CN220825152U - 清扫机器人的清理头伸缩控制机构 - Google Patents
清扫机器人的清理头伸缩控制机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN220825152U CN220825152U CN202322480427.3U CN202322480427U CN220825152U CN 220825152 U CN220825152 U CN 220825152U CN 202322480427 U CN202322480427 U CN 202322480427U CN 220825152 U CN220825152 U CN 220825152U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cleaning head
- driving
- opening
- sliding plate
- plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 title claims abstract description 99
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 17
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims abstract description 36
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims abstract description 36
- WFKWXMTUELFFGS-UHFFFAOYSA-N tungsten Chemical compound [W] WFKWXMTUELFFGS-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 17
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 5
- 239000013078 crystal Substances 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 2
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 229910021421 monocrystalline silicon Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000004745 nonwoven fabric Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型提供了一种清扫机器人的清理头伸缩控制机构，包括摆动板、两组清理头组件和一组驱动组件，其中所述摆动板的中央设有中心孔以允许钨丝绳穿过，在所述中心孔的一侧设有开口，以使所述钨丝绳从开口进入到中心孔中；两组清理头组件对称设置在所述摆动板的两侧，并且所述开口位于两组清理头组件之间；对应地，两组清理头组件之间在所述开口的方位保留间隙以允许钨丝绳通过；所述驱动组件设置在所述摆动板上，并且所述驱动组件与所述开口位于所述中心孔的两侧；所述驱动组件同时驱动两组清理头组件。本实用新型将驱动组件设置在远离开口的一侧，并使驱动组件同时驱动两组清理头组件，从而能够在开口的前提下保持对清理头组件的伸缩控制。
Description
技术领域
本实用新型涉及单晶硅生产设备技术领域，特别是涉及一种用于对单晶炉进行清理的清扫机器人的清理头伸缩控制机构。
背景技术
现有的单晶炉的中心悬吊钨丝绳，当使用清扫设备对单晶炉进行清扫时，通常是将钨丝绳从清扫设备的中心孔的顶部进入从中心孔的底部出来；而由于钨丝绳的底端通常是连接重锤，从而就需要先把重锤拆卸下来，待钨丝绳穿过中心孔之后再重新把重锤连接在钨丝绳上。这样的操作过程导致单晶炉的清理工序变得复杂，耗时长。如果从清扫设备的侧方进入，则需要对清扫设备的侧方开口，而此时的清理头伸缩控制将变得困难，特别是开口位置导致清理设备的结构不连续，无法使用原有的伸缩控制机构。
实用新型内容
本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种清扫机器人的清理头伸缩控制机构，解决侧方开口导致清理头伸缩控制困难的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种清扫机器人的清理头伸缩控制机构，包括摆动板、两组清理头组件和一组驱动组件，其中所述摆动板的中央设有中心孔以允许钨丝绳穿过，在所述中心孔的一侧设有开口，以使所述钨丝绳从开口进入到中心孔中；两组清理头组件对称设置在所述摆动板的两侧，并且所述开口位于两组清理头组件之间；对应地，两组清理头组件之间在所述开口的方位保留间隙以允许钨丝绳通过；所述驱动组件设置在所述摆动板上，并且所述驱动组件与所述开口位于所述中心孔的两侧；所述驱动组件同时驱动两组清理头组件。
所述清理头组件，包括呈半圆形的清理头、双导轨、滑动板，其中所述双导轨固定连接在所述摆动板的上面，所述滑动板滑动连接在所述双导轨上，所述清理头固定连接在所述滑动板上。
所述清理头设有两个一体成型的连接块，所述清理头通过所述连接块与所述滑动板固定连接。
所述驱动组件包括第三驱动电机、两个驱动杆和连接在每个驱动杆上的驱动件，所述第三驱动电机控制两侧的驱动杆进行伸缩运动或转动，所述驱动件固定连接到滑动板上，进而驱动滑动板动作。
所述滑动板包括板体、导向块和固定块，所述驱动件连接在所述固定块上，所述驱动杆插入所述导向块的导向孔中。
本实用新型提供的清扫机器人的清理头伸缩控制机构，将驱动组件设置在远离开口的一侧，并使驱动组件同时驱动两组清理头组件，从而能够在开口的前提下保持对清理头组件的伸缩控制。
