CN220795890U - 一种移动式三c电子视觉点数机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及点数机技术领域,具体地说，涉及一种移动式三C电子视觉点数机。其包括底座一侧的控制系统、液压杆和顶板，底座上表面设有的托盘通过多个压力传感器支撑，顶板内部开设的空腔中设有齿条，摄像头通过驱动组件沿着齿条移动，顶板底部设有光敏传感器，且顶板一侧转动连接用于遮光的遮挡组件，通过驱动组件带动摄像头左右移动，对托盘上的物品来回拍摄，将拍摄的信息传递给控制系统进行分析，在移动过程中，摄像头推动顶板底部一侧的遮挡组件对光照的角度进行调整，防止光线影响摄像头的拍摄效果，光敏传感器检测到周围光线的强弱时，通过补光灯进行补光和关闭，节省能耗，从而个人提高拍摄的清晰度，便于控制系统分析。
Description
技术领域
本实用新型涉及点数机技术领域，更确切地说涉及一种移动式三C电子视觉点数机。
背景技术
视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断，视觉检测是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。
针对视觉扫描点数机来说，现有技术就有很多，例如：
中国专利公开号CN207517053U公开了一种视觉扫描点数机，包括箱体、控制箱、触摸屏，所述箱体的内侧两边均固定设置有滑轨，所述箱体内侧中部固定设置有第一安装件，所述第一安装件的上端活动安装有第一从动轮，所述第一安装件的下端活动安装第二从动轮，所述第一从动轮与第二从动轮之间活动设置有钢丝同步带，所述钢丝同步带的外侧固定设置有安装台，所述安装台的外侧固定设置有图像收集处理盒。本实用新型通过设置摄像机拍摄纸板的图像，不与被测产品直接接触，获得被测产品的张数信息，通过图像收集处理盒的收集处理，通过触摸屏内部的自主研发的图像算法处理，进行自动计数，输出最终计数结果，计数准确率更高。
然而，现有的视觉扫描点数机在使用时，先将需要三秒的物品放置在托托盘上，通过升降摄像头控制拍摄的距离，但是，在拍摄的过程中，一般是在室内环境下进行拍摄，由于室内不同角度的光照强度不同，使得摄像头在拍摄过程中，容易受到光线的影响，导致拍摄的画面不清晰，影响控制系统的分析，而且，上述虽然在摄像机一旁设置LED灯箱进行补光，LED灯箱灯箱无法根据周围环境的变化控制补光的开启和关闭，使得拍摄过程中一直处于补光状态，浪费电能。
鉴于此，本实用新型提供了一种移动式三C电子视觉点数机。
实用新型内容
本实用新型之目的在于解决上述缺点，并提供一种能够遮光，提高识别效果的移动式三C电子视觉点数机。
通过驱动组件带动摄像头左右移动，对托盘上的物品来回拍摄，将拍摄的信息传递给控制系统进行分析，在移动过程中，摄像头推动顶板底部一侧的遮挡组件对光照的角度进行调整，防止光线影响摄像头的拍摄效果，光敏传感器检测到周围光线的强弱时，通过补光灯进行补光和关闭，节省能耗，从而个人提高拍摄的清晰度，便于控制系统分析。
因此本实用新型提供了一种移动式三C电子视觉点数机，包括底座一侧的控制系统、液压杆和顶板，所述底座上表面设有的托盘通过多个压力传感器支撑，所述顶板内部开设的空腔中设有齿条，顶板底部的摄像头通过驱动组件沿着齿条移动，所述顶板底部还设有的光敏传感器通过控制系统控制补光灯的开关，且所述顶板一侧转动连接用于遮光的遮挡组件。
作为本技术方案的进一步改进，所述遮挡组件包括挡板和滑块，所述挡板转动连接顶板和一侧的顶杆，所述顶杆转动连接滑块。
作为本技术方案的进一步改进，所述滑块在空腔内滑动，所述滑块和顶杆转动轴两侧超出与空腔连通的滑槽，且所述滑块沿着滑槽移动。
