CN220809716U - 一种保持水平的水下滑靴装置及浅水滑行船 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种保持水平的水下滑靴装置及浅水滑行船，应用于浅水滑行船上；包括滑靴组件、连杆、以及三角架，所述连杆的一端与浅水滑行船的船体铰接，另一端与滑靴组件铰接；所述三角架的一端与浅水滑行船的船体铰接，另一端与滑靴组件铰接；所述连杆与船体的铰接点、连杆与滑靴组件的铰接点、三角架与船体的铰接点、三角架与滑靴组件的铰接点之间的连线构成平行四边形。本实用新型中三角架可以俯仰摆动；当船体垂荡或纵摇时，可以适当运动，不会引起三角架前端的滑靴组件升沉。另外的，当水深不同时，滑靴组件也能保持水平，解决了现有技术中水深发生变化时多次提起滑靴组件，调节滑靴组件与船体之间角度的问题。

Description

一种保持水平的水下滑靴装置及浅水滑行船

技术领域

本实用新型涉及海上工程船用辅助移船设备技术领域，特别是涉及一种保持水平的水下滑靴装置及浅水滑行船。

背景技术

水下滑靴装置是一种新型的浅水船用辅助移船装置，主要由滑刀和滑靴组成，为了能正常发挥作用，滑靴必须和海床表面保持平行贴合关系，否则可能引起滑靴陷入泥层、滑刀入泥面积小等问题，导致滑靴装置失效。为避免滑靴装置陷入泥层中通常需要先测量海床的深度，然后调节滑靴装置与船体之间的角度，保证滑靴装置处于水平状态，但是当水深发生改变时，就需要重新调节滑靴装置与船体之间的角度，操作繁琐复杂，现场操作过程中不便。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种保持水平的水下滑靴装置及浅水滑行船，用于解决现有技术中需要频繁调节浅水滑行船与滑靴装置之间的角度从而保证滑靴装置处于水平状态的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种保持水平的水下滑靴装置，应用于浅水滑行船上；包括滑靴组件、连杆、以及三角架，所述连杆的一端与浅水滑行船的船体铰接，另一端与滑靴组件铰接；所述三角架的一端与浅水滑行船的船体铰接，另一端与滑靴组件铰接；所述连杆与船体的铰接点、连杆与滑靴组件的铰接点、三角架与船体的铰接点、三角架与滑靴组件的铰接点之间的连线构成平行四边形。

优选的，所述三角架包括主梁、副梁、以及加固梁，所述主梁的一端与船体铰接，另一端与滑靴组件铰接；所述副梁的一端与船体铰接，另一端与主梁固定连接，所述加固梁设置在主梁与副梁之间。

优选的，所述滑靴组件包括滑靴、以及滑刀组件，所述滑靴包括滑靴斜板、及滑靴靴底板，所述滑靴斜板设置在滑靴靴底板边缘，所述滑刀组件设置在滑靴靴底板的底面上；所述滑靴靴底板的顶面上设置有水平轴套，所述主梁远离船体的一端开设有主梁通孔，所述主梁通孔与水平轴套对齐、且二者之间贯穿有水平销轴；所述滑靴靴底板上设置有立板，所述立板上开设有立板销孔，所述连杆远离船体的一端与立板销孔铰接。

优选的，所述主梁远离船体的端部设置有U型铰接头，所述主梁通孔设置在U型铰接头的两个侧壁上，且U型铰接头的两个侧壁位于水平轴套的两侧；所述船体上设置有主支座，所述主梁靠近船体的端部与主支座铰接连接。

优选的，所述船体上设置有副支座，所述副梁靠近船体的端部与副支座铰接连接；所述船体上设置有连杆支座，所述连杆靠近船体的一端设置有后耳板，所述连杆通过后耳板、连杆支座与船体铰接；所述连杆远离船体的一端设置有杆前接头，所述杆前接头与立板销孔对齐、且二者之间通过连接销铰接。

优选的，所述滑刀组件包括主滑刀、以及摆动刀头，所述主滑刀固定在滑靴靴底板的底面上，所述摆动刀头与主滑刀铰接；所述滑靴靴底板的顶面上设置有摆动刀头驱动源，所述摆动刀头与摆动刀头驱动源传动连接。

优选的，所述摆动刀头端部设置有摆动刀头合页孔，所述主滑刀端部设置有主滑刀合页孔，所述主滑刀合页孔与摆动刀头合页孔对齐、且二者之间贯穿有竖向铰轴；所述竖向铰轴与摆动刀头紧固连接，所述竖向铰轴的顶部贯穿滑靴靴底板、且与摆动刀头驱动源传动连接。

