CN220820109U - 一种通用火箭发射器检查仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种通用火箭发射器检查仪，涉及军用设备领域。火箭发射器检查仪由保险管、总电源开关、电源指示灯、开关电源、整流桥、电压电流测量电路、分流器、控制单元、脉冲模拟单元、阻值检测单元、脉冲检测单元、人机交互单元、加热单元、继电器矩阵单元、光耦矩阵单元等组成。通过脉冲模拟单元模拟飞机上的火箭控制电路产生的点火脉冲，完成火箭发射器各路输出脉冲宽度、脉冲周期、脉冲电压及脉冲个数的测量；阻值检测单元完成火箭弹安装后的阻值测量。解决了现有装置只能用指示脉冲信号的有无，无法显示脉冲波形，无法对脉冲波形进行分析存储和打印，并且不能对机上脉冲信号和火箭发射器点火具电阻值、余弹信号等其它性能进行检查等问题。

Description

一种通用火箭发射器检查仪

技术领域

本实用新型涉及军用设备领域，特别涉及一种通用火箭发射器检查仪。

背景技术

专利号为CN201662701U，申请日为2009.12.17，公开了一种操作简单的军械综合检测器。该检测器包括PC104控制子系统、功能电路板，所述的PC104控制子系统包括CPU模块、数字I/O模块，所述的功能电路板包括继电器电路、火箭脉冲滤波整形电路、航箭脉冲产生电路、航炮脉冲产生电路，所述的功能电路板分别与数字I/O模块和CPU模块连接。

火箭控制盒是控制和发射火箭发射器中的航箭，并在发射火箭弹的同时向机上综合显示器发出相应的余弹计数脉冲。火箭控制盒可以将一定周期的脉冲电流依次地输送给航箭的电点火具，使航箭按输出脉冲的次序进行发射，并发出控制盒的初始位置信号。

火箭控制盒检测原理：发出控制信号给功能电路板e上的继电器电路，向火箭控制盒输出工作电源和模拟信号（2发、4发、齐发火箭按钮），火箭控制盒k输出脉冲信号的上升沿经过火箭脉冲滤波整形电路、数据保存与锁存电路、驱动和显示电路，在面板上用指示灯的形式来显示。脉冲信号的低状态经过数据保持与锁存电路，把两次锁存信号相与就是输出脉冲的脉宽，随后对输出的12个脉冲叠加，脉冲周期电压再由CDT2000型数字I/O模块进行计时。

现有发射器检查仪只能用指示灯来指示脉冲信号的有无，无法显示脉冲波形，无法对脉冲波形进行分析存储和打印，并且不能对机上脉冲信号和火箭发射器点火具电阻值、余弹信号等其它性能进行检查。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的一项或多项不足，提供一种通用火箭发射器检查仪。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种通用火箭发射器检查仪，包括电源模块、人机交互单元、分流器、电压电流测量单元、控制单元、脉冲模拟单元、第一继电器矩阵单元、脉冲检测单元、阻值检测单元和光耦矩阵单元；

所述电源模块的输出端连接电压电流测量电路的输入端，所述控制单元与电压电流测量单元相互连接，人机交互单元的输入输出端与控制单元的输入输出端相互连接，分流器的输出端连接脉冲模拟单元的输入端，控制单元输出端连接脉冲模拟单元、第一继电器矩阵单元的输入端，脉冲模拟单元、第一继电器矩阵单元的输出端连接被测件，被测件分别连接脉冲检测单元、阻值检测单元、光耦矩阵单元的输入端，脉冲检测单元、阻值检测单元和光耦矩阵单元的输出端与控制单元的输入端相互连接。

一种通用火箭发射器检查仪，所述的电源模块包括输入电源、第一保险管、第二保险管、电源指示灯、总电源开关和开关电源，输入电源为交流输入电源或直流输入电源，交流输入电源通过第一保险管与总电源开关相连，总电源开关的交流电源输出端与开关电源的输入端相连，开关电源输出直流电源；直流输入电源通过第二保险管与总电源开关相连，总电源开关的直接输出直流电源。

