CN220840166U - 一种智能机器人巡检设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机器人技术领域，具体是一种智能机器人巡检设备；本实用新型智能机器人巡检设备，包括托板，所述托板的顶部安放有防护机构和电控机构，所述电控机构包括蓄电池，所述蓄电池的外侧电线连接有电控履带底盘、强光灯、遥控模组、通信信号杆、摄像头和电机，通过弹簧带动圆头插销插入插孔内可以使定位框固定在定位槽内，进而使玻璃罩固定在托板上，当需要拆卸玻璃罩时，只需直接拔下即可，以此方便对电控机构进行检修，通过玻璃罩对摄像头、蓄电池、遥控模组和通信信号杆进行防尘防水保护，可以有效提高其使用寿命，得益于电控履带底盘优良的路面通过性，可以使装置在各种路面上进行移动，以此提高装置的巡检范围。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，具体是一种智能机器人巡检设备。
背景技术
智能机器人之所以叫智能机器人,这是因为它有相当发达的“大脑”,在脑中起作用的是中央处理器,这种计算机跟操作它的人有直接的联系,最主要的是,这样的计算机可以进行按目的安排的动作,正因为这样,我们才用智能机器人进行巡检设备。针对现有技术存在以下问题:
1、现有的智能机器人巡检设备在使用时,机器人上安装的精密设备大都是直接暴露在空气外的，当机器人在户外巡逻遇到下雨天时，雨水会缩短机器人的使用寿命，甚至会使机器人产生故障；
2、现有的智能机器人巡检设备大都是通过电机驱动车轮实现移动的，这会使机器人只能在平坦的路面上进行巡检，大幅限制了机器人的巡检区域。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种智能机器人巡检设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能机器人巡检设备，包括托板，所述托板的顶部安放有防护机构和电控机构，所述电控机构包括蓄电池，所述蓄电池的外侧电线连接有电控履带底盘、强光灯、遥控模组、通信信号杆、摄像头和电机，所述遥控模组与电控履带底盘、强光灯、摄像头和电机电性连接，所述通信信号杆与摄像头电性连接，所述防护机构位于蓄电池的外侧。
优选的，所述防护机构包括玻璃罩，所述玻璃罩的底部设置有定位框，所述定位框的顶部设置有密封垫，所述定位框的左右两侧分别均匀开设有两组插孔。
优选的，所述托板的顶部开设有定位槽，所述定位槽的内侧壁左右两侧分别均匀开设有两组安装孔，所述安装孔内设置有弹簧，所述弹簧的外侧壁设置有圆头插销，所述定位框设置在定位槽内，所述密封垫的底部与定位槽的底部相贴合，所述圆头插销设置在定位框的插孔内。
优选的，所述电控履带底盘和强光灯均设置在托板的底部，所述摄像头、蓄电池、遥控模组和通信信号杆从左至右依次设置在托板的顶部。
优选的，所述玻璃罩放置在托板的顶部，所述电机设置在玻璃罩的内腔左侧，所述玻璃罩罩在摄像头、蓄电池、遥控模组和通信信号杆的外侧。
优选的，所述电机的输出端贯穿玻璃罩的左侧，所述电机的输出端顶部设置有雨刮器，所述雨刮器与玻璃罩的左侧相贴合。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
本实用新型，通过弹簧带动圆头插销插入插孔内可以使定位框固定在定位槽内，进而使玻璃罩固定在托板上，当需要拆卸玻璃罩时，只需直接拔下即可，以此方便对电控机构进行检修，通过玻璃罩对摄像头、蓄电池、遥控模组和通信信号杆进行防尘防水保护，可以有效提高其使用寿命，得益于电控履带底盘优良的路面通过性，可以使装置在各种路面上进行移动，以此提高装置的巡检范围。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的正面局部剖视图；
图3为本实用新型的正面剖视图。
图中：1、玻璃罩；11、定位框；12、密封垫；2、电控履带底盘；21、强光灯；22、蓄电池；23、遥控模组；24、通信信号杆；25、摄像头；26、电机；27、雨刮器；3、托板；31、弹簧；32、圆头插销。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，一种智能机器人巡检设备，包括托板3，托板3的顶部安放有防护机构和电控机构，电控机构包括蓄电池22，蓄电池22的外侧电线连接有电控履带底盘2、强光灯21、遥控模组23、通信信号杆24、摄像头25和电机26，通过蓄电池22为电控履带底盘2、强光灯21、遥控模组23、通信信号杆24、摄像头25和电机26进行供电，遥控模组23与电控履带底盘2、强光灯21、摄像头25和电机26电性连接，工人可使用遥控器对遥控模组23进行远程遥控进而实现远程操控电控履带底盘2、强光灯21、摄像头25和电机26进行工作，通信信号杆24与摄像头25电性连接，通信信号杆24将摄像头25拍摄的画面远程传输给电脑端，防护机构位于蓄电池22的外侧，防护机构包括玻璃罩1，玻璃罩1的底部固定设置有定位框11，定位框11的顶部固定设置有密封垫12，定位框11的左右两侧分别均匀开设有两组插孔，托板3的顶部开设有定位槽，定位槽的内侧壁左右两侧分别均匀开设有两组安装孔，安装孔内固定设置有弹簧31，弹簧31的外侧壁固定设置有圆头插销32，定位框11滑动设置在定位槽内，密封垫12的底部与定位槽的底部相贴合，通过密封垫12可以防止雨天雨水进与玻璃罩1内，圆头插销32滑动设置在定位框11的插孔内，通过弹簧31带动圆头插销32插入插孔内可以使定位框11固定在定位槽内，进而使玻璃罩1固定在托板3上，当需要拆卸玻璃罩1时，只需直接拔下即可，以此方便对电控机构进行检修，电控履带底盘2和强光灯21均固定设置在托板3的底部，利用强光灯21为摄像头25进行辅助照明，得益于电控履带底盘2优良的路面通过性，可以使装置在各种路面上进行移动，以此提高装置的巡检范围，摄像头25、蓄电池22、遥控模组23和通信信号杆24从左至右依次固定设置在托板3的顶部，玻璃罩1放置在托板3的顶部，电机26固定设置在玻璃罩1的内腔左侧，玻璃罩1罩在摄像头25、蓄电池22、遥控模组23和通信信号杆24的外侧，通过玻璃罩1对摄像头25、蓄电池22、遥控模组23和通信信号杆24进行防尘防水保护，有效提高其使用寿命，电机26的输出端贯穿玻璃罩1的左侧，电机26的输出端顶部固定设置有雨刮器27，雨刮器27与玻璃罩1的左侧相贴合，在雨天通过电机26带动雨刮器27转动将玻璃罩1左侧的雨水刮除，以此保证摄像头25在雨天的拍摄效果。
工作原理：通过蓄电池22为电控履带底盘2、强光灯21、遥控模组23、通信信号杆24、摄像头25和电机26进行供电，工人可使用遥控器对遥控模组23进行远程遥控进而实现远程操控电控履带底盘2、强光灯21、摄像头25和电机26进行工作，通信信号杆24将摄像头25拍摄的画面远程传输给电脑端，通过弹簧31带动圆头插销32插入插孔内可以使定位框11固定在定位槽内，进而使玻璃罩1固定在托板3上，当需要拆卸玻璃罩1时，只需直接拔下即可，以此方便对电控机构进行检修，通过密封垫12可以防止雨天雨水进与玻璃罩1内，通过玻璃罩1对摄像头25、蓄电池22、遥控模组23和通信信号杆24进行防尘防水保护，可以有效提高其使用寿命，在雨天通过电机26带动雨刮器27转动将玻璃罩1左侧的雨水刮除，以此保证摄像头25在雨天的拍摄效果，得益于电控履带底盘2优良的路面通过性，可以使装置在各种路面上进行移动，以此提高装置的巡检范围。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种智能机器人巡检设备，包括托板(3)，其特征在于：所述托板(3)的顶部安放有防护机构和电控机构，所述电控机构包括蓄电池(22)，所述蓄电池(22)的外侧电线连接有电控履带底盘(2)、强光灯(21)、遥控模组(23)、通信信号杆(24)、摄像头(25)和电机(26)，所述遥控模组(23)与电控履带底盘(2)、强光灯(21)、摄像头(25)和电机(26)电性连接，所述通信信号杆(24)与摄像头(25)电性连接，所述防护机构位于蓄电池(22)的外侧。
2.根据权利要求1所述的一种智能机器人巡检设备，其特征在于：所述防护机构包括玻璃罩(1)，所述玻璃罩(1)的底部设置有定位框(11)，所述定位框(11)的顶部设置有密封垫(12)，所述定位框(11)的左右两侧分别均匀开设有两组插孔。
3.根据权利要求2所述的一种智能机器人巡检设备，其特征在于：所述托板(3)的顶部开设有定位槽，所述定位槽的内侧壁左右两侧分别均匀开设有两组安装孔，所述安装孔内设置有弹簧(31)，所述弹簧(31)的外侧壁设置有圆头插销(32)，所述定位框(11)设置在定位槽内，所述密封垫(12)的底部与定位槽的底部相贴合，所述圆头插销(32)设置在定位框(11)的插孔内。
4.根据权利要求3所述的一种智能机器人巡检设备，其特征在于：所述电控履带底盘(2)和强光灯(21)均设置在托板(3)的底部，所述摄像头(25)、蓄电池(22)、遥控模组(23)和通信信号杆(24)从左至右依次设置在托板(3)的顶部。
5.根据权利要求3所述的一种智能机器人巡检设备，其特征在于：所述玻璃罩(1)放置在托板(3)的顶部，所述电机(26)设置在玻璃罩(1)的内腔左侧，所述玻璃罩(1)罩在摄像头(25)、蓄电池(22)、遥控模组(23)和通信信号杆(24)的外侧。
6.根据权利要求2所述的一种智能机器人巡检设备，其特征在于：所述电机(26)的输出端贯穿玻璃罩(1)的左侧，所述电机(26)的输出端顶部设置有雨刮器(27)，所述雨刮器(27)与玻璃罩(1)的左侧相贴合。
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