CN220842891U - 一种巡航海上无人船 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及无人船技术领域，具体公开了一种巡航海上无人船，包括无人船船体和自动返程模块；无人船船体：包括主体、固接在主体两侧的气垫体、安装在主体底部的用于放置自动返程模块的控制箱、安装在控制箱底部的前进舵机和与前进舵机连接的前进桨叶；主体远离控制箱的底部设有若干集成锂电池组，所述集成锂电池组设有与集成锂电池组电连接的太阳能板，所述太阳能板上设有用于能源转换器和监视摄像头；气垫体的两侧均固接有稳定杆，所述稳定杆内分别设有与气垫体连通的第一出气管和第二气管，所述第一出气管和第二气管与气垫体的连接处设有电控单向开关阀，本装置解决了传统的巡航海上无人船由于安装船舵导致无法做到高度小型化的问题。
Description
技术领域
本申请涉及无人船技术领域，具体公开了一种巡航海上无人船。
背景技术
海上无人船即无人驾驶船，即无人驾驶船船体配合自动驾驶技术以及自动返航技术实现近海巡航；
关于自动驾驶技术以及自动返航技术的技术非常成熟，即利用卫星以及岸边基站发送的信号，实现无人驾驶船船体的前进以及返航；
目前，海上无人船的痛点在于小型化：目前的海上无人船是无法做到小型化的，基于以下几点：
第一：能源技术上：仍然需要传统能源作为能源供给，导致体积变大；
第二：无论是那种无人船，都需要前进舵机和转向舵机，对于前进舵机而言，目前已经可以小型化，但是对于转向舵机的使用，就要使用到船舵，实现转向，船舵的安装导致无人船的体积和重量都会增加，进而无法实现小型化；
由于目前的无人船无法实现小型化，相关课题：海上监视无法更好的开展，基于此，发明人提出一种巡航海上无人船。
实用新型内容
本实用新型的目的在于解决了传统的巡航海上无人船由于安装船舵导致无法做到高度小型化的问题。
为了达到上述目的，本实用新型提供以下基础方案：
一种巡航海上无人船，包括无人船船体和自动返程模块；
无人船船体：包括主体、固接在主体两侧的气垫体、安装在主体底部的用于放置自动返程模块的控制箱、安装在控制箱底部的前进舵机和与前进舵机连接的前进桨叶；
主体远离控制箱的底部设有若干集成锂电池组，所述集成锂电池组设有与集成锂电池组电连接的太阳能板，所述太阳能板上设有用于能源转换器和监视摄像头；
气垫体的两侧均固接有稳定杆，所述稳定杆内分别设有与气垫体连通的第一出气管和第二气管，所述第一出气管和第二气管与气垫体的连接处设有电控单向开关阀。
本基础方案的原理及效果在于：
1.与现有技术相比，本装置结构简单，构思巧妙，本装置高度小型化，取消传统的船体结构设计，采用主体和气垫体实现漂浮，利用自动返程模块实现返程以及无人船船体的启动，使得本装置小型化，适用于近海巡航。
2.与现有技术相比，本装置设置了集成锂电池组和太阳能板，解决了能源问题，进而使得本装置的体积变小，重量变轻。
3.与现有技术相比，气垫体的两侧均固接有稳定杆，所述稳定杆内分别设有与气垫体连通的第一出气管和第二气管，所述第一出气管和第二气管与气垫体的连接处设有电控单向开关阀，利用第一出气管和第二气管代替船舵，实现转向，进而解决了传统的巡航海上无人船由于安装船舵导致无法做到高度小型化的问题。
进一步，所述能源转换器将太阳能转变为电能被集成锂电池组储存，所述集成锂电池组作为整体能源供给的总端。
进一步，所述太阳能板圆盘设计，所述太阳能板的外周均开有若干凹槽，所述监视摄像头均安装在凹槽中，所述监视摄像头基于太阳能板360°分布。
进一步，所述集成锂电池组的外周均包裹防水保护垫。
进一步，所述气垫体由若干个气垫筒连接而成，相邻所述的气垫筒之间连通，其中一个气垫筒上设有连接管，电控单向开关阀安装在连接管，所述连接管与第一出气管和第二气管连通。
进一步，所述主体整体为不锈钢材质，所述主体内部空心设计。
进一步，所述气垫体的上方均设有隐蔽物。
进一步，所述隐蔽物为海上垃圾。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了本申请实施例提出的一种巡航海上无人船的结构示意图；
图2示出了本申请实施例提出的一种巡航海上无人船的正视图。
具体实施方式
为更进一步阐述本实用新型为实现预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