一种通用火箭发射器检查仪，还包括整流桥D1，所述整流桥D1与总电源开关S1的直流电源输出端相连。

一种通用火箭发射器检查仪，所述电压电流测量单元，包括电压电流测量电路，所述电压电流测量电路包括第三芯片U3、第二十芯片U20、第五电阻R5、第六电阻R6、第十一电阻R11、第十三电阻R13、第十四电阻R14、第十五电阻R15、第二十电阻R20、第二十三电阻R23、第五十四电阻R54、第五十五电阻R55、第五十八电阻R58、第一继电器K1、第二继电器K2、第十发光二极管D10、第十六发光二极管D16、第一电容C1、第三电容C3，所述第十三电阻R13连接第三芯片U3的第三引脚，第十四电阻R14连接第三芯片U3的第四引脚，第十五电阻R15连接第三芯片U3的第五引脚，第三芯片U3的第六引脚连接第三电容C3后，与第三芯片U3的第七引脚连接第五十五电阻R55，再连接第一继电器K1的第三引脚，第三引脚连接继电器K1的第二引脚，第五电阻R5经接地后连接第三继电器U3的第八引脚，再连接第六电阻R6后连接第一继电器K1的第六引脚，第一继电器K1的第六引脚连接第七引脚，第一继电器K1的第一和第八引脚串联第二十三电阻R23和第十发光二极管D10；第三芯片U3的第九引脚连接第十一电阻R11后连接第二继电器K2的第六引脚，第二继电器K2的第六引脚连接第七引脚，第三芯片U3的第十引脚连接第五十四电阻R54后连接第二继电器K2的第三引脚，第二继电器K2的第三引脚连接第二引脚，第二继电器K2的第一和第八引脚串联第五十八电阻R58和第十六发光二极管D16；第一电容C1并联于第三芯片U3的第九引脚、第十引脚与第十一电阻R11和第五十四电阻R54之间，第二十电阻R20并联于第十一电阻R11、第五十四电阻R54与第一继电器K1、第二继电器K2之间；第二十芯片U20的第十七引脚连接第一继电器K1的第八引脚，第二十芯片U20的第十八引脚连接第二继电器K2的第八引脚。

一种通用火箭发射器检查仪，所述脉冲模拟单元，包括脉冲模拟电路，用以发射脉冲模拟信号，所述脉冲模拟电路包括第一百四十三电阻R143、第一百四十四电阻R144、第一百四十五电阻R145、第一百四十六电阻R146、第一百四十七电阻R147、第一百四十八电阻R148、第一百四十九电阻R149、第一百五十电阻R150、稳压二极管D23、第三三极管Q3、第四三极管Q4、第五三极管Q5、第六三极管Q6、第二十四发光二极管D24、第一MOS管M1，所述第一百四十五电阻R145连接第四三极管Q4的基极，第四三极管Q4的发射极与第一百四十八电阻R148并联接地，第四三极管Q4的集电极连接第三三极管Q3的基极，第三三极管Q3的集电极连接第一百四十三电阻R143后连接第三三极管Q3的集电极，第四三极管Q4的集电极连接第一百四十七电阻R147后连接第六三极管Q6的基极，第三三极管Q3的发射极连接第六三极管Q6的发射极，第三三极管Q3的集电极与发射极并联连接第一百四十四电阻R144、第一百四十六电阻R146和稳压二极管D23，稳压二极管D23并联连接电源输入端和第一MOS管M1的G极，第一MOS管M1的S极和D极连接第五三极管Q5，第一百五十电阻R150、第一百四十九电阻R149和第二十四发光二极管D24并联连接于第六三极管Q6的集电极和第一MOS管M1的D极。

一种通用火箭发射器检查仪，所述脉冲检测单元，包括脉冲检测电路，所述脉冲检测电路包括第一百电阻R100、第一百零一电阻R101、第一百零二电阻R102、第一百零三电阻R103、第一百一十四电阻R114、第一百一十五电阻R115、第一运算放大器U100A、第二运算放大器U101B、第一百一十电容C110、第一百一十一电容C111，所述第一百零一电阻R101与第一百电阻R100并联后连接第一运算放大器U100A的正输入端，第一百零二电阻R102连接第一运算放大器U100A的负输入端，第一百零三电阻R103并联于第一运算放大器U100A的负输入端和输出端，第一运算放大器U100A的输出端连接第一百一十四电阻R114和第一百一十五电阻R115后连接第二运算放大器U101B的正输入端，第一百一十一电容C111连接于第一百一十五电阻R115与第二运算放大器U101B正输入端之间，第一百一十电容C110一端连接在第一百一十四电阻R114和第一百一十五电阻R115之间，另一端连接第二运算放大器U101B的输出端，第二运算放大器U101B的输出端连接负输出端形成回路。

