CN220799618U - 一种可自动化捕捞的水产养殖柔性网箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种可自动化捕捞的水产养殖柔性网箱，包括漂浮框架，所述漂浮框架内设有围网，所述漂浮框架上设有升降机构，所述升降机构包括安装于所述漂浮框架的升降驱动件和升降导向件，所述围网分别连接所述升降驱动件和所述升降导向件，所述升降驱动件用于驱动所述围网沿着所述升降导向件升降；所述漂浮框架内的顶部位于所述围网的上端开口处设有收紧机构，所述收紧机构受收紧驱动机构向所述漂浮框架的中心收缩，用于聚拢所述围网内的水产。通过升降机构、收紧机构和收紧驱动机构的配合实现水产聚拢，缩小活动空间便于投喂饵料和自动捕捞。

Description

一种可自动化捕捞的水产养殖柔性网箱

技术领域

本实用新型涉及水产设备技术领域，特别是一种可自动化捕捞的水产养殖柔性网箱。

背景技术

目前，利用网箱养殖水产类(如鱼、虾、蟹等)得到了广泛的应用，网箱多设置在有一定水流、水质清新、溶氧量较高的湖、河、水库等水域中，网箱可实行高密度精养。但现有的网箱通常不包括网箱自动化捕捞功能，通过观察发现：一、现有网箱收网时，人工拉回渔网，费时费力，具有捕捞不便的缺陷；二、现有网箱喂食时，水产活动空间大、太分散，具有喂食不均的缺陷。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种可自动化捕捞的水产养殖柔性网箱，通过升降机构、收紧机构和收紧驱动机构的配合实现水产聚拢，缩小活动空间便于投喂饵料和自动捕捞。

本实用新型采用以下方法来实现：一种可自动化捕捞的水产养殖柔性网箱，包括漂浮框架，所述漂浮框架内设有围网，所述漂浮框架上设有升降机构，所述升降机构包括安装于所述漂浮框架的升降驱动件和升降导向件，所述围网分别连接所述升降驱动件和所述升降导向件，所述升降驱动件用于驱动所述围网沿着所述升降导向件升降；所述漂浮框架内的顶部位于所述围网的上端开口处设有收紧机构，所述收紧机构受收紧驱动机构向所述漂浮框架的中心收缩，用于聚拢所述围网内的水产。

优选的，所述升降导向件包括多根导向柱，所述导向柱固定安装在所述漂浮框架内，多根所述导向柱之间设有可沿所述导向柱升降的升降环，所述围网的下端连接所述升降环，所述围网的上端固定在所述漂浮框架的顶部。

优选的，所述升降驱动件包括升降驱动电机，所述升降驱动电机安装在所述漂浮框架的顶部，所述升降驱动电机的输出轴连接有槽轮，所述槽轮上缠绕有软绳，所述软绳连接所述升降环。

优选的，所述升降环的内周连接有支撑底板。

优选的，所述投饵件包括投饵驱动电机，所述饵料存储仓的底面开设有投饵口，所述饵料存储仓的投饵口处设有投饵挡板，所述投饵驱动电机连接所述投饵挡板，用于驱动所述投饵挡板开启或关闭所述投饵口。

优选的，所述漂浮框架上设有投饵机构，所述投饵机构包括饵料存储仓和投饵件，所述饵料存储仓固定在所述漂浮框架上，所述投饵件连接所述饵料存储仓，用于打开所述饵料存储仓向所述围网内投放饵料。

优选的，所述投饵件包括投饵驱动电机，所述饵料存储仓的底面开设有投饵口，所述饵料存储仓的投饵口处设有投饵挡板，所述投饵驱动电机连接所述投饵挡板，用于驱动所述投饵挡板开启或关闭所述投饵口。

优选的，所述投饵挡板安装在所述投饵驱动电机的输出轴上，且所述投饵挡板设于饵料存储仓的下端面，所述投饵挡板上设有与投饵口大小相匹配的通孔，所述投饵驱动电机驱动所述投饵挡板旋转，用于使所述通孔与所述投饵口连通或断开。

