CN220845049U - 一种风电的智能吊装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种风电的智能吊装装置，包括吊装组件和智能监测组件，所述吊装组件包括吊装座、三个滑槽、弧形支撑板、驱动电机、丝杆、两个限位杆、滑动座、弧形限位板和支撑杆；三个所述滑槽对称开设于吊装座的下表面。本实用新型通过第一激光测距器监测吊装座与风电机轮毂之间的距离，避免吊装座碰撞风电机轮毂，通过监测摄像头实时监测弧形支撑板的位置，通过驱动电机带动丝杆，可以将弧形支撑板移动至风电机轮毂的内部，通过第二激光测距器可以对支撑杆与风电机轮毂的间距进行监测，免去了手动将吊装设备与轮毂对接的步骤，减小了工作人员的工作强度，提高了吊装过程中的安全性。

Description

一种风电的智能吊装装置

技术领域：

本实用新型涉及一种装置，具体为风电的智能吊装装置，属于风力发电机技术领域。

背景技术：

风力发电机是将风能转换为机械功，机械功带动转子旋转，最终输出交流电的电力设备。风力发电机主要由叶片、轮毂、主轴、控制器、齿轮箱、刹车装置、发电机、冷却系统、风速仪、风向标、偏航系统等组成，其中叶片安装在轮毂上，通过风力带动风车叶片旋转，再通过增速机将旋转的速度提升，来促使发电机发电，当风电机在组装时，需要先将叶片组装在轮毂上，然后通过吊装的方式将轮毂安装在塔杆的顶部。

目前在对叶片和轮毂进行组装时，需要先对风电机轮毂和每支叶片进行吊装，然后再将叶片组装在轮毂上，在通常情况下，需要工作人员手动将吊装设备与轮毂对接，在吊装完毕后，需要再次手动将吊装装置与轮毂分离，进而增加了工作人员的工作强度、增大了生产的安全风险，为此，提出一种风电的智能吊装装置。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于提供一种风电的智能吊装装置，以解决上述背景技术中提出的问题之一。

本实用新型由如下技术方案实施：一种风电的智能吊装装置，包括吊装组件和智能监测组件，所述吊装组件包括吊装座、三个滑槽、弧形支撑板、驱动电机、丝杆、两个限位杆、滑动座、弧形限位板和支撑杆；

三个所述滑槽对称开设于吊装座的下表面，所述支撑杆的顶端固定连接于滑动座的下表面，所述支撑杆的底端固定连接于弧形支撑板的上表面，所述弧形限位板固定连接于弧形支撑板的一端，所述丝杆的一端固定连接于驱动电机的输出轴，两个所述限位杆的两端对称固定连接于滑槽的内壁两侧；

所述智能监测组件包括第一激光测距器、监测摄像头和第二激光测距器；

所述第一激光测距器安装于吊装座的下表面中心，所述监测摄像头和第二激光测距器均安装于支撑杆的一侧。

作为本技术方案的进一步优选的：所述滑动座的外侧壁滑动连接于滑槽的内侧壁，所述丝杆远离驱动电机的一端转动连接于滑槽的内壁一侧。

作为本技术方案的进一步优选的：所述驱动电机安装于吊装座的外侧壁，所述滑动座螺纹连接于丝杆的外侧壁，所述滑动座滑动连接于两个限位杆的外侧壁。

作为本技术方案的进一步优选的：所述监测摄像头位于第二激光测距器的上方，所述吊装座的上表面中心固定连接有吊环。

作为本技术方案的进一步优选的：所述智能监测组件还包括三个声光报警器、风电机轮毂、控制器和无线通信模块；

三个所述声光报警器对称安装于吊装座的上表面，所述声光报警器的位置与滑槽的位置相对应。

作为本技术方案的进一步优选的：所述无线通信模块和控制器均安装于吊装座的下表面。

作为本技术方案的进一步优选的：所述风电机轮毂位于吊装座的下方，所述弧形支撑板和弧形限位板均位于风电机轮毂的内部。

作为本技术方案的进一步优选的：所述弧形支撑板的上表面呈弧形，所述弧形支撑板的尺寸与风电机轮毂安装孔的尺寸相适配。

本实用新型的优点：本实用新型通过第一激光测距器监测吊装座与风电机轮毂之间的距离，避免吊装座碰撞风电机轮毂，通过监测摄像头实时监测弧形支撑板的位置，通过驱动电机带动丝杆，可以将弧形支撑板移动至风电机轮毂的内部，通过第二激光测距器可以对支撑杆与风电机轮毂的间距进行监测，避免支撑杆与风电机轮毂产生碰撞，此时可对风电机轮毂进行吊装，免去了手动将吊装设备与轮毂对接的步骤，减小了工作人员的工作强度，提高了吊装过程中的安全性。