一种通用火箭发射器检查仪，所述阻值检测单元包括电阻测量模块和第二继电器矩阵，所述第二继电器矩阵包括第一芯片U100，第七继电器K7、第十五电阻R15、第八发光二极管D8，所述第一芯片U100的第一至第八引脚连接控制器接口，第十引脚连接第七继电器K7；第七继电器K7的第一引脚和第八引脚串联连接第十五电阻R15和第八发光二极管D8，第七继电器K7第三引脚连接RV＋接口，第四引脚连接RV03＋接口，第二引脚悬空，第六引脚连接RI＋接口，第五引脚连接RI04＋接口，第七引脚悬空。

一种通用火箭发射器检查仪，所述光耦矩阵单元，包括光耦矩阵单元电路，所述光耦矩阵单元电路包括第九电阻R9、第十电阻R10、第十九电阻R19、第二十二电阻R22、第三触发反相器U1C、第二发光二极管D2，第三光耦U2C，电源输入端连接所述第十电阻R10后连接第三光耦U2C的输入端，接地连接第十九电阻R19后连接第三光耦U2C的输入端，信号输入端与第十九电阻R19之间并联第二十二电阻R22，信号输入端连接第三光耦U2C的输入端，第三光耦U2C的输出端连接第三触发反相器U1C的输入端，第二发光二极管D2串联第九电阻R9后连接第三触发反相器U1C的输入端。

一种通用火箭发射器检查仪，包括加热单元，所述加热单元与电源指示灯和分流器的输入输出端相互连接，用于对检查仪进行加热。

本实用新型的有益效果是：

（1）具备在飞机未挂火箭发射器时，检查机上的火箭控制电路工作的正确性的功能，具备在飞机挂装火箭发射器时，检查火箭控制电路工作的正确性的功能，具备在火箭发射器装入火箭弹后，检查火箭弹点火具的电阻值的功能，具备检查火箭发射器装机前工作的正确性的功能；

（2）具有自检功能，将故障自动定位到各模块，能够自动判断测试结果，给出测试结论，并具备保存和打印测试报告的功能；

（3）火发器综合检查仪在检测火箭弹安装后火箭弹点火具电阻值时利用恒流源测量线路电阻，并通过限流电路进行限流，使得检测电流≯10mA，保证火箭弹不会被检测电流误触发点火；

（4）具有脉冲波形显示及分析功能，能够非常直观地展示火箭发射器的工作状态以及火箭发射脉冲分配传输与分布情况；

（5）采用模块化设计，各模块之间采用标准的Modbus-RTU通讯协议，预留硬件资源，便于调试、维护和升级；

（6）采用成熟技术，性能可靠、运行稳定，人机交互界面友好、简洁、提示信息丰富，采用便携式安全机箱设计，便于使用及运输。

附图说明

图1为火箭发射器检查仪原理框图；

图2为电源开关电路原理图；

图3为电压电流测量电路原理图；

图4为脉冲模拟单元电路原理图；

图5为脉冲检测单元电路原理图；

图6为阻值检测单元电路原理图；

图7为光耦矩阵单元电路原理图；

图8为火箭发射器检查仪正面示意图。

具体实施方式

下面将结合实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅图1，一种通用火箭发射器检查仪，包括电源模块、人机交互单元、分流器、电压电流测量单元、控制单元、脉冲模拟单元、第一继电器矩阵单元、脉冲检测单元、阻值检测单元和光耦矩阵单元；

所述电源模块的输出端连接电压电流测量电路的输入端，所述控制单元与电压电流测量单元相互连接，人机交互单元的输入输出端与控制单元的输入输出端相互连接，分流器的输出端连接脉冲模拟单元的输入端，控制单元输出端连接脉冲模拟单元、第一继电器矩阵单元的输入端，脉冲模拟单元、第一继电器矩阵单元的输出端连接被测件，被测件分别连接脉冲检测单元、阻值检测单元、光耦矩阵单元的输入端，脉冲检测单元、阻值检测单元和光耦矩阵单元的输出端与控制单元的输入端相互连接。

一种通用火箭发射器检查仪，所述的电源模块包括输入电源、第一保险管、第二保险管、电源指示灯、总电源开关和开关电源，输入电源为交流输入电源或直流输入电源，交流输入电源通过第一保险管与总电源开关相连，总电源开关的交流电源输出端与开关电源的输入端相连，开关电源输出直流电源；直流输入电源通过第二保险管与总电源开关相连，总电源开关的直接输出直流电源。

一种通用火箭发射器检查仪，还包括整流桥D1，所述整流桥D1与总电源开关S1的直流电源输出端相连。

考虑到火箭发射器检查仪的使用环境，使用频率及安全因素，结合工作场所实际情况，围绕方便操作与使用为原则，火箭发射器检查仪采用220×（1±10%）VAC，50Hz交流电或28×（1±10%）VDC直流电作为工作电源。

当外接220×（1±10%）VAC，50Hz交流电时，外部电源经过1A保险管、总电源开关后进入开关电源，通过开关电源转换为28VDC直流电，无需外接220VAC转28VDC电源适配器。

当外接28×（1±10%）VDC直流电时，外部电源经过8A保险管、总电源开关、整流桥后与开关电源的输出端并联。

其中1A保险管和8A保险管采用常用的5×20mm玻璃管保险丝，能够有效对火箭发射器检查仪过流和短路故障进行保护。

总电源开关采用C6053ALNAE双刀双掷船型开关，该船型开关触点额定电流16A，满足交流1A、直流8A的控制需求。

开关电源选用明纬的LRS-200-24型开关电源，输入电压范围为180VAC～264VAC，频率范围为47Hz～63Hz，输出电压调节范围为21.6VDC～28.8VDC，额定输出电流为8.8A，具有过载、过压、过温保护功能，通过调节开关电源上的电位器可将输出电压调节到28VDC，满足输入220×（1±10%）VAC，50Hz，输出28×（1±10%）VDC的工作需求。

为防止因人为因素将直流电源正负极接反导致火箭发射器检查仪损坏的风险，提高使用方便性，当外接28×（1±10%）VDC直流电正负极接反的情况下，火箭发射器检查仪依然能够正常工作，在直流电输入口设计有一个整流桥。整流桥采用KBPC1502，其额定电压为200V，额定电流为15A，元件中心有安装孔，方便安装到底板上。

为指示火箭发射器检查仪的供电状态，快速定位故障点，设计了一个电源指示灯，该指示灯采用红波的LAS2Y-D型绿色指示灯，该指示灯额定工作电压为28VDC,满足对28×（1±10%）VDC电源状态的指示需求。

参阅图2，电源模块包括电源开关电路，所述电源开关电路包括电源插座DYZ1、总电源开关S1、开关电源DY1、电源指示灯D4；所述整流桥D1的交流输入端连接总电源开关S1和电源插座DYZ1，负极输出端连接开关电源DY1的第四、第五和第六引脚，整流桥D1的正输出端连接开关电源DY1的第七、第八和第九引脚，在第四至第六引脚，第七至第九引脚之间并联电源指示灯D4；总电源开关S1对电源开关DY1和整流桥D1的电源输入进行开关控制。

参阅图3，一种通用火箭发射器检查仪，所述电压电流测量单元，包括电压电流测量电路，所述电压电流测量电路包括第三芯片U3、第二十芯片U20、第五电阻R5、第六电阻R6、第十一电阻R11、第十三电阻R13、第十四电阻R14、第十五电阻R15、第二十电阻R20、第二十三电阻R23、第五十四电阻R54、第五十五电阻R55、第五十八电阻R58、第一继电器K1、第二继电器K2、第十发光二极管D10、第十六发光二极管D16、第一电容C1、第三电容C3，所述第十三电阻R13连接第三芯片U3的第三引脚，第十四电阻R14连接第三芯片U3的第四引脚，第十五电阻R15连接第三芯片U3的第五引脚，第三芯片U3的第六引脚连接第三电容C3后，与第三芯片U3的第七引脚连接第五十五电阻R55，再连接第一继电器K1的第三引脚，第三引脚连接继电器K1的第二引脚，第五电阻R5经接地后连接第三继电器U3的第八引脚，再连接第六电阻R6后连接第一继电器K1的第六引脚，第一继电器K1的第六引脚连接第七引脚，第一继电器K1的第一和第八引脚串联第二十三电阻R23和第十发光二极管D10；第三芯片U3的第九引脚连接第十一电阻R11后连接第二继电器K2的第六引脚，第二继电器K2的第六引脚连接第七引脚，第三芯片U3的第十引脚连接第五十四电阻R54后连接第二继电器K2的第三引脚，第二继电器K2的第三引脚连接第二引脚，第二继电器K2的第一和第八引脚串联第五十八电阻R58和第十六发光二极管D16；第一电容C1并联于第三芯片U3的第九引脚、第十引脚与第十一电阻R11和第五十四电阻R54之间，第二十电阻R20并联于第十一电阻R11、第五十四电阻R54与第一继电器K1、第二继电器K2之间；第二十芯片U20的第十七引脚连接第一继电器K1的第八引脚，第二十芯片U20的第十八引脚连接第二继电器K2的第八引脚。

压电流测量电路用于对火箭发射器检查仪输出电压电流进行测量，电压电流测量芯片采用INA226，该芯片能够对总线电压和分流压降进行监视，具有I2C接口、可编程校准值、转换时间和取平均值功能与内部乘法器相结合，可实现电压、电流和功率的直接读取。分流器采用FL-15型10A/75mV高精度分流器，该分流器精度为±0.025A。INA226芯片内置16位ADC，总线电压分辨率为1.25mV，分流压降分辨率为2.5uV，经校准，满足电压测量范围0VDC～100VDC，精度±2%，电流测量范围0A～10A，精度±2%的要求。

参阅图4，一种通用火箭发射器检查仪，所述脉冲模拟单元，包括脉冲模拟电路，用以发射脉冲模拟信号，所述脉冲模拟电路包括第一百四十三电阻R143、第一百四十四电阻R144、第一百四十五电阻R145、第一百四十六电阻R146、第一百四十七电阻R147、第一百四十八电阻R148、第一百四十九电阻R149、第一百五十电阻R150、稳压二极管D23、第三三极管Q3、第四三极管Q4、第五三极管Q5、第六三极管Q6、第二十四发光二极管D24、第一MOS管M1，所述第一百四十五电阻R145连接第四三极管Q4的基极，第四三极管Q4的发射极与第一百四十八电阻R148并联接地，第四三极管Q4的集电极连接第三三极管Q3的基极，第三三极管Q3的集电极连接第一百四十三电阻R143后连接第三三极管Q3的集电极，第四三极管Q4的集电极连接第一百四十七电阻R147后连接第六三极管Q6的基极，第三三极管Q3的发射极连接第六三极管Q6的发射极，第三三极管Q3的集电极与发射极并联连接第一百四十四电阻R144、第一百四十六电阻R146和稳压二极管D23，稳压二极管D23并联连接电源输入端和第一MOS管M1的G极，第一MOS管M1的S极和D极连接第五三极管Q5，第一百五十电阻R150、第一百四十九电阻R149和第二十四发光二极管D24并联连接于第六三极管Q6的集电极和第一MOS管M1的D极。

脉冲模拟单元主要实现机上发射脉冲信号的模拟。采用微控制器内部定时器产生脉冲信号，通过MOS管放大电路对电压电流放大后输出，输出脉冲电压20VDC～30VDC。输出脉冲宽度、周期和个数通过软件控制，满足脉冲输出宽度0ms～255ms，周期0ms～255ms，精度±2ms，电压20VDC～30VDC，个数1个～16个的要求。

参阅图5，一种通用火箭发射器检查仪，所述脉冲检测单元，包括脉冲检测电路，所述脉冲检测电路包括第一百电阻R100、第一百零一电阻R101、第一百零二电阻R102、第一百零三电阻R103、第一百一十四电阻R114、第一百一十五电阻R115、第一运算放大器U100A、第二运算放大器U101B、第一百一十电容C110、第一百一十一电容C111，所述第一百零一电阻R101与第一百电阻R100并联后连接第一运算放大器U100A的正输入端，第一百零二电阻R102连接第一运算放大器U100A的负输入端，第一百零三电阻R103并联于第一运算放大器U100A的负输入端和输出端，第一运算放大器U100A的输出端连接第一百一十四电阻R114和第一百一十五电阻R115后连接第二运算放大器U101B的正输入端，第一百一十一电容C111连接于第一百一十五电阻R115与第二运算放大器U101B正输入端之间，第一百一十电容C110一端连接在第一百一十四电阻R114和第一百一十五电阻R115之间，另一端连接第二运算放大器U101B的输出端，第二运算放大器U101B的输出端连接负输出端形成回路。

脉冲检测单元主要实现机上脉冲信号以及火箭发射器发射脉冲信号的采集，共设计了16路脉冲检测电路，将0VDC～30VDC脉冲信号按比例衰减到3VDC以内，经运算放大器跟随滤波后送至微控制器的ADC端口进行采集处理，微控制器通过高速交替采集各通道的脉冲电压，并暂存在内存中，软件计算处理后得到输入脉冲信号峰值电压、脉冲宽度、周期和个数，可实现对峰值0VDC～30VDC，宽度0ms～50ms，周期0ms～120ms，精度±2ms，个数1个～16个的脉冲信号进行检测。

参阅图6，一种通用火箭发射器检查仪，所述阻值检测单元包括电阻测量模块和第二继电器矩阵，所述第二继电器矩阵包括第一芯片U100，第七继电器K7、第十五电阻R15、第八发光二极管D8，所述第一芯片U100的第一至第八引脚连接控制器接口，第十引脚连接第七继电器K7；第七继电器K7的第一引脚和第八引脚串联连接第十五电阻R15和第八发光二极管D8，第七继电器K7第三引脚连接RV＋接口，第四引脚连接RV03＋接口，第二引脚悬空，第六引脚连接RI＋接口，第五引脚连接RI04＋接口，第七引脚悬空。

阻值检测单元主要由电阻测量模块和继电器矩阵组成，可实现16路火箭弹安装后点火线路电阻值的测量。为提高测量精度，消除因测试电缆和连接器引入的误差，采用四线电阻测量法，测试电缆采用屏蔽电缆。采用继电器矩阵对 17个通道进行扫描，继电器选用IM03TS信号继电器，该继电器为双刀双掷，触点额定电流为2A，线圈工作电压为5VDC，采用1个ULN2803驱动芯片可以分别驱动8个继电器，共设计有17个继电器用于通道切换，其中16个通道用于外部测量，1个通道用于内部标准电阻测量。

参阅图7，一种通用火箭发射器检查仪，所述光耦矩阵单元，包括光耦矩阵单元电路，所述光耦矩阵单元电路包括第九电阻R9、第十电阻R10、第十九电阻R19、第二十二电阻R22、第三触发反相器U1C、第二发光二极管D2，第三光耦U2C，电源输入端连接所述第十电阻R10后连接第三光耦U2C的输入端，接地连接第十九电阻R19后连接第三光耦U2C的输入端，信号输入端与第十九电阻R19之间并联第二十二电阻R22，信号输入端连接第三光耦U2C的输入端，第三光耦U2C的输出端连接第三触发反相器U1C的输入端，第二发光二极管D2串联第九电阻R9后连接第三触发反相器U1C的输入端。光耦矩阵单元用于余弹信号、火发器存在信号和电缆识别信号的隔离采集，光耦矩阵单元主要由光耦和斯密特触发器组成。余弹信号是一个接地信号，所有发射筒共用一根余弹信号线，当火箭发射器任意一个或多个发射筒内装有火箭弹时，余弹信号接地有效；当火箭弹全部发射完成后，余弹信号悬空无效。火发器存在信号和电缆识别信号也是接地信号。信号经LTV-244光耦隔离后由74HC14斯密特触发反相器整形滤波，最终送入微控制器进行采集。共设计有16路光耦，满足对余弹信号、火发器存在信号、电缆识别信号等接地/悬空信号的检测需求。

一种通用火箭发射器检查仪，包括加热单元，所述加热单元与电源指示灯和分流器的输入输出端相互连接，用于对检查仪进行加热。

参阅图8，一种通用火箭发射器检查仪，还包括壳体，所述壳体防锈铝材料，面板衍射为计算机灰色，表面采用喷砂处理，字体采用腐刻填墨处理，防止表面氧化，外壳颜色为军绿色，外廓尺寸≤416mm×340mm×170mm，整体重量≤10kg。

一种通用火箭发射器检查仪，还包括操作面板，所述操作面板图层为5052防锈铝材料，面板表面采用喷塑处理后丝印，面板的左侧从上到下依次为电源插座、保险管座、测试插座、USB接口、加温开关、电源指示灯、总电源开关，中部为平板计算机。

人机交互单元选用威沃公司的VEPC-104平板计算机，计算机的数据处理能力强，对脉冲数据的分析比较方便快速、数据波形显示效果好，能比较方便的实现波形的缩放、滑动、光标测量、测试报告存储、打印等功能。该火箭发射器检查仪工作环境温度要求为-40℃～+55℃，考虑在低温情况下部分器件工作异常或由于过大的温差而引起较大温飘，从而造成设备工作异常或误差超出范围。为保证设备在-40℃～+55℃范围内都能正常工作，在设备内部设计有PTC加热器及过温保护开关，使用钮子开关进行控制，接通钮子开关，PTC加热器开始工作，使设备内部温度保持在26℃左右。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种通用火箭发射器检查仪，其特征在于，包括电源模块、人机交互单元、分流器、电压电流测量单元、控制单元、脉冲模拟单元、第一继电器矩阵单元、脉冲检测单元、阻值检测单元和光耦矩阵单元；

所述电源模块的输出端连接电压电流测量电路的输入端，所述控制单元与电压电流测量单元相互连接，人机交互单元的输入输出端与控制单元的输入输出端相互连接，分流器的输出端连接脉冲模拟单元的输入端，控制单元输出端连接脉冲模拟单元、第一继电器矩阵单元的输入端，脉冲模拟单元、第一继电器矩阵单元的输出端连接被测件，被测件分别连接脉冲检测单元、阻值检测单元、光耦矩阵单元的输入端，脉冲检测单元、阻值检测单元和光耦矩阵单元的输出端与控制单元的输入端相互连接。

2.根据权利要求1所述的一种通用火箭发射器检查仪，其特征在于，所述的电源模块包括输入电源、第一保险管、第二保险管、电源指示灯、总电源开关和开关电源，输入电源为交流输入电源或直流输入电源，交流输入电源通过第一保险管与总电源开关相连，总电源开关的交流电源输出端与开关电源的输入端相连，开关电源输出直流电源；直流输入电源通过第二保险管与总电源开关相连，总电源开关的直接输出直流电源。

3.根据权利要求2所述的一种通用火箭发射器检查仪，其特征在于，还包括整流桥D1，所述整流桥D1与总电源开关S1的直流电源输出端相连。

4.根据权利要求1所述的一种通用火箭发射器检查仪，其特征在于，所述电压电流测量单元，包括电压电流测量电路，所述电压电流测量电路包括第三芯片U3、第二十芯片U20、第五电阻R5、第六电阻R6、第十一电阻R11、第十三电阻R13、第十四电阻R14、第十五电阻R15、第二十电阻R20、第二十三电阻R23、第五十四电阻R54、第五十五电阻R55、第五十八电阻R58、第一继电器K1、第二继电器K2、第十发光二极管D10、第十六发光二极管D16、第一电容C1、第三电容C3，所述第十三电阻R13连接第三芯片U3的第三引脚，第十四电阻R14连接第三芯片U3的第四引脚，第十五电阻R15连接第三芯片U3的第五引脚，第三芯片U3的第六引脚连接第三电容C3后，与第三芯片U3的第七引脚连接第五十五电阻R55，再连接第一继电器K1的第三引脚，第三引脚连接继电器K1的第二引脚，第五电阻R5经接地后连接第三继电器U3的第八引脚，再连接第六电阻R6后连接第一继电器K1的第六引脚，第一继电器K1的第六引脚连接第七引脚，第一继电器K1的第一和第八引脚串联第二十三电阻R23和第十发光二极管D10；第三芯片U3的第九引脚连接第十一电阻R11后连接第二继电器K2的第六引脚，第二继电器K2的第六引脚连接第七引脚，第三芯片U3的第十引脚连接第五十四电阻R54后连接第二继电器K2的第三引脚，第二继电器K2的第三引脚连接第二引脚，第二继电器K2的第一和第八引脚串联第五十八电阻R58和第十六发光二极管D16；第一电容C1并联于第三芯片U3的第九引脚、第十引脚与第十一电阻R11和第五十四电阻R54之间，第二十电阻R20并联于第十一电阻R11、第五十四电阻R54与第一继电器K1、第二继电器K2之间；第二十芯片U20的第十七引脚连接第一继电器K1的第八引脚，第二十芯片U20的第十八引脚连接第二继电器K2的第八引脚。