优选的，所述收紧机构包括第一活动推板和第二活动推板，所述漂浮框架上的顶部侧壁开设有出水产口，所述第一活动推板设于所述漂浮框架内与所述出水产口相对的位置，所述漂浮框架内与所述出水产口相邻的两侧分别设有第二活动推板，所述收紧机构驱动所述第二活动推板相互靠近或远离，所述收紧驱动机构驱动所述第一活动推板靠近或远离所述出水产口。

优选的，所述收紧机构还包括横向设置的导向杆，所述导向杆正对所述出水产口设置，所述第一活动推板设有导孔穿设所述导向杆，用于引导所述第一活动推板接近或远离所述出水产口；所述第二活动推板包括两块铰接板，两块铰接板的一端相互铰接；其中一块铰接板远离另一块铰接板的一端活动连接于所述出水产口的侧边；另一块铰接板远离与其中一块铰接板的一端铰接在所述漂浮框架远离所述出水产口的一侧，位于所述第一活动推板的侧旁。

优选的，所述收紧驱动机构包括第一收紧驱动电机和第二收紧驱动电机，所述第一收紧驱动电机的输出轴设有第一收绳轮，所述第一收绳轮和所述第一活动推板连接有第一收紧绳，所述第二收紧驱动电机的输出轴设有第二收绳轮，所述第二收绳轮和两个所述第二活动推板的其中一块铰接板连接有第二收紧绳；所述第一收紧绳和所述第二收紧绳穿出所述漂浮框架连接有配重块，用于驱动所述第一活动推板和第二活动推板复位。

优选的，所述漂浮框架上设有浮力层以提供浮力，使漂浮框架浮起。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供一种可自动化捕捞的水产养殖柔性网箱，相较于现有技术，本实用新型至少具有如下技术效果：1.可以通过升降机构驱动围网的升降来实现渔网的折叠和展开，升降机构驱动围网上升时可以压缩水产的活动空间，更好的实现水产类喂食；漂浮框架能够使本网箱能够随着水位上升而能够下降而下降，使水位不会没过本实用新型的网箱，避免水产逃逸；并且本网箱还装投饵机构，投饵件和饵料存储仓配合即可自动对围网内投放饵料；并且通过升降机构和收紧机构的配合，可以使水产自动从出水产口推出，实现自动化捕捞。2.设置升降导向件的相应的导向柱等，可以实现围网的平稳升降和折叠，起到支撑作用的同时，还能限制水产的活动范围。3.在升降环的内周设置支撑底板，可以使围网在被升降机构托起时底面保持平整，有助于收紧机构向出水产口推出水产和水产等，避免存在下坠部分导致部分水产遗漏在其内无法被收紧机构推出。4.漂浮框架的外周增生浮力层，可以增加浮力。5.收紧驱动机构通过电机、绳子和配重块的作用，可以实现第一活动推板和第二活动推板的配合移动实现收紧驱赶水产朝出水产口移动，并在驱赶完成后复位第一活动推板和第二活动推板的复位。

附图说明

图1是本实用新型的一种可自动化捕捞的水产养殖柔性网箱的结构示意图。

图2是本实用新型的一种可自动化捕捞的水产养殖柔性网箱的收紧机构和收紧驱动机构的连接关系示意图。

图3是本实用新型的一种可自动化捕捞的水产养殖柔性网箱的收紧机构和收紧驱动机构的另一视角连接关系示意图。

图4是本实用新型的一种可自动化捕捞的水产养殖柔性网箱的投饵机构的结构示意图。

图5是本实用新型的一种可自动化捕捞的水产养殖柔性网箱的投饵机构另一视角的结构示意图。

附图标号说明：1-漂浮框架，11-出水产口，2-围网，3-升降驱动件，31-升降驱动电机，32-槽轮，33-软绳，4-升降导向件，41-导向柱，42-升降环，5-收紧机构，51-第一活动推板，52-第二活动推板，521-铰接板，53-导向杆，6-收紧驱动机构，61-第一收紧驱动电机，62-第二收紧驱动电机，63-第一收绳轮，64-第一收紧绳，65-第二收绳轮，66-第二收紧绳，67-配重块，7-投饵机构，71-饵料存储仓，72-投饵驱动电机，73-投饵挡板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步说明。

