CN220832903U - 一种具有升降托举装置的扫地机器人 - Google Patents
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Abstract
一种具有升降托举装置的扫地机器人，包括扫地机器人，包括载物支撑平台与升降托举装置，所述升降托举装置连接扫地机器人，所述载物支撑平台的长度大于扫地机器人的直径长度，升降托举装置包括升降气缸，所述升降托举装置位于载物支撑平台的中心点下方；本实用新型可以与适配的载物支撑平台，升降托托运物品；扫地机器人平台顶部有升降托举平台，在完成扫地功能的同时，能够在室内作为服务机器人，为使用者提供更智能更贴心的服务。
Description
技术领域
本实用新型涉及扫地机器人技术领域，特别是一种具有升降托举装置的扫地机器人。
背景技术
当前智能家电虽然语音交互、组网互联等方面实现了一定程度的智能化，但是在室内电器对服务人类方面仍有提升空间，同时作为室内唯一能够自主移动的扫地机器人，其功能有限，有待开发的空间。
自主移动扫地机中没有顶部升降托举功能，因此需要开发顶部带有升降托举装置的自主移动扫地机器人。
实用新型内容
为了克服现有技术的上述缺点，本实用新型的目的是提供一种具有升降托举装置的扫地机器人，解决扫地机器人无法托举适应智能生活的问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有升降托举装置的扫地机器人，包括扫地机器人，包括载物支撑平台与升降托举装置，所述升降托举装置连接扫地机器人，所述载物支撑平台的长度大于扫地机器人的直径长度，升降托举装置包括升降气缸，所述升降托举装置位于载物支撑平台的中心点下方。
作为本实用新型的进一步改进：所述载物支撑平台包括工作台与支撑柱。
作为本实用新型的进一步改进：所述支撑柱的数量为四根。
作为本实用新型的进一步改进：所述载物支撑平台的四个顶角与支撑柱通过螺丝固定连接。
作为本实用新型的进一步改进：所述升降托举装置的顶部设有防滑垫。
作为本实用新型的进一步改进：所述升降托举装置的数量为四组。
作为本实用新型的进一步改进：所述载物支撑平台的高度高于扫地机器人的高度。
作为本实用新型的进一步改进：所述升降托举装置与扫地机器人通过螺栓固定连接。
作为本实用新型的进一步改进：所述扫地机器人包括尘盒与滚刷壳，所述尘盒固设于所述扫地机器人的内部，所述滚刷壳上还设有出尘口，所述出尘口与所述尘盒连通。
作为本实用新型的进一步改进：所述扫地机器人还包括电池，所述电池为充电电池。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型可以与适配的载物支撑平台，升降托托运物品；扫地机器人平台顶部有升降托举平台，在完成扫地功能的同时，能够在室内作为服务机器人，为使用者提供更智能更贴心的服务。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的扫地机器人结构示意图；
图3为本实用新型的扫地机器人的工作状态图；
图4为本实用新型的工作状态图；
图中：1、扫地机器人；2、载物支撑平台；3、升降托举装置；4、升降气缸；5、工作台；6、支撑柱。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型具体实施例及相应的附图对本实用新型技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
现结合附图说明与实施例对本实用新型进一步说明：如图1-4所示的一种具有升降托举装置的扫地机器人，包括扫地机器人1，包括载物支撑平台2与升降托举装置3，所述升降托举装置3连接扫地机器人1，所述载物支撑平台2的长度大于扫地机器人1的直径长度，升降托举装置3包括升降气缸4，所述升降托举装置3位于载物支撑平台2的中心点下方。
作为优选的实施方式，所述载物支撑平台2包括工作台5与支撑柱6。