优选的，所述摆动刀头驱动源与竖向铰轴之间还设置有摆动翼板，所述摆动翼板的中部与竖向铰轴固定连接；所述摆动刀头驱动源采用弹簧缸，所述摆动刀头驱动源的数量为两个，所述摆动翼板与竖向铰轴连接点的两侧对称开设有摆动翼板连接孔，所述滑靴靴底板上设置有小耳板，所述弹簧缸的一端与摆动翼板连接孔连接，另一端与小耳板连接。

为实现上述目的或其他目的，本实用新型还公开一种浅水滑行船，包括上述的保持水平的水下滑靴装置，还包括若干组锚泊机构，所述锚泊机构至少设置两套，分别设置在船体的头部和尾部，所述锚泊机构包括绞车、锚索、导缆器、以及锚爪，所述绞车、导缆器均设置在船体上，所述锚索的一端缠绕在绞车上，所述锚索的另一端穿过导缆器与锚爪连接。

如上所述，本实用新型涉及的保持水平的水下滑靴装置及浅水滑行船，具有以下有益效果：

本实用新型中的保持水平的水下滑靴装置及浅水滑行船，滑靴组件通过三角架、连杆铰接在船体上，三角架的主体呈平面三角形结构，且主梁、副梁均与船体铰接，因此三角架可以俯仰摆动；当船体垂荡或纵摇时，可以适当运动，不会引起三角架前端的滑靴组件升沉。另外的，所述连杆与船体的铰接点、连杆与滑靴组件的铰接点、三角架与船体的铰接点、三角架与滑靴组件的铰接点之间的连线构成平行四边形，如此当船体漂浮在海平面上时，当水深不同时，滑靴组件也能保持水平，解决了现有技术中水深发生变化时多次提起滑靴组件，调节滑靴组件与船体之间角度的问题。

附图说明

图1是本实用新型中的保持水平的水下滑靴装置的空间示意图；

图2是本实用新型中的保持水平的水下滑靴装置的剖视图；

图3是图2中E处的放大图；

图4是本实用新型中的浅水滑行船的第一角度工作示意图；

图5是本实用新型中的浅水滑行船的第二角度工作示意图。

附图标记说明：

100、船体；101、主支座；102、副支座；103、连杆支座；200、三角架；201、U型铰接头；202、水平销轴；203、主梁；204、副梁；205、加固梁；300、滑靴组件；301、水平轴套；302、立板；303、滑靴斜板；304、滑靴靴底板；305、主滑刀；306、摆动刀头；307、主滑刀合页孔；308、摆动刀头合页孔；309、竖向铰轴；310、摆动翼板；311、摆动刀头驱动源；400、连杆；401、后耳板；402、杆前接头；500、锚泊机构；501、绞车；502、锚索；503、导缆器；504、锚爪。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1-图5所示，本实用新型提供一种保持水平的水下滑靴装置，应用于浅水滑行船上；包括滑靴组件300、连杆400、以及三角架200，连杆400的一端与浅水滑行船的船体100铰接，另一端与滑靴组件300铰接；三角架200的一端与浅水滑行船的船体100铰接，另一端与滑靴组件300铰接；连杆400与船体100的铰接点、连杆400与滑靴组件300的铰接点、三角架200与船体100的铰接点、三角架200与滑靴组件300的铰接点之间的连线构成平行四边形。

本实用新型中，滑靴组件300通过连杆400、三角架200铰接到船体100上，并且连杆400、船体100、滑靴组件300、三角架200之间的铰接点的连线构成平行四边形，也即船体100与滑靴组件300相互平行。当船体100漂浮在海面上，即使水深不同，滑靴组件300依然能保持水平状态。如此，解决了现有技术中如果水深发生变化需要频繁提起滑靴组件300并调节滑靴组件300与船体100之间的角度从而保证滑靴组件300始终保持水平状态的问题。

优选的，在本实施例中，船体100采用驳船船型，艏艉具有平整的外板平面，以利于到达浅水区域施工，并提供较大的甲板面积。

优选的，如图1所示，三角架200包括主梁203、副梁204、以及加固梁205，主梁203的一端与船体100铰接，另一端与滑靴组件300铰接；副梁204的一端与船体100铰接，另一端与主梁203固定连接，加固梁205设置在主梁203与副梁204之间，用于提高三角架200的刚性。