附图说明：

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的吊装组件结构示意图；

图3为本实用新型的吊装座结构示意图；

图4为本实用新型的弧形支撑板结构示意图。

图中：101、吊装组件；11、吊装座；12、滑槽；13、弧形支撑板；14、驱动电机；15、丝杆；16、限位杆；17、滑动座；18、弧形限位板；19、支撑杆；20、吊环；301、智能监测组件；31、声光报警器；32、风电机轮毂；33、控制器；34、无线通信模块；35、第一激光测距器；36、监测摄像头；37、第二激光测距器。

具体实施方式：

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种风电的智能吊装装置，包括吊装组件101和智能监测组件301，吊装组件101包括吊装座11、三个滑槽12、弧形支撑板13、驱动电机14、丝杆15、两个限位杆16、滑动座17、弧形限位板18和支撑杆19；

三个滑槽12对称开设于吊装座11的下表面，支撑杆19的顶端固定连接于滑动座17的下表面，支撑杆19的底端固定连接于弧形支撑板13的上表面，弧形限位板18固定连接于弧形支撑板13的一端，丝杆15的一端固定连接于驱动电机14的输出轴，两个限位杆16的两端对称固定连接于滑槽12的内壁两侧；

智能监测组件301包括第一激光测距器35、监测摄像头36和第二激光测距器37；

第一激光测距器35安装于吊装座11的下表面中心，监测摄像头36和第二激光测距器37均安装于支撑杆19的一侧。

本实施例中，具体的：滑动座17的外侧壁滑动连接于滑槽12的内侧壁，丝杆15远离驱动电机14的一端转动连接于滑槽12的内壁一侧，驱动电机14安装于吊装座11的外侧壁，滑动座17螺纹连接于丝杆15的外侧壁，滑动座17滑动连接于两个限位杆16的外侧壁，通过驱动电机14带动丝杆15转动，丝杆15通过螺纹带动滑动座17在滑槽12内沿着限位杆16滑动，滑动座17移动时带动支撑杆19，支撑杆19带动弧形支撑板13，进而可以将弧形支撑板13移动至风电机轮毂32的内部。

本实施例中，具体的：监测摄像头36位于第二激光测距器37的上方，吊装座11的上表面中心固定连接有吊环20，通过监测摄像头36可以对弧形支撑板13的位置进行监测，当支撑杆19带动弧形支撑板13移动时，通过第二激光测距器37可以对支撑杆19与风电机轮毂32的间距进行监测。

本实施例中，具体的：智能监测组件301还包括三个声光报警器31、风电机轮毂32、控制器33和无线通信模块34；

三个声光报警器31对称安装于吊装座11的上表面，声光报警器31的位置与滑槽12的位置相对应，进而当支撑杆19与风电机轮毂32的距离小于额定距离时，声光报警器31报警。

本实施例中，具体的：无线通信模块34和控制器33均安装于吊装座11的下表面，进而通过无线通信模块34可以实现监控数据的无线传输。

本实施例中，具体的：风电机轮毂32位于吊装座11的下方，弧形支撑板13和弧形限位板18均位于风电机轮毂32的内部，弧形支撑板13的上表面呈弧形，弧形支撑板13的尺寸与风电机轮毂32安装孔的尺寸相适配，进而当吊装座11向上移动时，弧形支撑板13与风电机轮毂32安装孔的内壁贴合，通过弧形支撑板13带动风电机轮毂32向上移动，进而可以实现风电机轮毂32的吊装工作。

本实施例中，具体的：控制器33的电性输出端通过继电器分别与驱动电机14、声光报警器31、无线通信模块34、第一激光测距器35、监测摄像头36和第二激光测距器37的电性输入端电性连接，控制器33的电性输入端与外界电源连接，无线通信模块34的信号接收端和发送端与控制器33的信号发送端和接收端连通，第一激光测距器35和第二激光测距器37的信号发送端与控制器33的信号接收端连通，监测摄像头36的数据信号发送端与无线通信模块34的数据信号接收端连通。