5.根据权利要求1所述的一种通用火箭发射器检查仪，其特征在于，所述脉冲模拟单元，包括脉冲模拟电路，用以发射脉冲模拟信号，所述脉冲模拟电路包括第一百四十三电阻R143、第一百四十四电阻R144、第一百四十五电阻R145、第一百四十六电阻R146、第一百四十七电阻R147、第一百四十八电阻R148、第一百四十九电阻R149、第一百五十电阻R150、稳压二极管D23、第三三极管Q3、第四三极管Q4、第五三极管Q5、第六三极管Q6、第二十四发光二极管D24、第一MOS管M1，所述第一百四十五电阻R145连接第四三极管Q4的基极，第四三极管Q4的发射极与第一百四十八电阻R148并联接地，第四三极管Q4的集电极连接第三三极管Q3的基极，第三三极管Q3的集电极连接第一百四十三电阻R143后连接第三三极管Q3的集电极，第四三极管Q4的集电极连接第一百四十七电阻R147后连接第六三极管Q6的基极，第三三极管Q3的发射极连接第六三极管Q6的发射极，第三三极管Q3的集电极与发射极并联连接第一百四十四电阻R144、第一百四十六电阻R146和稳压二极管D23，稳压二极管D23并联连接电源输入端和第一MOS管M1的G极，第一MOS管M1的S极和D极连接第五三极管Q5，第一百五十电阻R150、第一百四十九电阻R149和第二十四发光二极管D24并联连接于第六三极管Q6的集电极和第一MOS管M1的D极。

6.根据权利要求1所述的一种通用火箭发射器检查仪，其特征在于，所述脉冲检测单元，包括脉冲检测电路，所述脉冲检测电路包括第一百电阻R100、第一百零一电阻R101、第一百零二电阻R102、第一百零三电阻R103、第一百一十四电阻R114、第一百一十五电阻R115、第一运算放大器U100A、第二运算放大器U101B、第一百一十电容C110、第一百一十一电容C111，所述第一百零一电阻R101与第一百电阻R100并联后连接第一运算放大器U100A的正输入端，第一百零二电阻R102连接第一运算放大器U100A的负输入端，第一百零三电阻R103并联于第一运算放大器U100A的负输入端和输出端，第一运算放大器U100A的输出端连接第一百一十四电阻R114和第一百一十五电阻R115后连接第二运算放大器U101B的正输入端，第一百一十一电容C111连接于第一百一十五电阻R115与第二运算放大器U101B正输入端之间，第一百一十电容C110一端连接在第一百一十四电阻R114和第一百一十五电阻R115之间，另一端连接第二运算放大器U101B的输出端，第二运算放大器U101B的输出端连接负输出端形成回路。

7.根据权利要求1所述的一种通用火箭发射器检查仪，其特征在于，所述阻值检测单元包括电阻测量模块和第二继电器矩阵，所述第二继电器矩阵包括第一芯片U100，第七继电器K7、第十五电阻R15、第八发光二极管D8，所述第一芯片U100的第一至第八引脚连接控制器接口，第十引脚连接第七继电器K7；第七继电器K7的第一引脚和第八引脚串联连接第十五电阻R15和第八发光二极管D8，第七继电器K7第三引脚连接RV＋接口，第四引脚连接RV03＋接口，第二引脚悬空，第六引脚连接RI＋接口，第五引脚连接RI04＋接口，第七引脚悬空。

8.根据权利要求1所述的一种通用火箭发射器检查仪，其特征在于，所述光耦矩阵单元，包括光耦矩阵单元电路，所述光耦矩阵单元电路包括第九电阻R9、第十电阻R10、第十九电阻R19、第二十二电阻R22、第三触发反相器U1C、第二发光二极管D2，第三光耦U2C，电源输入端连接所述第十电阻R10后连接第三光耦U2C的输入端，接地连接第十九电阻R19后连接第三光耦U2C的输入端，信号输入端与第十九电阻R19之间并联第二十二电阻R22，信号输入端连接第三光耦U2C的输入端，第三光耦U2C的输出端连接第三触发反相器U1C的输入端，第二发光二极管D2串联第九电阻R9后连接第三触发反相器U1C的输入端。

9.根据权利要求1所述的一种通用火箭发射器检查仪，其特征在于，包括加热单元，所述加热单元与电源指示灯和分流器的输入输出端相互连接，用于对检查仪进行加热。