作为优选的实施方式，所述支撑柱6的数量为四根。
作为优选的实施方式，所述载物支撑平台2的四个顶角与支撑柱6通过螺丝固定连接。
作为优选的实施方式，所述升降托举装置3的顶部设有防滑垫。
作为优选的实施方式，所述升降托举装置3的数量为四组。
作为优选的实施方式，所述载物支撑平台2的高度高于扫地机器人1的高度。
作为优选的实施方式，所述升降托举装置3与扫地机器人1通过螺栓固定连接。
作为优选的实施方式，所述扫地机器人1包括尘盒与滚刷壳，所述尘盒固设于所述扫地机器人1的内部，所述滚刷壳上还设有出尘口，所述出尘口与所述尘盒连通。
作为优选的实施方式，所述扫地机器人1还包括电池，所述电池为充电电池。
作为优选的实施方式，
本实用新型的工作原理：
本实用新型可以与适配的载物支撑平台，升降托托运物品；扫地机器人平台顶部有升降托举平台，在完成扫地功能的同时，能够在室内作为服务机器人，为使用者提供更智能更贴心的服务。
实施案例一：
如图1-4所示的一种具有升降托举装置的扫地机器人，包括扫地机器人1，包括载物支撑平台2与升降托举装置3，所述升降托举装置3连接扫地机器人1，所述载物支撑平台2的长度大于扫地机器人1的直径长度，升降托举装置3包括升降气缸4，所述升降托举装置3位于载物支撑平台2的中心点下方。
所述载物支撑平台2包括工作台5与支撑柱6，所述支撑柱6的数量为四根，所述载物支撑平台2的四个顶角与支撑柱6通过螺丝固定连接，所述升降托举装置3的顶部设有防滑垫，所述升降托举装置3的数量为四组，所述载物支撑平台2的高度高于扫地机器人1的高度，所述升降托举装置3与扫地机器人1通过螺栓固定连接，所述扫地机器人1包括尘盒与滚刷壳，所述尘盒固设于所述扫地机器人1的内部，所述滚刷壳上还设有出尘口，所述出尘口与所述尘盒连通，所述扫地机器人1还包括电池，所述电池为充电电池。
当作为扫地机器人1工作时，升降托举装置3缩进扫地机器人1的机体内，可以深入房间座椅下部进行清扫。
实施案例二：
如图1-4所示的一种具有升降托举装置的扫地机器人，包括扫地机器人1，包括载物支撑平台2与升降托举装置3，所述升降托举装置3连接扫地机器人1，所述载物支撑平台2的长度大于扫地机器人1的直径长度，升降托举装置3包括升降气缸4，所述升降托举装置3位于载物支撑平台2的中心点下方。
所述载物支撑平台2包括工作台5与支撑柱6，所述支撑柱6的数量为四根，所述载物支撑平台2的四个顶角与支撑柱6通过螺丝固定连接，所述升降托举装置3的顶部设有防滑垫，所述升降托举装置3的数量为四组，所述载物支撑平台2的高度高于扫地机器人1的高度，所述升降托举装置3与扫地机器人1通过螺栓固定连接，所述扫地机器人1包括尘盒与滚刷壳，所述尘盒固设于所述扫地机器人1的内部，所述滚刷壳上还设有出尘口，所述出尘口与所述尘盒连通，所述扫地机器人1还包括电池，所述电池为充电电池。
当作为服务机器人工作时，可以根据用户的需求进行升降，用来驮运物品。
实施案例三：
如图1-4所示的一种具有升降托举装置的扫地机器人，包括扫地机器人1，包括载物支撑平台2与升降托举装置3，所述升降托举装置3连接扫地机器人1，所述载物支撑平台2的长度大于扫地机器人1的直径长度，升降托举装置3包括升降气缸4，所述升降托举装置3位于载物支撑平台2的中心点下方。
所述载物支撑平台2包括工作台5与支撑柱6，所述支撑柱6的数量为四根，所述载物支撑平台2的四个顶角与支撑柱6通过螺丝固定连接，所述升降托举装置3的顶部设有防滑垫，所述升降托举装置3的数量为四组，所述载物支撑平台2的高度高于扫地机器人1的高度，所述升降托举装置3与扫地机器人1通过螺栓固定连接，所述扫地机器人1包括尘盒与滚刷壳，所述尘盒固设于所述扫地机器人1的内部，所述滚刷壳上还设有出尘口，所述出尘口与所述尘盒连通，所述扫地机器人1还包括电池，所述电池为充电电池。
扫地机器人1配合载物支撑平台2可实现物品转移与托运。如在客厅的载物支撑平台2放上水壶、饮料、水果、花洒，并将载物支撑平台2位置固定在特定位置。