说明书附图中的附图标记包括：主体1、连接管2、稳定杆3、气垫筒4、连接块5、第一出气管6、第二气管7、防水保护垫8、太阳能板9、监视摄像头10、集成锂电池组11、控制箱12、前进舵机13、前进桨叶14。
实施例如图1和图2所示：
一种巡航海上无人船，包括无人船船体和自动返程模块；
关于自动返程模块：本质为基于卫星导航，基于岸边基站发出的信号实现返航；
无人船船体：包括主体1、固接在主体1两侧的气垫体、安装在主体1底部的用于放置自动返程模块的控制箱12、安装在控制箱12底部的前进舵机13和与前进舵机13连接的前进桨叶14，主体1两侧设有连接块5，利用连接块5连接气垫体。
主体1远离控制箱12的底部设有若干集成锂电池组11，集成锂电池组11的外周均包裹防水保护垫8，集成锂电池组11设有与集成锂电池组11电连接的太阳能板9，太阳能板9上设有用于能源转换器和若干监视摄像头10；
具体的：能源转换器将太阳能转变为电能被集成锂电池组11储存，所述集成锂电池组11作为整体能源供给的总端，太阳能板9圆盘设计，太阳能板9的外周均开有若干凹槽，监视摄像头10均安装在凹槽中，所述监视摄像头10基于太阳能板9360°分布。
气垫体的两侧均固接有稳定杆3，稳定杆3内分别设有与气垫体连通的第一出气管6和第二气管7，第一出气管6和第二气管7与气垫体的连接处设有电控单向开关阀。
如图1所示，气垫体由若干个气垫筒4连接而成，相邻所述的气垫筒4之间连通，其中一个气垫筒4上设有连接管2，电控单向开关阀安装在连接管2，所述连接管2与第一出气管6和第二气管7连通；
由于气垫体内的气体会减少，因此，主体1整体为不锈钢材质，所述主体1内部空心设计，确保浮力足够；
关于监视，为了提高隐蔽度，气垫体的上方均设有隐蔽物，隐蔽物为海上垃圾。
具体实现过程：
第一步，前进舵机13和前进桨叶14实现本装置的前进，在自动返程模块的控制下，实现本装置的近海出行以及近海返航；
第二步，利用气垫体和气垫体的上方均设有隐蔽物，提高本装置的隐蔽性，利用监视摄像头10实现画面记录，监视摄像头10基于太阳能板9360°分布，确保监视无死角；
第三步，当需要返航时，第一出气管6或者第二气管7出气，实现左转或者右转，当无人船船体完成掉头后，实现返航。
本装置解决了传统的巡航海上无人船由于安装船舵导致无法做到高度小型化的问题。。
Claims (8)
1.一种巡航海上无人船，其特征在于：包括无人船船体和自动返程模块；
无人船船体：包括主体、固接在主体两侧的气垫体、安装在主体底部的用于放置自动返程模块的控制箱、安装在控制箱底部的前进舵机和与前进舵机连接的前进桨叶；
主体远离控制箱的底部设有若干集成锂电池组，所述集成锂电池组设有与集成锂电池组电连接的太阳能板，所述太阳能板上设有用于能源转换器和若干监视摄像头；
气垫体的两侧均固接有稳定杆，所述稳定杆内分别设有与气垫体连通的第一出气管和第二气管，所述第一出气管和第二气管与气垫体的连接处设有电控单向开关阀。
2.根据权利要求1所述的一种巡航海上无人船，其特征在于，所述能源转换器将太阳能转变为电能被集成锂电池组储存，所述集成锂电池组作为整体能源供给的总端。
3.根据权利要求2所述的一种巡航海上无人船，其特征在于，所述太阳能板圆盘设计，所述太阳能板的外周均开有若干凹槽，所述监视摄像头均安装在凹槽中，所述监视摄像头基于太阳能板360°分布。
4.根据权利要求2所述的一种巡航海上无人船，其特征在于，所述集成锂电池组的外周均包裹防水保护垫。
5.根据权利要求1所述的一种巡航海上无人船，其特征在于，所述气垫体由若干个气垫筒连接而成，相邻所述的气垫筒之间连通，其中一个气垫筒上设有连接管，电控单向开关阀安装在连接管，所述连接管与第一出气管和第二气管连通。
6.根据权利要求5所述的一种巡航海上无人船，其特征在于，所述主体整体为不锈钢材质，所述主体内部空心设计。
7.根据权利要求1所述的一种巡航海上无人船，其特征在于，所述气垫体的上方均设有隐蔽物。
8.根据权利要求7所述的一种巡航海上无人船，其特征在于，所述隐蔽物为海上垃圾。
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2023
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