CN220818745U - 一种靶船 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种靶船，包括无人船主体、支撑板、电箱、固定箱、电机、传动机构、转动轴、支撑柱和靶子；本实用新型上设有由电机驱动的支撑柱，而支撑柱上设有靶子，故靶子在电机的作用下能够实现的抬起和放下，因此，靶子可随时的收和放，这很大程度的提高了训练人员的反应能力，从而提高了训练人员的训练强度，从而不利于训练人员射击能力的进一步提升。

Description

一种靶船

技术领域

本实用新型涉及靶船设备技术领域，具体涉及一种靶船。

背景技术

在水上枪械射击练习中，一般训练人员站在岸上或者移动的船上，对安装在无人船上的靶子进行射击，由于水流的波动和无人船的移动，使得靶子在不断的移动，训练人员通过对移动靶的射击，从而提升自己的射击能力；但是目前的靶子都是直立固接于无人船上，因此训练人员能够持续性的盯着靶子进行训练，该方式降低了训练人员的训练强度，不利于训练人员射击能力的进一步提升。

实用新型内容

本实用新型的目的是一种靶船，以解决背景技术提出的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括无人船主体，还包括安装于无人船主体顶部的支撑板、安装于所述支撑板顶部的电箱、固接于所述支撑板顶部的固定箱、安装于所述固定箱内部的电机、与所述电机的输出端连接的传动机构、与所述传动机构的输出端连接的转动轴、可拆卸安装于所述转动轴两端的支撑柱和安装于两根所述支撑柱之间的靶子；所述转动轴的两端贯穿所述固定箱且所述转动轴与所述固定箱的侧壁转动连接，所述电机和所述无人船主体均与所述电箱连接。

进一步，所述无人船主体的顶部安装有固定座，两两相邻的所述固定座之间通过支撑杆连接，所述支撑板安装于所述支撑杆上。

进一步，所述支撑柱的上部内侧设有槽口，所述靶子的两端位于所述槽口内部，所述支撑柱的顶部设有用于限制所述靶子脱落的锁紧螺栓。

进一步，所述锁紧螺栓为蝶形螺栓。

进一步，所述传动机构包括可被所述电机驱动的第一传动轴、固接于所述第一传动轴上的蜗杆、与所述蜗杆啮合且固接于第二传动轴上的蜗轮、固接于所述第二传动轴上的主动齿轮和与所述主动齿轮啮合且固接于所述转动轴上的从动齿轮，所述第一传动轴和所述第二传动轴均与所述固定箱转动连接。

进一步，所述固定箱内部设有隔板，所述电机的输出端穿过所述隔板，所述电机的输出端固接有第一斜齿轮，所述第一传动轴的下部设有与所述第一斜齿轮啮合的第二斜齿轮。

进一步，所述固定箱上设有用于所述电机散热的散热孔。

进一步，所述支撑柱的底部设有安装座、所述安装座上设有通孔，所述转动轴的端部与所述通孔配合，所述转动轴的端部还设有螺纹孔，所述转动轴的端部设有限制所述安装座移动的凸台，紧固螺栓通过与所述螺纹孔配合将所述支撑柱与所述转动轴连接，所述紧固螺栓的螺帽与所述支撑柱的端面之间设有紧固垫片。

进一步，所述通孔为方形孔，所述转动轴的端部为方形轴，所述方形轴与所述方形孔配合。

进一步，所述固定箱上设有开合门。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型上设有由电机驱动的支撑柱，而支撑柱上设有靶子，故靶子在电机的作用下能够实现的抬起和放下，因此，靶子可随时的收和放，这很大程度的提高了训练人员的反应能力，从而提高了训练人员的训练强度，有利于训练人员射击能力的进一步提升。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为固定箱的剖视示意图；

图3为固定箱的另一角度剖视示意图；

图4为支撑柱顶部的放大示意图。

其中：1、无人船主体；11、支撑板；12、固定座；13、支撑杆；2、固定箱；21、电机；22、第一斜齿轮；23、第二斜齿轮；24、第一传动轴；25、蜗杆；26、蜗轮；27、第二传动轴；28、主动齿轮；29、从动齿轮；210、隔板；3、电箱；4、转动轴；5、靶子；6、支撑柱；61、槽口；62、锁紧螺栓；63、安装座；64、通孔；65、螺纹孔；66、凸台；67、紧固垫片；68、紧固螺栓；69、方形轴。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

