CN220825933U - 一种拧紧工具总成系统 - Google Patents

Abstract

本实新公开一种拧紧工具总成系统。该系统包括：位置传感器模块、扫码器、集控处理模块、自动拧紧模组及备用拧紧工具；自动拧紧模组包括拧紧工具及拧紧工具控制器；位置传感器模块、扫码器、控制器及备用拧紧工具与处理模块电连接；控制器及拧紧工具电连接；传感器模块检测及发送车辆位置信息至处理模块；扫码器扫描及发送车辆信息至处理模块；处理模块根据车辆位置信息及车辆信息输出拧紧控制信号至控制器；控制器则将拧紧控制信号发送至拧紧工具；拧紧工具根据该信号执行拧紧动作，并将拧紧动作状态输出至控制器以使其发送拧紧动作状态至处理模块；处理模块根据拧紧工作状态输出扭矩控制信号至备用拧紧工具以使其根据该信号执行定扭矩拧紧动作。

Description

一种拧紧工具总成系统

技术领域

本实用新型实施例涉及一种车辆拧紧技术领域，尤其涉及一种拧紧工具总成系统。

背景技术

汽车是由成千上万种零件联接装配而成，在现有的汽车的配件装配过程中，螺接是应用最为广泛的一种联接方式，只要产生了足够的夹紧力，完全可以保证被夹零件在工作环境下长时间的保持安全工作，形成稳定可靠的联接状态。螺接对应的拧紧作业，是汽车装配过程中应用最多的装配工艺，拧紧作业的质量很大程度上决定了汽车装配的品质。

为了保证零件装配质量，在拧紧过程中对拧紧力的大小和精度有很高的要求，现有技术通过电动扳手拧紧方式，该方法由于无法实时反馈拧紧结果，这样会导致拧紧质量变低，无法有效保证工程完结,存在未作业及品质不良流出的风险较大，大大影响产品的质量控制；同时该作业方式还费时费力，导致作业效率极低。

实用新型内容

本实用新型提供一种拧紧工具总成系统，以通过自动拧紧模组及备用拧紧工具实现实时反馈拧紧状态及拧紧结果，提高了拧紧效率及质量。

本实用新型实施例提供一种拧紧工具总成系统，该系统包括：位置传感器模块、集控处理模块、扫码器、自动拧紧模组及备用拧紧工具；所述自动拧紧模组包括拧紧工具及拧紧工具控制器；

所述位置传感器模块包括位置检测输出端；所述扫码器包括车辆信息输出端；

所述集控处理模块包括位置检测接收端、车辆信息接收端、拧紧控制信号输出端、扭矩控制信号发送端、拧紧状态接收端及扭矩状态确认接收端；

所述拧紧工具控制器包括拧紧控制信号接收端、拧紧控制信号发送端及拧紧状态发送端；所述拧紧工具包括拧紧控制信号执行端及拧紧状态输出端；

所述备用拧紧工具包括扭矩控制信号接收端及扭矩状态确定输出端；

所述位置检测输出端与所述位置检测接收端电连接；所述车辆信息输出端与所述车辆信息接收端电连接；所述拧紧控制信号输出端与所述拧紧控制信号接收端电连接，所述拧紧控制信号发送端与所述拧紧控制信号执行端电连接；所述拧紧状态输出端与所述拧紧状态发送端电连接；所述拧紧状态发送端与所述拧紧状态接收端电连接；

所述扭矩控制信号发送端与所述扭矩控制信号接收端电连接；所述扭矩状态确定输出端与所述扭矩状态确认接收端电连接。

可选的，该系统还包括：确认读取器；所述确认读取器与所述集控处理模块电连接；所述确认读取器，用于读取拧紧状态确定信息及扭矩状态确定信息。

可选的，该系统还包括：指示模块；所述指示模块与所述集控处理模块电连接，所述指示模块，用于指示拧紧工作状态及车辆信息录入状态。

可选的，所述位置传感器模块包括第一车辆位置传感器单元及第二车辆位置传感器单元；

所述第一车辆位置传感器单元包括车辆进入位置检测输出端；

所述第二车辆位置传感器单元包括车辆驶出位置检测输出端；

所述车辆进入位置检测输出端、所述车辆驶出位置检测输出端均与所述车辆信息接收端电连接。

可选的，该系统还包括：故障检测模块；所述故障检测模块包括车辆位置传感器故障检测输出端；

所述集控处理模块包括车辆位置传感器故障检测接收端；

所述车辆位置传感器故障检测输出端与所述车辆位置传感器故障检测接收端电连接。

可选的，所述位置传感器模块包括行程开关。

可选的，所述备用拧紧工具包括定扭力扳手。

本实用新型，通过位置传感器模块、扫码器、拧紧工具控制器及备用拧紧工具与集控处理模块电连接；拧紧工具控制器及拧紧工具电连接；这样位置传感器模块检测及发送车辆位置信息至处理模块；扫码器扫描及发送车辆信息至集控处理模块；集控处理模块根据车辆位置信息及车辆信息输出拧紧控制信号至拧紧工具控制器；拧紧工具控制器则将拧紧控制信号发送至拧紧工具；拧紧工具根据拧紧控制信号执行拧紧动作，并将拧紧动作状态输出至拧紧工具控制器以使拧紧工具控制器发送拧紧动作状态至集控处理模块；集控处理模块根据拧紧工作状态输出扭矩控制信号至备用拧紧工具；备用拧紧工具则根据扭矩控制信号执行定扭矩拧紧动作，并将扭矩状态确定发送集控处理模块；如此通过自动拧紧模组及备用拧紧工具实现实时反馈拧紧状态及拧紧结果，提高了拧紧作业效率及品质。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种拧紧工具总成系统的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的另一种拧紧工具总成系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