请参阅图1至图5，一种可自动化捕捞的水产养殖柔性网箱，包括漂浮框架1，所述漂浮框架1内设有围网2，所述漂浮框架1上设有升降机构，所述升降机构包括安装于所述漂浮框架1的升降驱动件3和升降导向件4，所述围网2分别连接所述升降驱动件3和所述升降导向件4，所述升降驱动件3用于驱动所述围网2沿着所述升降导向件4升降；所述漂浮框架1内的顶部位于所述围网2的上端开口处设有收紧机构5，所述收紧机构5受收紧驱动机构6向所述漂浮框架1的中心收缩，用于聚拢所述围网2内的水产。以通过升降机构驱动围网2的升降来实现渔网的折叠和展开，升降机构驱动围网2上升时可以压缩水产的活动空间，更好的实现水产类喂食；漂浮框架1能够使本网箱能够随着水位上升而能够下降而下降，使水位不会没过本实用新型的网箱，避免水产逃逸；并且本网箱还装投饵机构，投饵件和饵料存储仓配合即可自动对围网2内投放饵料；并且通过升降机构和收紧机构5的配合，可以使水产自动从出水产口推出，实现自动化捕捞。

优选的，所述升降导向件4包括多根导向柱41，所述导向柱41固定安装在所述漂浮框架1内，多根所述导向柱41之间设有可沿所述导向柱41升降的升降环42，所述围网2的下端连接所述升降环42，所述围网2的上端固定在所述漂浮框架1的顶部。设置升降导向件4的相应的导向柱41等，可以实现围网2的平稳升降和折叠，起到支撑作用的同时，还能限制水产的活动范围，并加强漂浮看框架的结构强度。

请参阅图1至图3，优选的，所述升降环42的内周设有支撑底板，抵住所述围网2的下端面，随升降环42的升降而升降。可以使围网2在被升降机构托起时底面保持平整，有助于收紧机构5向出水产口推出水产和水产等，避免存在下坠部分导致部分水产遗漏在其内无法被收紧机构5推出。

请参阅图1至图3，优选的，所述升降驱动件3包括升降驱动电机31，所述升降驱动电机31安装在所述漂浮框架1的顶部，所述升降驱动电机31的输出轴连接有槽轮32，所述槽轮32上缠绕有软绳33，所述软绳33连接所述升降环42。随着槽轮32卷绕软绳33，软绳33拉着升降环42上升即可带动围网2上升，实现自动收网。升降驱动件3也可以使齿轮齿条，并不以此为限。

请参阅图1、图4、图5，优选的，所述漂浮框架1上设有投饵机构7，所述投饵机构7包括饵料存储仓71和投饵件，所述饵料存储仓71固定在所述漂浮框架1上，所述投饵件连接所述饵料存储仓71，用于打开所述饵料存储仓71向所述围网2内投放饵料。将饵料存储在饵料存储仓71内，需要箱围网2内投放饵料时，投饵件打开饵料存储仓71即可向围网2内投放饵料，可以实现饵料的自动投放。

请参阅图1、图4、图5，优选的，所述投饵件包括投饵驱动电机72，所述饵料存储仓71的底面开设有投饵口，所述饵料存储仓71的投饵口处设有投饵挡板73，所述投饵驱动电机72连接所述投饵挡板73，用于驱动所述投饵挡板73开启或关闭所述投饵口。所述投饵挡板73安装在所述投饵驱动电机72的输出轴上，且所述投饵挡板73设于饵料存储仓71的下端面，所述投饵挡板73上设有与投饵口大小相匹配的通孔，所述投饵驱动电机72驱动所述投饵挡板73旋转，用于使所述通孔与所述投饵口连通或断开。投饵驱动电机72驱动投饵挡板73旋转，使投饵挡板73上的通孔与饵料存储仓71的投饵口对准，即可实现将饵料存储仓71的饵料投入到围网2之内。投饵口与内围网2相对。

请参阅图1至图3，优选的，所述漂浮框架1内的顶部位于所述围网2的上端开口处设有收紧机构5，所述收紧机构5受收紧驱动机构6向所述漂浮框架1的中心收缩，用于聚拢围网2内的水产。