优选的，如图1、图3所示，滑靴组件300包括滑靴、以及滑刀组件，滑靴包括滑靴斜板303、及滑靴靴底板304，滑靴斜板303设置在滑靴靴底板304边缘，滑刀组件设置在滑靴靴底板304的底面上；滑靴靴底板304的顶面上设置有水平轴套301，主梁203远离船体100的一端开设有主梁通孔，主梁通孔与水平轴套301对齐、且二者之间贯穿有水平销轴202；滑靴靴底板304上设置有立板302，立板302上开设有立板销孔，连杆400远离船体100的一端与立板销孔铰接。进一步的，在本实施例中，滑靴斜板303与滑靴靴底板304之间密封连接、且滑靴斜板303斜向上的设置在滑靴靴底板304的边缘处，滑靴斜板303与滑靴靴底板304之间构成船型，保证滑靴在移动或静止时均不会完全嵌入海床的泥沙中。

优选的，如图1-图3所示，主梁203远离船体100的端部设置有U型铰接头201，主梁通孔设置在U型铰接头201的两个侧壁上，且U型铰接头201的两个侧壁位于水平轴套301的两侧；船体100上设置有主支座101，主梁203靠近船体100的端部与主支座101铰接连接。

进一步的，如图1所示，船体100上设置有副支座102，副梁204靠近船体100的端部与副支座102铰接连接；船体100上设置有连杆支座103，连杆400靠近船体100的一端设置有后耳板401，连杆400通过后耳板401、连杆支座103与船体100铰接；连杆400远离船体100的一端设置有杆前接头402，杆前接头402与立板销孔对齐、且二者之间通过连接销铰接。在本实施例中，主支座101与副支座102处于同一水平高度，主支座101与连杆支座103处于同一竖直平面中、且连杆支座103设置在主支座101的正上方侧。进一步的，主支座101与主梁203之间的铰接点、连杆400与连杆支座103之间的铰接点二者之间的连线与水平销轴202、立板销孔二者之间的连线相互平行且长度相同，主梁203与连杆400相互平行且长度相同。主支座101、副支座102、连杆支座103中均水平开设有销孔。三角架200呈平面三角形结构。

优选的，如图1、图3所示，滑刀组件包括主滑刀305、以及摆动刀头306，主滑刀305固定在滑靴靴底板304的底面上，摆动刀头306与主滑刀305铰接；滑靴靴底板304的顶面上设置有摆动刀头驱动源311，摆动刀头306与摆动刀头驱动源311传动连接。

进一步的，如图3所示，摆动刀头306端部设置有摆动刀头合页孔308，主滑刀305端部设置有主滑刀合页孔307，主滑刀合页孔307与摆动刀头合页孔308对齐、且二者之间贯穿有竖向铰轴309；竖向铰轴309与摆动刀头306紧固连接，竖向铰轴309的顶部贯穿滑靴靴底板304、且与摆动刀头驱动源311传动连接。在本实施例中，主滑刀305、及摆动刀头306均为纵向竖直的刀片状结构，工作时嵌入到海床泥沙中，用于提供船体100横向的约束力。主滑刀合页孔307、摆动刀头合页孔308的数量均为两个，分别沿上下方向设置在主滑刀305、摆动刀头306相对的端面处，主滑刀合页孔307、摆动刀头合页孔308相互交叉设置。两个摆动刀头合页孔308之间的间距小于两个主滑刀合页孔307之间的间距。两个摆动刀头合页孔308与竖向铰轴309之间通过键紧固连接，当竖向铰轴309转动的时候，摆动刀头306一同转动。

优选的，如图1、图3所示，摆动刀头驱动源311与竖向铰轴309之间还设置有摆动翼板310，摆动翼板310的中部与竖向铰轴309固定连接；摆动刀头驱动源311采用弹簧缸，摆动刀头驱动源311的数量为两个，摆动翼板310与竖向铰轴309连接点的两侧对称开设有摆动翼板连接孔，滑靴靴底板304上设置有小耳板，弹簧缸的一端与摆动翼板连接孔连接，另一端与小耳板连接。在本实施例中，左侧的弹簧缸收缩时，右侧的弹簧缸伸长，摆动翼板310将向左偏转，从而带动竖向铰轴309向左偏转，进而摆动刀头306向左偏转，从而实现船体100的转向。同理，右侧的弹簧缸工作过程与左侧的弹簧缸工作过程相似。

为实现上述目的或其他目的，如图4、图5所示，本实用新型还公开一种浅水滑行船，包括上述的保持水平的水下滑靴装置，还包括若干组锚泊机构500，锚泊机构500至少设置两套，分别设置在船体100的头部和尾部，锚泊机构500包括绞车501、锚索502、导缆器503、以及锚爪504，绞车501、导缆器503均设置在船体100上，锚索502的一端缠绕在绞车501上，锚索502的另一端穿过导缆器503与锚爪504连接。进一步的，在本实施例中，绞车501用于收放锚索502，导缆器503用于辅助锚索502的收放，为实现锚索502的收放更顺滑，船体100上还可以设置有若干个定滑轮，用于对锚索502进行支撑及换向。

