CN220809821U - 一种具有重心自动测量功能的无人机地面操作支架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及无人机，属于无人机测量技术领域，具体是一种具有重心自动测量功能的无人机地面操作支架，包括无人机，还包括：重心检测组件，重心检测组件安装在无人机的一侧；调节组件，调节组件包括安装在无人机支脚部位的活塞杆，活塞杆的一侧活动安装有活塞筒，活塞筒的侧边安装有锁紧件，活塞筒的底部安装有底板，无人机的顶部安装有水平仪。本实用新型在地面支架检测时通过调节无人机的水平度，进而辅助重心检测组件实现更加精准的重心检测效果；解决了现有的无人机重心检测不准确的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机测量技术领域，特别是一种具有重心自动测量功能的无人机地面操作支架。
背景技术
无人机，也被称为无人驾驶飞行器，是一种没有乘客或飞行员搭乘的飞行器。无人机通常由遥控器、自动化程序或预先设定的航线来进行控制和导航。它们可以根据需求用于各种任务，包括军事侦察、航拍摄影、货物运输、物流配送、农业监测、环境监测等。无人机的外形和大小各异，从小型迷你无人机到大型飞机大小都有。它们通常由机身、电池/燃料、螺旋桨、传感器和控制系统组成。一些高级的无人机还配备了相机、雷达、红外线传感器等各种传感器，以便执行更复杂的任务。
公开号为CN218477666U中国实用新型公开的一种无人机支架，该专利包括中间横板；中间横板两侧分别可拆卸的固定连接用于搭载无人机的左侧板和右侧板；中间横板设置有与相机快拆板兼容的凹槽，中间横板可通过凹槽与相机快拆板可拆卸的固定连接。本实用新型的无人机支架，是一种便于拆卸、可连接现有拍摄辅助设备的多旋翼无人机支架，通过在中间横板上设置与现有相机拍摄快拆板契合的凹槽实现与多种拍摄辅助设备的连接，同时不增加无人机本体尺寸，使得多旋翼无人机能快捷便携的在狭小空间中进行拍摄。
但是，现有技术的无人机地面操作支架在对无人机的重心进行检测时，直接将重心检测组件安装在无人机的中间部位进行检测。但是，无人机在地面上的水平度无法保证，进而使得重心检测组件在检测重心的时候存在误差。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型提出了一种具有重心自动测量功能的无人机地面操作支架，本实用新型在地面支架检测时通过调节无人机的水平度，进而辅助重心检测组件实现更加精准的重心检测效果；解决了现有的无人机重心检测不准确的问题。
实现本实用新型目的的技术解决方案为：一种具有重心自动测量功能的无人机地面操作支架，包括无人机，还包括：
重心检测组件，重心检测组件安装在无人机的一侧；
调节组件，调节组件包括安装在无人机支脚部位的活塞杆，活塞杆的一侧活动安装有活塞筒，活塞筒的侧边安装有锁紧件，活塞筒的底部安装有底板，无人机的顶部安装有水平仪。
在某些实施例中，水平仪设置在无人机的中心部位。
在某些实施例中，重心检测组件包括安装在无人机底部的支腿，支腿的中间部位固定安装有搭板，搭板的中心部位设置有重心检测仪。
在某些实施例中，重心检测组件和调节组件均为对称设置。
本实用与现有技术相比，其显著优点是：
其一：本实用新型在地面支架检测时通过调节无人机的水平度，进而辅助重心检测组件实现更加精准的重心检测效果；解决了现有的无人机重心检测不准确的问题。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步解释：
图1是本实用新型在一实施例中提供的主体结构示意图；
图2是本实用新型在一实施例中提供的重心检测组件结构示意图；
图3是本实用新型在一实施例中提供的调节组件结构示意图。
附图标记说明：
1、无人机；2、重心检测组件；3、调节组件；4、支腿；5、搭板；6、重心检测仪；7、活塞杆；8、活塞筒；9、锁紧件；10、水平仪。
具体实施方式
下面对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型通过改进在此提供一种具有重心自动测量功能的无人机地面操作支架，本实用新型的技术方案是：
如图1所示，一种具有重心自动测量功能的无人机地面操作支架，包括无人机1，无人机1是本装置中需要检测重心的装置，还包括：重心检测组件2，重心检测组件2安装在无人机1的一侧，重心检测组件2是直接检测无人机1重心的组件；为了解决无人机1在地面检测过程中的水平度问题，我们设置了调节组件3，调节组件3包括安装在无人机1支脚部位的活塞杆7，活塞杆7通过在活塞筒8的内部上下移动，进而调节无人机1各个支腿4的高度，配合中间部位的水平仪10的水珠位置，确定无人机1是否保持水平。活塞杆7的一侧活动安装有活塞筒8，活塞筒8是活塞杆7活动安装的部位。活塞筒8的侧边安装有锁紧件9，锁紧件9用于调节完毕后，将活塞杆7固定的部件。活塞筒8的底部安装有底板，无人机1的顶部安装有水平仪10，通过观察水平仪10中液珠的位置，确定无人机1是否保持水平。
如图2所示，在一实施例中，水平仪10设置在无人机1的中心部位，为了保证检测的准确性。
如图3所示，在一实施例中，重心检测组件2包括安装在无人机1底部的支腿4，支腿4是无人机1的支撑部件；支腿4的中间部位固定安装有搭板5，安装的搭板5的作用是安装重心检测仪6。搭板5的中心部位设置有重心检测仪6。
如图1所示，在一实施例中，重心检测组件2和调节组件3均为对称设置，用于保证检测的准确性。
具体的工作方法是：本实用新型在地面支架检测时通过调节无人机1的水平度，进而辅助重心检测组件2实现更加精准的重心检测效果；解决了现有的无人机1重心检测不准确的问题。
本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述技术手段所公开的技术手段，还包括由以上技术特征等同替换所组成的技术方案。本实用新型的未尽事宜，属于本领域技术人员的公知常识。
Claims (4)
1.一种具有重心自动测量功能的无人机地面操作支架，包括无人机(1)，其特征在于，还包括：
重心检测组件(2)，所述重心检测组件(2)安装在无人机(1)的一侧；
调节组件(3)，所述调节组件(3)包括安装在无人机(1)支脚部位的活塞杆(7)，所述活塞杆(7)的一侧活动安装有活塞筒(8)，所述活塞筒(8)的侧边安装有锁紧件(9)，所述活塞筒(8)的底部安装有底板，所述无人机(1)的顶部安装有水平仪(10)。
2.根据权利要求1所述的一种具有重心自动测量功能的无人机地面操作支架，其特征在于：所述水平仪(10)设置在无人机(1)的中心部位。
3.根据权利要求1所述的一种具有重心自动测量功能的无人机地面操作支架，其特征在于：
所述重心检测组件(2)包括安装在无人机(1)底部的支腿(4)，所述支腿(4)的中间部位固定安装有搭板(5)，所述搭板(5)的中心部位设置有重心检测仪(6)。
4.根据权利要求1所述的一种具有重心自动测量功能的无人机地面操作支架，其特征在于：所述重心检测组件(2)和调节组件(3)均为对称设置。
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