请参阅图1至图3，优选的，所述收紧机构5包括第一活动推板51和第二活动推板52，所述漂浮框架1上的顶部侧壁开设有出水产口11，所述第一活动推板51设于所述漂浮框架1内与所述出水产口11相对的位置，所述漂浮框架1内与所述出水产口11相邻的两侧分别设有第二活动推板52，所述收紧机构5驱动所述第二活动推板52相互靠近或远离，所述收紧驱动机构6驱动所述第一活动推板51靠近或远离所述出水产口11。第一活动推板51朝向出于口移动，第二活动推板52相互靠近，即可实现收紧，驱动水产向出水产口11移动，与升降机构配合是新鲜自动捕捞。

请参阅图1至图3，优选的，所述收紧机构5还包括横向设置的导向杆53，所述导向杆53正对所述出水产口11设置，所述第一活动推板51设有导孔穿设所述导向杆53，用于引导所述第一活动推板51接近或远离所述出水产口11；所述第二活动推板52包括两块铰接板521，两块铰接板521的一端相互铰接；其中一块铰接板521远离另一块铰接板521的一端活动连接于所述出水产口11的侧边；另一块铰接板521远离与其中一块铰接板521的一端铰接在所述漂浮框架1远离所述出水产口的一侧，位于所述第一活动推板51的侧旁。所述收紧驱动机构6包括第一收紧驱动电机61和第二收紧驱动电机62，所述第一收紧驱动电机61的输出轴设有第一收绳轮63，所述第一收绳轮63和所述第一活动推板51连接有第一收紧绳64，所述第二收紧驱动电机62的输出轴设有第二收绳轮65，所述第二收绳轮65和两个所述第二活动推板52的其中一块铰接板521连接有第二收紧绳66；所述第一收紧绳64和所述第二收紧绳66穿出所述漂浮框架1连接有配重块67，用于驱动所述第一活动推板51和第二活动推板52复位。两根第二收紧绳66分别连接一块铰接板；在漂浮框架1上还设有多个定位孔，分别用于穿过对应位置的第一收紧绳64、第二收紧绳66。第一收绳轮63卷绕第一收紧绳64即可拉着第一活动挡板朝向出水产口11移动；在出水产口11的两侧设有导向槽，铰接板521与出水产口11活动连接的一端，设有导向轮位于对应的导向槽内，第二收绳轮65卷绕第二收紧绳66，即可使两块铰接板521的铰接处向出水产口11的中轴线方向移动，两块第二活动挡板平行后，第一活动挡板再朝出水产口11移动，即可实现将水产向出水产口11移动。需要复位时第一收紧驱动电机61、第二收紧驱动电机62断电，第一收紧绳64、第二收紧绳66受到配重块67的作用，拉着第一收绳轮63、第二收绳轮65反向转动，第一收紧绳64、第二收紧绳66下移带动第一活动挡板远离出水产口11，第二活动挡板相互远离。

优选的，所述漂浮框架1上设有浮力层12以提供浮力，使漂浮框架1浮起。

本实用新型具有以下工作原理：

需要投饵时，升降机构驱动围网2上升，压缩水产的活动范围，投饵机构7的投饵驱动电机72工作，使投饵挡板73的通孔对准饵料存储仓71的投饵口，饵料从投饵口泄出进入到围网2内，即可进行饵料投喂。

需要捕捞时，升降机构驱动围网2上升，前期由于水产数量大，活动空间受挤压到一定程度后，顶部的水产就会被挤在一起，由于该高度处只有一个出水产口11，这些水产相互挤压，就会自然向出水产口11挤出；之后整个升降环42上升到顶端时支撑底板也移动到顶部，剩余的几条水产无法向出水产口11自动移出，第二收紧驱动电机62驱动第二收绳轮65卷绕第二收紧绳66，进而带动两块第二活动挡板相互靠近直到两者相互平行(也就是与导向杆53平行，两者的间距接近于第一活动挡板的宽度)，之后第一收紧驱动电机61驱动第一收紧绳64卷绕第一收紧绳64，进而带动第一活动挡板沿着导向杆53向出水产口11移动，进而推着两块第二活动挡板之间的水产向出于口移动，实现水产的自动捕捞。

应说明的几点是：首先，在本申请的描述中,需要说明的是,除非另有规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,可以是机械连接或电连接,也可以是两个元件内部的连通,可以是直接相连,“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变。