本实用新型涉及的保持水平的水下滑靴装置及浅水滑行船，工作步骤如下：

S1：首先，操作人员按照上述描述制作上述部件并且将部件组装后连接在船体100上；

S2：然后，操作人员控制船体100向浅水区施工区域运行，当运行到海上障碍物旁的施工位置时(如图4所示)，通过抛锚船将锚泊机构500上的锚爪504、及锚索502向船体100的前后方向引出一定距离，通过锚泊机构500中的绞车501将锚索502收紧，锚爪504深入到海床中，如此船体100在前后方向上被锚爪504进行固定；

S3：操作人员转动三角架200，使三角架200端部的滑靴组件300与海床抵接，主滑刀305和摆动刀头306沿前后方向深入到海床泥沙中，从而对船体100左右方向上的载荷进行抵消；主梁通孔通过水平销轴202铰接在水平轴套301上，如此当船体100受到上下方向的载荷时，三角架200将绕水平销轴202进行上下方向的摆动，从而将上下方向的载荷抵消，如此船体100能够稳定的漂浮在海面上(如图4、图5所示)，同时由于连杆400与船体100的铰接点(图2中的C点)、连杆400与滑靴组件300的铰接点(图2中的D点)、三角架200与船体100的铰接点(图2中的A点)、三角架200与滑靴组件300的铰接点(图2中的B点)之间的连线构成平行四边形，故当船体100漂浮在海面上时，即使水深发生变化时，滑靴组件300也会保持水平状态。

S4：步骤S3中的船体100稳定漂浮在海面上时，船体100上的施工设备进行施工作业；当船体100在该处施工完成需要向前运行到下一处时，操作人员通过绞车501收紧前端的锚索502同时放松后端的锚索502，主滑刀305在海床中进行导向，如此船体100将向前端运动，反之亦然。

当船体100出现偏移，需要调整方向时，操作人员控制某一侧的弹簧缸伸长，另一侧的弹簧缸被压缩，弹簧缸伸长推动摆动翼板310偏转，进而竖向铰轴309跟随摆动翼板310偏转，竖向铰轴309通过键带动摆动刀头306转动，然后通过收放锚索502实现船体100按照设定的方向移动；通过弹簧缸伸出的长度调节摆动刀头306偏转的角度，一般来说，摆动刀头306仅需偏转很小的角度，船体100在运行一定距离后即可完成纠偏。

当船体100的角度调整完后，摆动刀头306仍然需要回到中心位置，通过控制两侧的弹簧缸使摆动翼板310处于中央位置，从而确保摆动刀头306处于中央位置即可。

本实用新型涉及的保持水平的水下滑靴装置及浅水滑行船，具有如下有益效果：

1、本实用新型中通过连杆400、三角架200将滑靴组件300连接在船体100上，并且连杆400与船体100的铰接点(C点)、连杆400与滑靴组件300的铰接点(D点)、三角架200与船体100的铰接点(A点)、三角架200与滑靴组件300的铰接点(B点)之间的连线构成平行四边形，故当船体100漂浮在海面上时，即使水深在一定范围内发生变化时，滑靴组件300也会保持水平状态，不需人工调节角度，确保辅助导向功能的有效性，减轻了人员的工作强度，解决了现有技术中当水深发生变化时，需要频繁提起滑靴组件300调节滑靴组件300与船体100之间的角度的问题。

2、本实用新型中设置有摆动刀头306、摆动刀头驱动源311，通过摆动刀头驱动源311带动摆动刀头306偏转一定的角度，可以调节船体100的转向，从而对船体100的横向偏移进行纠正。

3、本实用新型中锚泊机构500可以抛锚数百米，船体100长度约为数十米，船体100可以移动十余个船位才需要调整一次锚位，船体100可以沿施工区域一直工作，作业效果显著提高。

综上，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (9)

1.一种保持水平的水下滑靴装置，应用于浅水滑行船上；其特征在于：包括滑靴组件(300)、连杆(400)、以及三角架(200)，所述连杆(400)的一端与浅水滑行船的船体(100)铰接，另一端与滑靴组件(300)铰接；所述三角架(200)的一端与浅水滑行船的船体(100)铰接，另一端与滑靴组件(300)铰接；所述连杆(400)与船体(100)的铰接点、连杆(400)与滑靴组件(300)的铰接点、三角架(200)与船体(100)的铰接点、三角架(200)与滑靴组件(300)的铰接点之间的连线构成平行四边形。

