CN220840206U - 一种污泥污油池智能清洗机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种污泥污油池智能清洗机器人，包括机器人底盘，所述机器人底盘的前后两端均设置有履带，所述机器人底盘的上端外表面设置有机器人主体，所述机器人主体的上端中部设置有遥控结构，所述机器人主体的上端一侧设置有照明拍摄结构，所述机器人主体的后端一侧设置有电源传输线，所述机器人底盘的一侧外表面设置有污泥清理结构，所述机器人底盘的另一侧外表面设置有污油清洁结构。该一种污泥污油池智能清洗机器人，通过设置的污油清洁结构与污泥清理结构，能够进一步提高污油的清洁效率和污油清洁效果，其次，可以提高清洗机器人的污泥清洁效率。

Description

一种污泥污油池智能清洗机器人

技术领域

本实用新型涉及污泥污油池清洗装置领域，特别涉及一种污泥污油池智能清洗机器人。

背景技术

一种污泥污油池智能清洗机器人是方便人们对污泥污油池内部进行清洗的一种装置。

现有的污泥污油池智能清洗机器人在使用时存在一定的弊端，首先，污油的清洁效率较低，且清洁效果较差，其次，污泥的清洁效率较低。

因此，我们提出一种污泥污油池智能清洗机器人来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种污泥污油池智能清洗机器人，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种污泥污油池智能清洗机器人，包括机器人底盘，所述机器人底盘的前后两端均设置有履带，所述机器人底盘的上端外表面设置有机器人主体，所述机器人主体的上端中部设置有遥控结构，所述机器人主体的上端一侧设置有照明拍摄结构，所述机器人主体的后端一侧设置有电源传输线，所述机器人底盘的一侧外表面设置有污泥清理结构，所述机器人底盘的另一侧外表面设置有污油清洁结构，所述污油清洁结构包括固定架、传动电机、清洁辊筒、一号安装架、连接架、清洗剂喷雾架与清洗剂传输管，所述污泥清理结构包括二号角度调节架、二号安装架、污泥刮料斗、限位架与污泥排管，所述一号安装架的一侧外表面设置有一号角度调节架，所述一号角度调节架的一侧外表面设置有固定架，所述固定架的一端外表面设置有传动电机，所述固定架的另一端外表面设置有清洁辊筒，所述清洁辊筒的外壁设置有清洁毛刷，所述一号安装架的上端外表面设置有连接架，所述连接架的一端外表面设置有清洗剂喷雾架，所述清洗剂喷雾架的一端外表面设置有清洗剂传输管，所述污泥刮料斗的一侧外表面设置有二号角度调节架，所述二号角度调节架的一侧外表面设置有二号安装架，所述污泥刮料斗的一端外表面设置有污泥排管，所述污泥排管的外壁设置有限位架。

优选的，所述一号安装架的一侧外表面与一号角度调节架的一侧外表面活动连接，所述一号角度调节架的另一侧外表面与固定架的一侧外表面固定连接，所述固定架的一端外表面与传动电机的一端外表面可拆卸连接，所述固定架的另一端外表面与清洁辊筒的一端外表面活动连接，所述清洁辊筒的外壁与清洁毛刷的内壁可拆卸连接，所述一号安装架的上端外表面与连接架的一端外表面固定连接，所述连接架的另一侧外表面与清洗剂喷雾架的一侧外表面活动连接，所述清洗剂喷雾架的一端外表面与清洗剂传输管的一端外表面可拆卸连接，有利于污油清洁结构的结构稳定。

优选的，所述污泥刮料斗的一侧外表面与二号角度调节架的一侧外表面可拆卸连接，所述二号角度调节架的另一侧外表面与二号安装架的一侧外表面活动连接，所述污泥刮料斗的一端外表面与污泥排管的一端外表面可拆卸连接，所述污泥排管的外壁与限位架的内壁可拆卸连接，有利于污泥清理结构的结构稳定。

优选的，所述一号安装架的一侧外表面与机器人底盘的一侧外表面可拆卸连接，有利于污油清洁结构的连接稳定。

优选的，所述二号安装架的一侧外表面与机器人底盘的一侧外表面可拆卸连接，有利于污泥清理结构的连接稳定。

优选的，所述机器人底盘的前后两端均与履带的一侧外表面可拆卸连接，所述机器人底盘的上端外表面与机器人主体的下端外表面可拆卸连接，所述机器人主体的上端中部与遥控结构的下端外表面可拆卸连接，所述机器人主体的上端一侧与照明拍摄结构的下端外表面固定连接，所述机器人主体的后端一侧与电源传输线的一端外表面电性连接，有利于清洗机器人的整体结构稳定。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种污泥污油池智能清洗机器人，具有如下有益效果：

1、该一种污泥污油池智能清洗机器人，通过设置的污油清洁结构，在清洗机器人使用时，可通过传动电机带动清洁辊筒和清洁毛刷高度旋转对污油表面清洗洗刷，清洗剂可从清洗剂传输管输送到清洗剂喷雾架下端喷出，对油污表面喷洒清洗剂。配合清洁辊筒和清洁毛刷可以进一步提高污油的清洁效率和污油清洁效果。

2、该一种污泥污油池智能清洗机器人，通过设置的污泥清理结构，在清洗机器人使用前，可通过污泥排管将污泥刮料斗一端与排污泵相连接，清洗机器人前进过程中可以将污泥刮至污泥刮料斗中，再通过排污泵将污泥刮料斗中的污泥排出污泥污油池，从而提高清洗机器人的污泥清洁效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的局部结构示意图。

图3为本实用新型图1中污油清洁结构3的放大图。

图4为本实用新型图1中污泥清理结构4的放大图。

图中：1、机器人底盘；2、履带；3、污油清洁结构；4、污泥清理结构；5、照明拍摄结构；6、遥控结构；7、机器人主体；8、电源传输线；31、固定架；32、传动电机；33、清洁辊筒；34、一号安装架；35、连接架；36、清洗剂喷雾架；37、清洗剂传输管；38、一号角度调节架；39、清洁毛刷；41、二号角度调节架；42、二号安装架；43、污泥刮料斗；44、限位架；45、污泥排管。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-4所示，一种污泥污油池智能清洗机器人，包括机器人底盘1，机器人底盘1的前后两端均设置有履带2，机器人底盘1的上端外表面设置有机器人主体7，机器人主体7的上端中部设置有遥控结构6，机器人主体7的上端一侧设置有照明拍摄结构5，机器人主体7的后端一侧设置有电源传输线8，机器人底盘1的一侧外表面设置有污泥清理结构4，机器人底盘1的另一侧外表面设置有污油清洁结构3，污油清洁结构3包括固定架31、传动电机32、清洁辊筒33、一号安装架34、连接架35、清洗剂喷雾架36与清洗剂传输管37，污泥清理结构4包括二号角度调节架41、二号安装架42、污泥刮料斗43、限位架44与污泥排管45，一号安装架34的一侧外表面设置有一号角度调节架38，一号角度调节架38的一侧外表面设置有固定架31，固定架31的一端外表面设置有传动电机32，固定架31的另一端外表面设置有清洁辊筒33，清洁辊筒33的外壁设置有清洁毛刷39，一号安装架34的上端外表面设置有连接架35，连接架35的一端外表面设置有清洗剂喷雾架36，清洗剂喷雾架36的一端外表面设置有清洗剂传输管37，污泥刮料斗43的一侧外表面设置有二号角度调节架41，二号角度调节架41的一侧外表面设置有二号安装架42，污泥刮料斗43的一端外表面设置有污泥排管45，污泥排管45的外壁设置有限位架44，一号安装架34的一侧外表面与一号角度调节架38的一侧外表面活动连接，一号角度调节架38的另一侧外表面与固定架31的一侧外表面固定连接，固定架31的一端外表面与传动电机32的一端外表面可拆卸连接，固定架31的另一端外表面与清洁辊筒33的一端外表面活动连接，清洁辊筒33的外壁与清洁毛刷39的内壁可拆卸连接，一号安装架34的上端外表面与连接架35的一端外表面固定连接，连接架35的另一侧外表面与清洗剂喷雾架36的一侧外表面活动连接，清洗剂喷雾架36的一端外表面与清洗剂传输管37的一端外表面可拆卸连接，有利于污油清洁结构3的结构稳定，污泥刮料斗43的一侧外表面与二号角度调节架41的一侧外表面可拆卸连接，二号角度调节架41的另一侧外表面与二号安装架42的一侧外表面活动连接，污泥刮料斗43的一端外表面与污泥排管45的一端外表面可拆卸连接，污泥排管45的外壁与限位架44的内壁可拆卸连接，有利于污泥清理结构4的结构稳定，一号安装架34的一侧外表面与机器人底盘1的一侧外表面可拆卸连接，有利于污油清洁结构3的连接稳定，二号安装架42的一侧外表面与机器人底盘1的一侧外表面可拆卸连接，有利于污泥清理结构4的连接稳定，机器人底盘1的前后两端均与履带2的一侧外表面可拆卸连接，机器人底盘1的上端外表面与机器人主体7的下端外表面可拆卸连接，机器人主体7的上端中部与遥控结构6的下端外表面可拆卸连接，机器人主体7的上端一侧与照明拍摄结构5的下端外表面固定连接，机器人主体7的后端一侧与电源传输线8的一端外表面电性连接，有利于清洗机器人的整体结构稳定。

工作原理

本实用新型为一种污泥污油池智能清洗机器人，使用时，使用者将电源传输线8接通电源，对清洗机器人提供电源，使用者通过遥控结构6控制清洗机器人移动运行，照明拍摄结构5还可以对画面进行传输，其设置的污油清洁结构3，在清洗机器人使用时，可通过传动电机32带动清洁辊筒33和清洁毛刷39高度旋转对污油表面清洗洗刷，清洗剂可从清洗剂传输管37输送到清洗剂喷雾架36下端喷出，对油污表面喷洒清洗剂。配合清洁辊筒33和清洁毛刷39可以进一步提高污油的清洁效率和污油清洁效果，其设置的污泥清理结构4，在清洗机器人使用前，可通过污泥排管45将污泥刮料斗43一端与排污泵相连接，清洗机器人前进过程中可以将污泥刮至污泥刮料斗43中，再通过排污泵将污泥刮料斗43中的污泥排出污泥污油池，从而提高清洗机器人的污泥清洁效率。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种污泥污油池智能清洗机器人，包括机器人底盘（1），其特征在于：所述机器人底盘（1）的前后两端均设置有履带（2），所述机器人底盘（1）的上端外表面设置有机器人主体（7），所述机器人主体（7）的上端中部设置有遥控结构（6），所述机器人主体（7）的上端一侧设置有照明拍摄结构（5），所述机器人主体（7）的后端一侧设置有电源传输线（8），所述机器人底盘（1）的一侧外表面设置有污泥清理结构（4），所述机器人底盘（1）的另一侧外表面设置有污油清洁结构（3），所述污油清洁结构（3）包括固定架（31）、传动电机（32）、清洁辊筒（33）、一号安装架（34）、连接架（35）、清洗剂喷雾架（36）与清洗剂传输管（37），所述污泥清理结构（4）包括二号角度调节架（41）、二号安装架（42）、污泥刮料斗（43）、限位架（44）与污泥排管（45），所述一号安装架（34）的一侧外表面设置有一号角度调节架（38），所述一号角度调节架（38）的一侧外表面设置有固定架（31），所述固定架（31）的一端外表面设置有传动电机（32），所述固定架（31）的另一端外表面设置有清洁辊筒（33），所述清洁辊筒（33）的外壁设置有清洁毛刷（39），所述一号安装架（34）的上端外表面设置有连接架（35），所述连接架（35）的一端外表面设置有清洗剂喷雾架（36），所述清洗剂喷雾架（36）的一端外表面设置有清洗剂传输管（37），所述污泥刮料斗（43）的一侧外表面设置有二号角度调节架（41），所述二号角度调节架（41）的一侧外表面设置有二号安装架（42），所述污泥刮料斗（43）的一端外表面设置有污泥排管（45），所述污泥排管（45）的外壁设置有限位架（44）。

2.根据权利要求1所述的一种污泥污油池智能清洗机器人，其特征在于：所述一号安装架（34）的一侧外表面与一号角度调节架（38）的一侧外表面活动连接，所述一号角度调节架（38）的另一侧外表面与固定架（31）的一侧外表面固定连接，所述固定架（31）的一端外表面与传动电机（32）的一端外表面可拆卸连接，所述固定架（31）的另一端外表面与清洁辊筒（33）的一端外表面活动连接，所述清洁辊筒（33）的外壁与清洁毛刷（39）的内壁可拆卸连接，所述一号安装架（34）的上端外表面与连接架（35）的一端外表面固定连接，所述连接架（35）的另一侧外表面与清洗剂喷雾架（36）的一侧外表面活动连接，所述清洗剂喷雾架（36）的一端外表面与清洗剂传输管（37）的一端外表面可拆卸连接。

3.根据权利要求1所述的一种污泥污油池智能清洗机器人，其特征在于：所述污泥刮料斗（43）的一侧外表面与二号角度调节架（41）的一侧外表面可拆卸连接，所述二号角度调节架（41）的另一侧外表面与二号安装架（42）的一侧外表面活动连接，所述污泥刮料斗（43）的一端外表面与污泥排管（45）的一端外表面可拆卸连接，所述污泥排管（45）的外壁与限位架（44）的内壁可拆卸连接。

4.根据权利要求1所述的一种污泥污油池智能清洗机器人，其特征在于：所述一号安装架（34）的一侧外表面与机器人底盘（1）的一侧外表面可拆卸连接。

5.根据权利要求1所述的一种污泥污油池智能清洗机器人，其特征在于：所述二号安装架（42）的一侧外表面与机器人底盘（1）的一侧外表面可拆卸连接。

6.根据权利要求1所述的一种污泥污油池智能清洗机器人，其特征在于：所述机器人底盘（1）的前后两端均与履带（2）的一侧外表面可拆卸连接，所述机器人底盘（1）的上端外表面与机器人主体（7）的下端外表面可拆卸连接，所述机器人主体（7）的上端中部与遥控结构（6）的下端外表面可拆卸连接，所述机器人主体（7）的上端一侧与照明拍摄结构（5）的下端外表面固定连接，所述机器人主体（7）的后端一侧与电源传输线（8）的一端外表面电性连接。