本实用新型中，控制器33的型号为：OHR-PR10，无线通信模块34的信号为；GCAN-211，第一激光测距器35和第二激光测距器37的型号均为：L1s-80。

工作原理或者结构原理，使用时，将吊装机的挂钩与吊环20挂接，将吊装座11吊运到风电机轮毂32的正上方，使吊装座11向下靠近风电机轮毂32，第一激光测距器35实时监测吊装座11与风电机轮毂32之间的距离，当达到额定值时，声光报警器31工作，吊装座11的高度位置固定，通过监测摄像头36监测弧形支撑板13的位置，然后将视频数据发送至吊装机内的控制终端内，无线通信模块34接收控制终端的动作信号，无线通信模块34将信号发送至控制器33，控制器33控制驱动电机14工作，驱动电机14带动丝杆15转动，丝杆15通过螺纹带动滑动座17在滑槽12内滑动，滑动座17带动支撑杆19，支撑杆19带动弧形支撑板13，进而可以将弧形支撑板13移动至风电机轮毂32的内部，通过第二激光测距器37可以对支撑杆19与风电机轮毂32的间距进行监测，避免支撑杆19与风电机轮毂32产生碰撞，通过吊装机拉动吊环20向上移动，弧形支撑板13带动风电机轮毂32，进而可以实现对风电机轮毂32的吊装工作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种风电的智能吊装装置，其特征在于，包括吊装组件(101)和智能监测组件(301)，所述吊装组件(101)包括吊装座(11)、三个滑槽(12)、弧形支撑板(13)、驱动电机(14)、丝杆(15)、两个限位杆(16)、滑动座(17)、弧形限位板(18)和支撑杆(19)；

三个所述滑槽(12)对称开设于吊装座(11)的下表面，所述支撑杆(19)的顶端固定连接于滑动座(17)的下表面，所述支撑杆(19)的底端固定连接于弧形支撑板(13)的上表面，所述弧形限位板(18)固定连接于弧形支撑板(13)的一端，所述丝杆(15)的一端固定连接于驱动电机(14)的输出轴，两个所述限位杆(16)的两端对称固定连接于滑槽(12)的内壁两侧；

所述智能监测组件(301)包括第一激光测距器(35)、监测摄像头(36)和第二激光测距器(37)；

所述第一激光测距器(35)安装于吊装座(11)的下表面中心，所述监测摄像头(36)和第二激光测距器(37)均安装于支撑杆(19)的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种风电的智能吊装装置，其特征在于，所述滑动座(17)的外侧壁滑动连接于滑槽(12)的内侧壁，所述丝杆(15)远离驱动电机(14)的一端转动连接于滑槽(12)的内壁一侧。

3.根据权利要求2所述的一种风电的智能吊装装置，其特征在于，所述驱动电机(14)安装于吊装座(11)的外侧壁，所述滑动座(17)螺纹连接于丝杆(15)的外侧壁，所述滑动座(17)滑动连接于两个限位杆(16)的外侧壁。

4.根据权利要求1所述的一种风电的智能吊装装置，其特征在于，所述监测摄像头(36)位于第二激光测距器(37)的上方，所述吊装座(11)的上表面中心固定连接有吊环(20)。

5.根据权利要求1所述的一种风电的智能吊装装置，其特征在于，所述智能监测组件(301)还包括三个声光报警器(31)、风电机轮毂(32)、控制器(33)和无线通信模块(34)；

三个所述声光报警器(31)对称安装于吊装座(11)的上表面，所述声光报警器(31)的位置与滑槽(12)的位置相对应。

6.根据权利要求5所述的一种风电的智能吊装装置，其特征在于，所述无线通信模块(34)和控制器(33)均安装于吊装座(11)的下表面。

7.根据权利要求5所述的一种风电的智能吊装装置，其特征在于，所述风电机轮毂(32)位于吊装座(11)的下方，所述弧形支撑板(13)和弧形限位板(18)均位于风电机轮毂(32)的内部。

8.根据权利要求7所述的一种风电的智能吊装装置，其特征在于，所述弧形支撑板(13)的上表面呈弧形，所述弧形支撑板(13)的尺寸与风电机轮毂(32)安装孔的尺寸相适配。