附图说明
图1为本实用新型实施例所述清理头控制系统的结构示意图。
图2为本实用新型实施例所述清理头控制系统的结构示意图。
图3为本实用新型实施例所述摆动板的结构示意图。
图4为本实用新型实施例所述清理头伸缩控制机构的结构示意图。
图5为本实用新型实施例所述滑动板的结构示意图。
图中：
2-清理头控制系统；
21-摆动板；211-驱动槽；212-容纳腔；213-环形台；214-开口；215-中心孔；
22-第二驱动电机；
23-转动块；
24-盖环；
25-驱动组件；251-第三驱动电机；252-驱动杆；253-驱动件；
26-清理头组件；261-清理头；2611-连接块；262-双导轨；263-滑
动板；2631-板体；2632-导向块；2633-固定块；
27-检测装置。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图1-3，所述清扫机器人还包括清扫机器人清理头控制系统2，安装在上固定板13上，包括摆动板21、第二驱动电机22、转动块23、盖环24、驱动组件25和两组清理头组件26，所述摆动板21的中心开孔，并转动地安装在所述上固定板13上，所述第二驱动电机22固定连接在所述上固定板13的下面；所述摆动板21上设有指向中心的驱动槽211，所述第二驱动电机22驱动所述转动块23转动，使转动块23端部的转柱能够在所述驱动槽211内滑动，进而带动所述摆动板21摆动，所述盖环24连接在所述上固定板13的中心孔上，使所述摆动板21被所述盖环24和所述上固定板13夹持；其中，所述摆动板21、所述上固定板13、所述盖环24的同一个方位设有开口，该开口连通到所述盖环24、所述上固定板13、所述摆动板21的中心孔中；所述清理头组件26滑动连接在所述摆动板21上，并且两组清理头组件之间的对接位置与所述开口的方位相对应，并且两组清理头组件的对接位置保留一不小于开口大小的间隙。
本实施例提供的清理头控制系统，通过开口以及清理头组件的结构布置，使钨丝绳能够通过两个清理头组件之间的间隙以及侧方的开口进入到中心孔中。同时，通过摆动而不是转动的方式对单晶炉的内壁进行清理，能够在摆动的过程中使微粒掉落，避免颗粒积累在无纺布的缝隙中对单晶炉内壁带来摩擦。
以所述第二驱动电机22的输出轴为中心，以所述转动块23为半径，在所述驱动槽211所在位置的摆动板21的下面设有圆形的容纳腔212；对应地，所述驱动槽211的长度等于所述容纳腔的直径。容纳腔212可以进一步降低结构体积，使结构布局更紧凑。
在所述盖环24的上面还安装有检测装置，用于检测上方的障碍物的距离。当机器人在单晶炉内壁中向上爬行时，检测装置27会实时检测上方的障碍物距离，当检测到单晶炉顶壁时发送信号给控制器，从而控制清扫机器人停机下行，保证清扫机器人的使用安全。
所述摆动板21的下面围绕中心孔设有向下凸伸的环形台213，环形台213能够支撑在上固定板13上，从而减少了摆动板21转动过程中与上固定板13之间的接触面积，使摆动板21的转动更灵活自如。
所述清理头组件26，包括呈半圆形的清理头261、双导轨262、滑动板263，其中所述双导轨262固定连接在所述摆动板21的上面，所述滑动板263滑动连接在所述双导轨262上，所述清理头261固定连接在所述滑动板263上；
两组清理头组件26的双导轨262呈直线或平行，所述驱动组件25驱动两个清理头组件26的滑动板沿着双导轨262相向运动。
所述驱动组件25包括第三驱动电机251和驱动杆252，所述第三驱动电机251控制两侧的驱动杆252进行伸缩运动，所述驱动杆252用于连接到滑动板上263，进而驱动滑动板263动作。
每组清理头组件的导轨为两个平行布置，并且所述滑动板为双滑动板结构。
所述驱动组件25位于与开口相反的方向，所述导轨避让所述开口，并且所述驱动组件位于中心孔的外侧。
如图4-5所示，本实用新型还提供清扫机器人的清理头伸缩控制机构，包括摆动板21、两组清理头组件26和一组驱动组件25，其中所述摆动板21的中央设有中心孔215以允许钨丝绳穿过，在所述中心孔215的一侧设有开口214，以使所述钨丝绳从开口214进入到中心孔215中；两组清理头组件26对称设置在所述摆动板21的两侧，并且所述开口214位于两组清理头组件26之间；对应地，两组清理头组件26之间在所述开口214的方位保留间隙以允许钨丝绳通过；所述驱动组件25设置在所述摆动板21上，并且所述驱动组件25与所述开口214位于所述中心孔215的两侧；所述驱动组件25同时驱动两组清理头组件26。
本实用新型提供的清扫机器人的清理头伸缩控制机构，将驱动组件设置在远离开口的一侧，并使驱动组件同时驱动两组清理头组件，从而能够在开口的前提下保持对清理头组件的伸缩控制。
所述清理头组件26，包括呈半圆形的清理头261、双导轨262、滑动板263，其中所述双导轨262固定连接在所述摆动板21的上面，所述滑动板263滑动连接在所述双导轨262上，所述清理头261固定连接在所述滑动板263上。采用双导轨262平行布置的方式，使清理头261在摆动的过程中能够在轴向方向上保持稳定。
所述清理头261设有两个一体成型的连接块2611，所述清理头通过所述连接块2611与所述滑动板263固定连接。连接块2611向内侧凸伸，从而与滑动板263连接。
所述驱动组件25包括第三驱动电机251、两个驱动杆252和连接在每个驱动杆上的驱动件253，所述第三驱动电机控制两侧的驱动杆进行伸缩运动或转动，所述驱动件固定连接到滑动板上，进而驱动滑动板动作。其中两个驱动杆252位于同一轴线上，同步转动。通常地，第三驱动电机251与两个驱动杆252之间还通过传动机构传动，从而能够将电机输出轴的转动转变为驱动杆的转动或伸缩运动。