实施案例四：
如图1-4所示的一种具有升降托举装置的扫地机器人，包括扫地机器人1，包括载物支撑平台2与升降托举装置3，所述升降托举装置3连接扫地机器人1，所述载物支撑平台2的长度大于扫地机器人1的直径长度，升降托举装置3包括升降气缸4，所述升降托举装置3位于载物支撑平台2的中心点下方。
所述载物支撑平台2包括工作台5与支撑柱6，所述支撑柱6的数量为四根，所述载物支撑平台2的四个顶角与支撑柱6通过螺丝固定连接，所述升降托举装置3的顶部设有防滑垫，所述升降托举装置3的数量为四组，所述载物支撑平台2的高度高于扫地机器人1的高度，所述升降托举装置3与扫地机器人1通过螺栓固定连接，所述扫地机器人1包括尘盒与滚刷壳，所述尘盒固设于所述扫地机器人1的内部，所述滚刷壳上还设有出尘口，所述出尘口与所述尘盒连通，所述扫地机器人1还包括电池，所述电池为充电电池。
当夜里睡觉口渴，可以手机指挥扫地机器人1到达水壶或饮料位置，升起升降托举装置3，托起载物支撑平台2及上面的水壶或饮料，送到床头；或将花洒送到阳台，或托运水果到用户跟前。
本实用新型的主要功能：
本实用新型可以与适配的载物支撑平台，升降托托运物品；扫地机器人平台顶部有升降托举平台，在完成扫地功能的同时，能够在室内作为服务机器人，为使用者提供更智能更贴心的服务。
综上所述，本领域的普通技术人员阅读本实用新型文件后，根据本实用新型的技术方案和技术构思无需创造性脑力劳动而作出其他各种相应的变换方案，均属于本实用新型所保护的范围。
在本实用新型描述中，需要理解的是，术语“上端面”、“下端面”、“顶部”、“底部”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于本实用新型的描述，因此不能理解为对本实用新型实际使用方向的限制。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。
Claims (10)
1.一种具有升降托举装置的扫地机器人，包括扫地机器人，其特征在于，包括载物支撑平台与升降托举装置，所述升降托举装置连接扫地机器人，所述载物支撑平台的长度大于扫地机器人的直径长度，升降托举装置包括升降气缸，所述升降托举装置位于载物支撑平台的中心点下方。
2.根据权利要求1所述的一种具有升降托举装置的扫地机器人，其特征在于，所述载物支撑平台包括工作台与支撑柱。
3.根据权利要求2所述的一种具有升降托举装置的扫地机器人，其特征在于，所述支撑柱的数量为四根。
4.根据权利要求2所述的一种具有升降托举装置的扫地机器人，其特征在于，所述载物支撑平台的四个顶角与支撑柱通过螺丝固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种具有升降托举装置的扫地机器人，其特征在于，所述升降托举装置的顶部设有防滑垫。
6.根据权利要求1所述的一种具有升降托举装置的扫地机器人，其特征在于，所述升降托举装置的数量为四组。
7.根据权利要求1所述的一种具有升降托举装置的扫地机器人，其特征在于，所述载物支撑平台的高度高于扫地机器人的高度。
8.根据权利要求1所述的一种具有升降托举装置的扫地机器人，其特征在于，所述升降托举装置与扫地机器人通过螺栓固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种具有升降托举装置的扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人包括尘盒与滚刷壳，所述尘盒固设于所述扫地机器人的内部，所述滚刷壳上还设有出尘口，所述出尘口与所述尘盒连通。
10.根据权利要求1所述的一种具有升降托举装置的扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人还包括电池，所述电池为充电电池。
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