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合。

最后，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。

应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种可自动化捕捞的水产养殖柔性网箱，包括漂浮框架，所述漂浮框架内设有围网，其特征在于：所述漂浮框架上设有升降机构，所述升降机构包括安装于所述漂浮框架的升降驱动件和升降导向件，所述围网分别连接所述升降驱动件和所述升降导向件，所述升降驱动件用于驱动所述围网沿着所述升降导向件升降；所述漂浮框架内的顶部位于所述围网的上端开口处设有收紧机构，所述收紧机构受收紧驱动机构向所述漂浮框架的中心收缩，用于聚拢所述围网内的水产。

2.根据权利要求1所述的一种可自动化捕捞的水产养殖柔性网箱，其特征在于：所述升降导向件包括多根导向柱，所述导向柱固定安装在所述漂浮框架内，多根所述导向柱之间设有可沿所述导向柱升降的升降环，所述围网的下端连接所述升降环，所述围网的上端固定在所述漂浮框架的顶部。

3.根据权利要求2所述的一种可自动化捕捞的水产养殖柔性网箱，其特征在于：所述升降驱动件包括升降驱动电机，所述升降驱动电机安装在所述漂浮框架的顶部，所述升降驱动电机的输出轴连接有槽轮，所述槽轮上缠绕有软绳，所述软绳连接所述升降环。

4.根据权利要求2所述的一种可自动化捕捞的水产养殖柔性网箱，其特征在于：所述升降环的内周连接有支撑底板。

5.根据权利要求1所述的一种可自动化捕捞的水产养殖柔性网箱，其特征在于：所述漂浮框架上设有投饵机构，所述投饵机构包括饵料存储仓和投饵件，所述饵料存储仓固定在所述漂浮框架上，所述投饵件连接所述饵料存储仓，用于打开所述饵料存储仓向所述围网内投放饵料。

6.根据权利要求5所述的一种可自动化捕捞的水产养殖柔性网箱，其特征在于：所述投饵件包括投饵驱动电机，所述饵料存储仓的底面开设有投饵口，所述饵料存储仓的投饵口处设有投饵挡板，所述投饵驱动电机连接所述投饵挡板，用于驱动所述投饵挡板开启或关闭所述投饵口。

7.根据权利要求6所述的一种可自动化捕捞的水产养殖柔性网箱，其特征在于：所述投饵挡板安装在所述投饵驱动电机的输出轴上，且所述投饵挡板设于饵料存储仓的下端面，所述投饵挡板上设有与投饵口大小相匹配的通孔，所述投饵驱动电机驱动所述投饵挡板旋转，用于使所述通孔与所述投饵口连通或断开。

8.根据权利要求1所述的一种可自动化捕捞的水产养殖柔性网箱，其特征在于：所述收紧机构包括第一活动推板和第二活动推板，所述漂浮框架上的顶部侧壁开设有出水产口，所述第一活动推板设于所述漂浮框架内与所述出水产口相对的位置，所述漂浮框架内与所述出水产口相邻的两侧分别设有第二活动推板，所述收紧机构驱动所述第二活动推板相互靠近或远离，所述收紧驱动机构驱动所述第一活动推板靠近或远离所述出水产口。

9.根据权利要求8所述的一种可自动化捕捞的水产养殖柔性网箱，其特征在于：所述收紧机构还包括横向设置的导向杆，所述导向杆正对所述出水产口设置，所述第一活动推板设有导孔穿设所述导向杆，用于引导所述第一活动推板接近或远离所述出水产口；所述第二活动推板包括两块铰接板，两块铰接板的一端相互铰接；其中一块铰接板远离另一块铰接板的一端活动连接于所述出水产口的侧边；另一块铰接板远离与其中一块铰接板的一端铰接在所述漂浮框架远离所述出水产口的一侧，位于所述第一活动推板的侧旁。

10.根据权利要求9所述的一种可自动化捕捞的水产养殖柔性网箱，其特征在于：所述收紧驱动机构包括第一收紧驱动电机和第二收紧驱动电机，所述第一收紧驱动电机的输出轴设有第一收绳轮，所述第一收绳轮和所述第一活动推板连接有第一收紧绳，所述第二收紧驱动电机的输出轴设有第二收绳轮，所述第二收绳轮和两个所述第二活动推板的其中一块铰接板连接有第二收紧绳；所述第一收紧绳和所述第二收紧绳穿出所述漂浮框架连接有配重块，用于驱动所述第一活动推板和第二活动推板复位。