2.根据权利要求1所述的保持水平的水下滑靴装置，其特征在于：所述三角架(200)包括主梁(203)、副梁(204)、以及加固梁(205)，所述主梁(203)的一端与船体(100)铰接，另一端与滑靴组件(300)铰接；所述副梁(204)的一端与船体(100)铰接，另一端与主梁(203)固定连接，所述加固梁(205)设置在主梁(203)与副梁(204)之间。

3.根据权利要求2所述的保持水平的水下滑靴装置，其特征在于：所述滑靴组件(300)包括滑靴、以及滑刀组件，所述滑靴包括滑靴斜板(303)、及滑靴靴底板(304)，所述滑靴斜板(303)设置在滑靴靴底板(304)边缘，所述滑刀组件设置在滑靴靴底板(304)的底面上；所述滑靴靴底板(304)的顶面上设置有水平轴套(301)，所述主梁(203)远离船体(100)的一端开设有主梁通孔，所述主梁通孔与水平轴套(301)对齐、且二者之间贯穿有水平销轴(202)；所述滑靴靴底板(304)上设置有立板(302)，所述立板(302)上开设有立板销孔，所述连杆(400)远离船体(100)的一端与立板销孔铰接。

4.根据权利要求3所述的保持水平的水下滑靴装置，其特征在于：所述主梁(203)远离船体(100)的端部设置有U型铰接头(201)，所述主梁通孔设置在U型铰接头(201)的两个侧壁上，且U型铰接头(201)的两个侧壁位于水平轴套(301)的两侧；所述船体(100)上设置有主支座(101)，所述主梁(203)靠近船体(100)的端部与主支座(101)铰接连接。

5.根据权利要求3所述的保持水平的水下滑靴装置，其特征在于：所述船体(100)上设置有副支座(102)，所述副梁(204)靠近船体(100)的端部与副支座(102)铰接连接；所述船体(100)上设置有连杆支座(103)，所述连杆(400)靠近船体(100)的一端设置有后耳板(401)，所述连杆(400)通过后耳板(401)、连杆支座(103)与船体(100)铰接；所述连杆(400)远离船体(100)的一端设置有杆前接头(402)，所述杆前接头(402)与立板销孔对齐、且二者之间通过连接销铰接。

6.根据权利要求3所述的保持水平的水下滑靴装置，其特征在于：所述滑刀组件包括主滑刀(305)、以及摆动刀头(306)，所述主滑刀(305)固定在滑靴靴底板(304)的底面上，所述摆动刀头(306)与主滑刀(305)铰接；所述滑靴靴底板(304)的顶面上设置有摆动刀头驱动源(311)，所述摆动刀头(306)与摆动刀头驱动源(311)传动连接。

7.根据权利要求6所述的保持水平的水下滑靴装置，其特征在于：所述摆动刀头(306)端部设置有摆动刀头合页孔(308)，所述主滑刀(305)端部设置有主滑刀合页孔(307)，所述主滑刀合页孔(307)与摆动刀头合页孔(308)对齐、且二者之间贯穿有竖向铰轴(309)；所述竖向铰轴(309)与摆动刀头(306)紧固连接，所述竖向铰轴(309)的顶部贯穿滑靴靴底板(304)、且与摆动刀头驱动源(311)传动连接。

8.根据权利要求7所述的保持水平的水下滑靴装置，其特征在于：所述摆动刀头驱动源(311)与竖向铰轴(309)之间还设置有摆动翼板(310)，所述摆动翼板(310)的中部与竖向铰轴(309)固定连接；所述摆动刀头驱动源(311)采用弹簧缸，所述摆动刀头驱动源(311)的数量为两个，所述摆动翼板(310)与竖向铰轴(309)连接点的两侧对称开设有摆动翼板连接孔，所述滑靴靴底板(304)上设置有小耳板，所述弹簧缸的一端与摆动翼板连接孔连接，另一端与小耳板连接。

9.一种浅水滑行船，包括权利要求1-8任一项所述的保持水平的水下滑靴装置，其特征在于：还包括若干组锚泊机构(500)，所述锚泊机构(500)至少设置两套，分别设置在船体(100)的头部和尾部，所述锚泊机构(500)包括绞车(501)、锚索(502)、导缆器(503)、以及锚爪(504)，所述绞车(501)、导缆器(503)均设置在船体(100)上，所述锚索(502)的一端缠绕在绞车(501)上，所述锚索(502)的另一端穿过导缆器(503)与锚爪(504)连接。