图1是本实用新型实施例提供的一种拧紧工具总成系统的结构示意图；如图1所示，该系统包括：位置传感器模块10、扫码器20、集控处理模块30、自动拧紧模组40及备用拧紧工具50；自动拧紧模组40包括拧紧工具控制器41及拧紧工具42；位置传感器模块10包括位置检测输出端；扫码器20包括车辆信息输出端；集控处理模块30包括位置检测接收端、车辆信息接收端、拧紧控制信号输出端、扭矩控制信号发送端、拧紧状态确认端及扭矩状态确认接收端；拧紧工具控制器41包括拧紧控制信号接收端、拧紧控制信号发送端及拧紧状态接收端及拧紧状态发送端；拧紧工具42包括拧紧控制信号执行端及拧紧状态输出端；备用拧紧工具50包括扭矩控制信号接收端及扭矩状态确定输出端；位置检测输出端与位置检测接收端电连接；车辆信息输出端与车辆信息接收端电连接；拧紧控制信号输出端与拧紧控制信号接收端电连接，拧紧控制信号发送端与拧紧控制信号执行端电连接；拧紧状态输出端与拧紧状态接收端电连接；拧紧状态发送端与拧紧状态确认端电连接；扭矩控制信号发送端与扭矩控制信号接收端电连接；扭矩状态确定输出端与扭矩状态确认接收端电连接。

其中，位置传感器模块10可以为行程开关、距离传感器，可用来检测生产线上车辆运行位置；位置传感器模块10当检测到生产线上的车辆运行在预设工程作业区间时，如车辆内的转向柱拧紧工程作业区间，拧紧工具总成系统启动触发工作；扫码器20可以为二维码扫入装置；自动拧紧模组40为ATLASS拧紧系统；备用拧紧工具50可以为可调扭力扳手；该拧紧工具总成系统的拧紧控制过程为：位置传感器模块10检测及发送车辆位置信息至集控处理模块30；扫码器20扫描及发送车辆信息至集控处理模块30；集控处理模块30根据车辆位置信息及车辆信息输出拧紧控制信号至拧紧工具控制器41；拧紧工具控制器41则将拧紧控制信号发送至拧紧工具42；拧紧工具42根据拧紧控制信号执行拧紧动作，并将拧紧动作状态输出至拧紧工具控制器41以使其发送拧紧动作状态至集控处理模块30；集控处理模块30确认拧紧工作状态，并根据拧紧工作状态输出扭矩控制信号至备用拧紧工具50；具体的，集控处理模块30当检测拧紧工作状态为拧紧不合格状态时，输出扭矩控制信号至备用拧紧工具50，备用拧紧工具50则根据扭矩控制信号执行定扭矩拧紧动作，并将扭矩状态确定信息发送集控处理模块30；如此通过自动拧紧模组40及备用拧紧工具50实现实时反馈拧紧状态及拧紧结果，提高了拧紧作业效率，保证了拧紧作业的品质要求，提高了品质可靠性。

可选的，图2是本实用新型实施例提供的另一种拧紧工具总成系统的结构示意图；如图2所示，该系统还包括：确认读取器60；确认读取器60与集控处理模块30电连接，确认读取器60，用于读取拧紧状态信息及扭矩状态信息。

其中，确认读取器60可以为显示模块；可以用来实时从拧紧工具控制器41内读取自动拧紧模组输出的拧紧状态信息及从备用拧紧工具50读取其扭矩状态信息，以便可以实时统计拧紧作业的整体过程。

可选的，如图2所示，该系统还包括：指示模块70；指示模块70与集控处理模块30电连接，指示模块70，用于指示拧紧状态及车辆信息录入状态。

具体的，指示模块70包括第一指示单元、第二指示单元及第三指示单元；第一指示单元、第二指示单元及第三指示单元均与集控处理模块30电连接；第一指示单元，用于指示拧紧状态为拧紧正常状态；第二指示单元，用于指示拧紧状态为拧紧异常状态；第三指示单元，用于指示拧紧状态为拧紧开始状态；示例性的，第一指示单元可以为绿色指示灯，即当绿色指示灯亮起时，则代表拧紧状态为正常状态；第二指示单元为红色指示灯，即当红色指示灯亮起时，则代表拧紧状态为异常状态；第三指示单元为黄色指示灯，即当黄色指示灯亮起时，则代表拧紧状态为拧紧开始状态；如此利用各指示单元可指示不同的拧紧状态，以实时监控拧紧进程。

另外，指示模块70还用于指示车辆信息录入状态；示例性的，当第一指示单元、第二指示单元、第三指示单元均不亮起时，则代表车辆信息未录入，这样可以提醒工作人员重新进行车辆信息扫描；

在其他一些实施例中，当第一指示单元、第二指示单元、第三指示单元同时闪烁时，还代表待拧紧工件处于切离的状态，此时无需进行拧紧动作。

可选的，如图2所示，位置传感器模块10包括第一车辆位置传感器单元及第二车辆位置传感器单元；第一车辆位置传感器单元包括车辆进入位置检测输出端；第二车辆位置传感器单元包括车辆驶出位置检测输出端；车辆进入位置检测输出端、车辆驶出位置检测输出端均与车辆信息接收端电连接。

其中，第一车辆位置传感器单元及第二车辆位置传感器单元均可以为行程开关；在实际的车辆位置检测过程中，第一车辆位置传感器单元设置于工程作业区间的起始位置，可以用来检测车辆是否进入工程作业区间的起始位置，即检测拧紧总成系统是否开始作业；具体的，集控处理模块30当检测到车辆进入工程作业区间的起始位置，且根据车辆信息输出拧紧控制信号至拧紧工具控制器41；拧紧工具控制器41则将拧紧控制信号发送至拧紧工具42，拧紧工具42执行拧紧动作；第二车辆位置传感器单元12设置于工程作业区间的结束位置，可以用来检测车辆是否退出工程作业区间的结束位置，即检测拧紧总成系统是否结束作业；具体的，集控处理模块30当检测到车辆驶出工程作业区间的结束位置，则不输出拧紧控制信号至拧紧工具控制器41；拧紧工具控制器41则不发送拧紧控制信号发送至拧紧工具42，拧紧工具42停止拧紧动作。

可选的，继续如图2所示，该系统还包括：故障检测模块80；故障检测模块80包括车辆位置传感器故障检测输出端；集控处理模块30包括车辆位置传感器故障检测接收端；车辆位置传感器故障检测输出端与车辆位置传感器故障检测接收端电连接。

其中，故障检测模块80可以检测位置传感器模块的故障情况，故障检测模块80当检测到位置传感器模块10发生故障时，则输出故障信号至集控处理模块30，这样可以确保该系统整体运行可靠性。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (7)

1.一种拧紧工具总成系统，其特征在于，包括：位置传感器模块、集控处理模块、扫码器、自动拧紧模组及备用拧紧工具；所述自动拧紧模组包括拧紧工具及拧紧工具控制器；

所述位置传感器模块包括位置检测输出端；所述扫码器包括车辆信息输出端；

所述集控处理模块包括位置检测接收端、车辆信息接收端、拧紧控制信号输出端、扭矩控制信号发送端、拧紧状态确认端及扭矩状态确认接收端；

所述拧紧工具控制器包括拧紧控制信号接收端、拧紧控制信号发送端及拧紧状态接收端及拧紧状态发送端；所述拧紧工具包括拧紧控制信号执行端及拧紧状态输出端；

所述备用拧紧工具包括扭矩控制信号接收端及扭矩状态确定输出端；

所述位置检测输出端与所述位置检测接收端电连接；所述车辆信息输出端与所述车辆信息接收端电连接；所述拧紧控制信号输出端与所述拧紧控制信号接收端电连接，所述拧紧控制信号发送端与所述拧紧控制信号执行端电连接；所述拧紧状态输出端与所述拧紧状态接收端电连接；所述拧紧状态发送端与所述拧紧状态确认端电连接；

所述扭矩控制信号发送端与所述扭矩控制信号接收端电连接；所述扭矩状态确定输出端与所述扭矩状态确认接收端电连接。

2.根据权利要求1所述的拧紧工具总成系统，其特征在于，还包括：确认读取器；所述确认读取器与所述集控处理模块电连接；所述确认读取器，用于读取拧紧状态信息及扭矩状态信息。

3.根据权利要求1所述的拧紧工具总成系统，其特征在于，还包括：指示模块；所述指示模块与所述集控处理模块电连接，所述指示模块，用于指示拧紧状态及车辆信息录入状态。

4.根据权利要求1所述的拧紧工具总成系统，其特征在于，所述位置传感器模块包括第一车辆位置传感器单元及第二车辆位置传感器单元；

所述第一车辆位置传感器单元包括车辆进入位置检测输出端；

所述第二车辆位置传感器单元包括车辆驶出位置检测输出端；

所述车辆进入位置检测输出端、所述车辆驶出位置检测输出端均与所述车辆信息接收端电连接。

5.根据权利要求4所述的拧紧工具总成系统，其特征在于，还包括：故障检测模块；所述故障检测模块包括车辆位置传感器故障检测输出端；

所述集控处理模块包括车辆位置传感器故障检测接收端；

所述车辆位置传感器故障检测输出端与所述车辆位置传感器故障检测接收端电连接。

6.根据权利要求1所述的拧紧工具总成系统，其特征在于，所述位置传感器模块包括行程开关。

7.根据权利要求1所述的拧紧工具总成系统，其特征在于，所述备用拧紧工具包括定扭力扳手。