所述滑动板263包括板体2631、导向块2632和固定块2633，所述驱动件连接在所述固定块上，所述驱动杆插入所述导向块的导向孔中。固定块2633能够将驱动件253进行固定，导向块2632能够起到导向作用，直接驱动驱动件253使滑动板263的一端沿着双导轨262中的一个滑动，而滑动板263的联动作用下，使滑动板263同时也沿着双导轨262中的另一个滑动，此时的导向块2632的导向作用就至关重要，可以降低单侧受力的滑动板产生偏移的现象。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (5)
1.清扫机器人的清理头伸缩控制机构，其特征在于，包括摆动板、两组清理头组件和一组驱动组件，其中所述摆动板的中央设有中心孔以允许钨丝绳穿过，在所述中心孔的一侧设有开口，以使所述钨丝绳从开口进入到中心孔中；两组清理头组件对称设置在所述摆动板的两侧，并且所述开口位于两组清理头组件之间；对应地，两组清理头组件之间在所述开口的方位保留间隙以允许钨丝绳通过；所述驱动组件设置在所述摆动板上，并且所述驱动组件与所述开口位于所述中心孔的两侧；所述驱动组件同时驱动两组清理头组件。
2.根据权利要求1所述的清理头伸缩控制机构，其特征在于，
所述清理头组件，包括呈半圆形的清理头、双导轨、滑动板，其中所述双导轨固定连接在所述摆动板的上面，所述滑动板滑动连接在所述双导轨上，所述清理头固定连接在所述滑动板上。
3.根据权利要求2所述的清理头伸缩控制机构，其特征在于，
所述清理头设有两个一体成型的连接块，所述清理头通过所述连接块与所述滑动板固定连接。
4.根据权利要求2所述的清理头伸缩控制机构，其特征在于，
所述驱动组件包括第三驱动电机、两个驱动杆和连接在每个驱动杆上的驱动件，所述第三驱动电机控制两侧的驱动杆进行伸缩运动或转动，所述驱动件固定连接到滑动板上，进而驱动滑动板动作。
5.根据权利要求4所述的清理头伸缩控制机构，其特征在于，
所述滑动板包括板体、导向块和固定块，所述驱动件连接在所述固定块上，所述驱动杆插入所述导向块的导向孔中。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322480427.3U CN220825152U (zh) | 2023-09-12 | 2023-09-12 | 清扫机器人的清理头伸缩控制机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322480427.3U CN220825152U (zh) | 2023-09-12 | 2023-09-12 | 清扫机器人的清理头伸缩控制机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN220825152U true CN220825152U (zh) | 2024-04-23 |
Family
ID=90728465
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202322480427.3U Active CN220825152U (zh) | 2023-09-12 | 2023-09-12 | 清扫机器人的清理头伸缩控制机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN220825152U (zh) |
-
2023
- 2023-09-12 CN CN202322480427.3U patent/CN220825152U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN207840009U (zh) | 三自由度的自动旋铆机 | |
| CN201545505U (zh) | 一种十字道岔 | |
| CN220825152U (zh) | 清扫机器人的清理头伸缩控制机构 | |
| CN110166753A (zh) | 一种用于安防的具有升降和防尘功能的楼宇对讲机 | |
| CN107335989A (zh) | 自动钢珠嵌装设备 | |
| CN216836774U (zh) | 一种具有防摆动结构的脱钩器 | |
| CN111419006A (zh) | 一种具有多屏幕统一调节及防尘功能的控制台 | |
| CN201598582U (zh) | 自动伸缩挡杆 | |
| CN108161954B (zh) | 一种用于配送机器人进出升降电梯的机械臂及配送机器人 | |
| CN207995278U (zh) | 一种基于物联网的具有防护功能的楼宇对讲机 | |
| CN217345542U (zh) | 一种溶药机抓取机械爪 | |
| CN110758271A (zh) | 一种屏幕升降折叠装置 | |
| CN105215399B (zh) | 多功能自动钻攻机 | |
| CN212497365U (zh) | 一种空气滤芯生产用固定装置 | |
| CN208948355U (zh) | 一种试样机自动送样系统 | |
| CN211336140U (zh) | 一种用于上下扶梯的婴儿车支撑机构 | |
| CN207286984U (zh) | 一种用于高效过滤器检测的滚珠丝杆机构 | |
| CN213394521U (zh) | 一种呼叫中心远程监控设备 | |
| KR20040015812A (ko) | 원형 엘리베이터 도어의 구동장치 | |
| CN214939607U (zh) | 一种摆式通道闸机机芯 | |
| CN219502971U (zh) | 一种离心机筛篮与刮刀自动更换工装设备 | |
| CN216997163U (zh) | 一种楼层电梯用监控装置 | |
| CN111636785B (zh) | 一种防台风居民楼推拉式窗户加固装置 | |
| CN107742332A (zh) | 一种具有人体特征识别功能的指纹考勤机 | |
| CN217028551U (zh) | 家用内置式门电机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |