滚轮134在矩形支撑底盘100移动的同时还能实现稳定支撑。

进一步的，距离检测传感器133安装在上端支撑滚轮134的侧边上，用于对上端支撑滚轮134与建筑136的竖向墙面的距离进行测量；高度检测传感器121通过悬挑杆92安装在高度调节座91的顶端，用于对下方的建筑136的竖向墙面顶部进行距离测量；主控制器与距离检测传感器133以及高度检测传感器121电连接。

进一步的，协调控制单元包括主控制终端120以及从控制终端78；主控制终端120通过终端支架119安装在移动底盘单元的配重箱101上，从控制终端78安装在平台组件的护栏76上，主控制终端120设置有主控制器、主无线通信模块、主按键面板、主存储器、显示屏、悬吊驱动电路、移动驱动电路、高度调节电路以及距离调节电路，主控制器分别与主无线通信模块、主按键面板、主存储器、显示屏、悬吊驱动电路、移动驱动电路、高度调节电路以及距离调节电路电连接；从控制终端78设置有从控制器、从按键面板、从存储器以及从无线通信模块，从控制器分别与从按键面板、从存储器以及从无线通信模块电连接；主无线通信模块与从无线通信模块无线通信连接；在主按键面板和从按键面板上均至少设置有启动按键、暂停按键、关闭按键、上升按键、左移按键、右移按键以及下降按键。利用主按键面板和从按键面板能够便于操作人员进行临时性操作，比如开始、暂停以及关闭等按键操作；显示屏用于显示摄像头80采集的图像，便于操作人员查看施工人员的工作状态；利用主无线通信模块与从无线通信模块无线通信连接，从而能够实现主控制器与从控制器之间的信号传输。

本实用新型公开的用于建筑施工的悬吊平台装置中，主控制器和从控制器均采用现有的单片机控制器，用于实现装置的协调控制；主存储器和从存储器均采用现有的存储器模块；主无线通信模块和从无线通信模块均采用现有的无线通信模块；主按键面板和从按键面板均采用现有的防水按键面板；悬吊驱动电路、移动驱动电路、高度调节电路以及距离调节电路均采用现有的电机驱动电路，用于分别对悬吊驱动电机117、移动驱动电机128、高度调节电机93以及距离调节电机88进行驱动；摄像头80实时采集施工人员的操作图像，并通过主无线通信模块与从无线通信模块的无线通信，将采集的图像上传至主存储器进行存储，同时显示屏还对上传的图像进行显示。

本实用新型公开的用于建筑施工的悬吊平台装置在使用时：

首先将移动悬吊装置运输至在建筑136的顶部，并在配重箱101内装满配重块，再将两根悬吊钢丝绳102的下端固定在两个悬吊支座81上，再由施工人员将施工材料存放到平台底板75，施工人员也登陆到平台底板75上；

再由施工人员根据施工需要对从按键面板进行按键控制，并由主无线通信模块和从无线通信模块进行通信，将按键控制传送至主控制器，由主控制器对悬吊驱动电机117、移动驱动电机128、高度调节电机93以及距离调节电机88进行协调控制，从而调节平台底板75的高度位置以及水平位置。

在整个悬吊施工过程中，由倾斜度传感器79实时检测水平横梁95的左右两端是否处于同一高度，若经过计算获得两端的高度差超过4cm，则由主控制器通过悬吊驱动电路对两个钢绳收卷单元的悬吊驱动电机117进行分别控制，从而使得水平横梁95左右两端的高度差小于1cm，实现倾斜度调节，保证施工人员的安全性。

如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本实用新型，但其不得解释为对本实用新型自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本实用新型的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。

Claims (4)

1.一种用于建筑施工的悬吊平台装置，其特征在于：包括协调控制单元、移动悬吊机构以及平台机构；移动悬吊机构包括移动底盘单元、悬吊驱动单元、稳定支撑单元以及两根悬吊钢丝绳(102)；悬吊驱动单元以及稳定支撑单元均安装在移动底盘单元上，由移动底盘单元承载悬吊驱动单元以及稳定支撑单元沿建筑(136)的顶部边缘移动，由稳定支撑单元支撑在建筑(136)的竖向墙面与移动底盘单元之间，悬吊驱动单元用于对两根悬吊钢丝绳(102)的一端进行收放卷控制；两根悬吊钢丝绳(102)的另一端均固定在平台机构上；协调控制单元用于对移动底盘单元、悬吊驱动单元以及稳定支撑单元进行协调驱动控制。

2.根据权利要求1所述的用于建筑施工的悬吊平台装置，其特征在于：移动底盘单元包括矩形支撑底盘(100)、配重箱(101)、四个全向移动组件以及两个移动驱动组件；四个全向移动组件分别安装在矩形支撑底盘(100)的四周边缘上，用于对矩形支撑底盘(100)的四个侧边进行水平移动支撑；配重箱(101)固定在矩形支撑底盘(100)上；两个移动驱动组件分别安装在矩形支撑底盘(100)的右侧边和后侧边处，用于分别对右侧边和后侧边处的全向移动组件进行驱动控制；两个移动驱动组件均由协调控制单元驱动控制。

3.根据权利要求1所述的用于建筑施工的悬吊平台装置，其特征在于：悬吊驱动单元包括两个收卷悬挑分支；收卷悬挑分支包括钢绳收卷组件、前端支撑组件以及伸缩悬挑组件；钢绳收卷组件安装在移动底盘单元上，用于对悬吊钢丝绳(102)的一端进行收放卷控制；伸缩悬挑组件的后端摆动式铰接安装在钢绳收卷组件上，前端设置有用于旋转支撑悬吊钢丝绳(102)的前端滑轮(123)，且前端滑轮(123)的悬挑距离可调节；前端支撑组件的上端摆动式铰接安装在伸缩悬挑组件上，下端摆动式铰接安装在移动底盘单元上，且前端支撑组件的支撑高度可调节。

4.根据权利要求1所述的用于建筑施工的悬吊平台装置，其特征在于：稳定支撑单元包括距离调节组件、上端支撑滚轮(134)、距离检测传感器(133)、高度检测传感器(121)以及高度调节组件；距离调节组件安装在移动底盘单元上，高度调节组件安装在距离调节组件上，距离检测传感器(133)、高度检测传感器(121)以及上端支撑滚轮(134)均安装在高度调节组件上，由距离调节组件对高度调节组件与建筑(136)的竖向墙面的间距进行调节，由高度调节组件对上端支撑滚轮(134)的支撑高度进行调节，由距离检测传感器(133)检测上端支撑滚轮(134)与建筑(136)的竖向墙面的间距，由高度检测传感器(121)检测建筑(136)的竖向墙面顶部高度；距离检测传感器(133)、高度检测传感器(121)、距离调节组件以及高度调节组件均由协调控制单元驱动控制。