实施例：请参考图1-4，一种靶船，包括无人船主体1，该无人船主体1可采用现有的无人船主体1，可自由的在水上移动，还包括安装于无人船主体1顶部的支撑板11、安装于支撑板11顶部的电箱3、固接于支撑板11顶部的固定箱2、安装于固定箱2内部的电机21、与电机21的输出端连接的传动机构、与传动机构的输出端连接的转动轴4、可拆卸安装于转动轴4两端的支撑柱6和安装于两根支撑柱6之间的靶子5；转动轴4的两端贯穿固定箱2且转动轴4与固定箱2的侧壁转动连接，电机21和无人船主体1均与电箱3连接，其中，电箱3中设有电源、相关电路和电器元件，并设有远程控制装置，可实现操作人员在岸上或者远距离的控制靶船的移动，在移动过程中，电机21启动时，并通过传动机构引起转动轴4的转动，从而引起支撑柱6的转动，进而实现靶子5的抬起和放下，当靶船移动前，电机21启动，将靶子5放下，进而使训练人员缺乏射击目标，随后到达相关位置后，电机21反向启动，从而将靶子5抬起，进而给予训练人员射击目标，因此，当射击完成后，靶子5在电机21的作用下再次放下，等到下一个指定点时再启动电机21将靶子5抬起，故靶子5的随时抬起和放下，很大程度的提高了训练人员的反应能力，从而提高了训练人员的训练强度，有利于训练人员射击能力的进一步提升；此外，无人船主体1的顶部安装有固定座12，两两相邻的固定座12之间通过支撑杆13连接，支撑板11安装于支撑杆13上，支撑杆13和支撑板11之间的连接方式可采用焊接或者螺栓连接的方式。

在本实施例中，传动机构包括可被电机21驱动的第一传动轴24、固接于第一传动轴24上的蜗杆25、与蜗杆25啮合且固接于第二传动轴27上的蜗轮26、固接于第二传动轴27上的主动齿轮28和与主动齿轮28啮合且固接于转动轴4上的从动齿轮29，第一传动轴24和第二传动轴27均与固定箱2转动连接，当电机21启动时，第一传动轴24将发生转动，从而引起蜗杆25的转动，并引起蜗轮26发生转动，从而带动第二传动轴27发生转动，并引起主动齿轮28发生转动，从而引起从动齿轮29发生转动，进而引起转动轴4发生转动，随后引起支撑柱6的摆动，进而实现靶子5的抬起或放下；固定箱2内部设有隔板210，用于将电机21和传动机构隔离，防止传动机构中的润滑油影响电机21的正常使用；而电机21的输出端穿过隔板210，电机21的输出端固接有第一斜齿轮22，第一传动轴24的下部设有与第一斜齿轮22啮合的第二斜齿轮23，电机21启动时，将引起第一斜齿轮22发生转动，从而引起第二斜齿轮23转动，最终使第一传动轴24发生转动；此外，固定箱2上设有用于电机21散热的散热孔，防止电机21过热。

支撑柱6的上部内侧设有槽口61，靶子5的两端位于槽口61内部，支撑柱6的顶部设有用于限制靶子5脱落的锁紧螺栓62，当需要对靶子5进行更换时，只需拧松锁紧螺栓62，就可将靶子5从槽口61中取出并将新的靶子5插入槽口61中，随后拧紧锁紧螺栓62，即完成靶子5的安装；而锁紧螺栓62为蝶形螺栓，方便了锁紧螺栓62的松和紧；而支撑柱6的底部设有安装座63、安装座63上设有通孔64，转动轴4的端部与通孔64配合，转动轴4的端部还设有螺纹孔65，转动轴4的端部设有限制安装座63移动的凸台66，紧固螺栓68通过与螺纹孔65配合将支撑柱6与转动轴4连接，紧固螺栓68的螺帽与支撑柱6的端面之间设有紧固垫片67，当训练人员射击偏差记住支撑柱6，支撑柱6断裂后，只需将紧固螺栓68拧出，并将新的支撑柱6套进转动轴4的端部并顶在凸台66上，随后拧紧紧固螺栓68，即可完成支撑柱6的更换，因此，支撑柱6与转动轴4之间可拆卸的连接方式，提高了靶船的使用寿命；其中，通孔64为方形孔，转动轴4的端部为方形轴69，方形轴69与方形孔配合，可有效防止支撑柱6和转动轴4之间在转动时发生滑动现象；此外，固定箱2上设有开合门，便于电机21和传动机构的维修和保养。

工作原理

当靶船开始运行时，启动电机21，第一斜齿轮22将发生转动，从而引起第二斜齿轮23转动，并使第一传动轴24发生转动，第一传动轴24的转动引起蜗杆25的转动，从而引起蜗轮26发生转动，随后带动第二传动轴27发生转动，并引起主动齿轮28发生转动，从而引起从动齿轮29发生转动，进而引起转动轴4发生转动，随后引起支撑柱6的摆动，进而实现靶子5的放下，随后电机21停止，靶船开时移动，当靶船到达相关位置后，电机21反向启动，从而将靶子5抬起，当训练人员射击完成后，靶子5在电机21的作用下再次放下，等到下一个指定点时再启动电机21将靶子5抬起；故靶子5的随时抬起和放下，很大程度的提高了训练人员的反应能力，从而提高了训练人员的训练强度，有利于训练人员射击能力的进一步提升。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”以及类似的表述只是为了说明的目的。

Claims (10)

1.一种靶船，包括无人船主体(1)，其特征在于：还包括安装于无人船主体(1)顶部的支撑板(11)、安装于所述支撑板(11)顶部的电箱(3)、固接于所述支撑板(11)顶部的固定箱(2)、安装于所述固定箱(2)内部的电机(21)、与所述电机(21)的输出端连接的传动机构、与所述传动机构的输出端连接的转动轴(4)、可拆卸安装于所述转动轴(4)两端的支撑柱(6)和安装于两根所述支撑柱(6)之间的靶子(5)；所述转动轴(4)的两端贯穿所述固定箱(2)且所述转动轴(4)与所述固定箱(2)的侧壁转动连接，所述电机(21)和所述无人船主体(1)均与所述电箱(3)连接。

2.根据权利要求1所述的靶船，其特征在于：所述无人船主体(1)的顶部安装有固定座(12)，两两相邻的所述固定座(12)之间通过支撑杆(13)连接，所述支撑板(11)安装于所述支撑杆(13)上。

3.根据权利要求1所述的靶船，其特征在于：所述支撑柱(6)的上部内侧设有槽口(61)，所述靶子(5)的两端位于所述槽口(61)内部，所述支撑柱(6)的顶部设有用于限制所述靶子(5)脱落的锁紧螺栓(62)。

4.根据权利要求3所述的靶船，其特征在于：所述锁紧螺栓(62)为蝶形螺栓。

5.根据权利要求1所述的靶船，其特征在于：所述传动机构包括可被所述电机(21)驱动的第一传动轴(24)、固接于所述第一传动轴(24)上的蜗杆(25)、与所述蜗杆(25)啮合且固接于第二传动轴(27)上的蜗轮(26)、固接于所述第二传动轴(27)上的主动齿轮(28)和与所述主动齿轮(28)啮合且固接于所述转动轴(4)上的从动齿轮(29)，所述第一传动轴(24)和所述第二传动轴(27)均与所述固定箱(2)转动连接。

6.根据权利要求5所述的靶船，其特征在于：所述固定箱(2)内部设有隔板(210)，所述电机(21)的输出端穿过所述隔板(210)，所述电机(21)的输出端固接有第一斜齿轮(22)，所述第一传动轴(24)的下部设有与所述第一斜齿轮(22)啮合的第二斜齿轮(23)。

7.根据权利要求6所述的靶船，其特征在于：所述固定箱(2)上设有用于所述电机(21)散热的散热孔。

8.根据权利要求1所述的靶船，其特征在于：所述支撑柱(6)的底部设有安装座(63)、所述安装座(63)上设有通孔(64)，所述转动轴(4)的端部与所述通孔(64)配合，所述转动轴(4)的端部还设有螺纹孔(65)，所述转动轴(4)的端部设有限制所述安装座(63)移动的凸台(66)，紧固螺栓(68)通过与所述螺纹孔(65)配合将所述支撑柱(6)与所述转动轴(4)连接，所述紧固螺栓(68)的螺帽与所述支撑柱(6)的端面之间设有紧固垫片(67)。

9.根据权利要求8所述的靶船，其特征在于：所述通孔(64)为方形孔，所述转动轴(4)的端部为方形轴(69)，所述方形轴(69)与所述方形孔配合。

10.根据权利要求1所述的靶船，其特征在于：所述固定箱(2)上设有开合门。