作为本技术方案的进一步改进，所述驱动组件包括电机和齿轮，所述电机滑动连接顶板，齿轮与齿条啮合，电机同轴连接的齿轮端部转动连接摄像头，所述摄像头周围设有多个补光灯，且摄像头上端设有的限位板在滑槽中滑动。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
该移动式三C电子视觉点数机中，通过驱动组件带动摄像头左右移动，对托盘上的物品来回拍摄，将拍摄的信息传递给控制系统进行分析，在移动过程中，摄像头推动顶板底部一侧的遮挡组件对光照的角度进行调整，防止光线影响摄像头的拍摄效果，光敏传感器检测到周围光线的强弱时，通过补光灯进行补光和关闭，节省能耗，从而个人提高拍摄的清晰度，便于控制系统分析。
附图说明
下面，参考附图，以示例的方式更详细地描述本实用新型，附图中：
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的整体前视图；
图3为本实用新型的驱动组件结构示意图；
图4为本实用新型的顶板剖切左视图。
图中各个标号意义为：
100、底座；101、液压杆；102、顶板；103、摄像头；104、托盘；105、补光灯；106、光敏传感器；107、限位板；108、空腔；
200、遮挡组件；201、挡板；202、顶杆；203、滑块；
300、驱动组件；301、电机；302、齿轮；303、齿条。
具体实施方式
现有的视觉扫描点数机在使用时，先将需要三秒的物品放置在托托盘上，通过升降摄像头控制拍摄的距离，但是，在拍摄的过程中，一般是在室内环境下进行拍摄，由于室内不同角度的光照强度不同，使得摄像头在拍摄过程中，容易受到光线的影响，导致拍摄的画面不清晰，影响控制系统的分析，而且，上述虽然在摄像机一旁设置LED灯箱进行补光，LED灯箱灯箱无法根据周围环境的变化控制补光的开启和关闭，使得拍摄过程中一直处于补光状态，浪费电能。
如图1-4所示，该装置包括底座100一侧的控制系统、液压杆101和顶板102，底座100上表面设有的托盘104通过多个压力传感器支撑，顶板102内部开设的空腔108中设有齿条303，顶板102底部的摄像头103通过驱动组件300沿着齿条303移动，顶板102底部还设有的光敏传感器106通过控制系统控制补光灯105的开关，且顶板102一侧转动连接用于遮光的遮挡组件200，通过驱动组件300带动摄像头103左右移动，对托盘104上的物品来回拍摄，将拍摄的信息传递给控制系统进行分析，在移动过程中，摄像头103推动顶板102底部一侧的遮挡组件200对光照的角度进行调整，防止光线影响摄像头103的拍摄效果，当光敏传感器106检测到周围光线较弱时，通过补光灯105进行补光，从而个人提高拍摄的清晰度，便于控制系统分析。
首先对遮挡组件200的具体结构进行公开，遮挡组件200包括挡板201和滑块203，挡板201转动连接顶板102和一侧的顶杆202，顶杆202转动连接滑块203，滑块203在空腔108内滑动，滑块203和顶杆202转动轴两侧超出与空腔108连通的滑槽，且滑块203沿着滑槽移动，将需要进行计数的物品放置在托盘104上，托盘104底部的压力传感器感应之后，控制系统控制液压杆101上下移动到适当的高度，以便达到最佳拍摄高度，然后，驱动组件300带动摄像头103沿着齿条303来回移动，摄像头103对水平不同位置的物品进行拍摄。
当挡板201一侧的光线较弱，摄像头103向挡板201一侧移动拍摄时，摄像头103推动滑块203在空腔108内滑动，转动轴抵在顶板102底部，于是，随着摄像头103的移动，顶杆202向一侧推动挡板201展开，挡板201沿着与顶板102之间的转轴转动，使得外部的光线能够照射到托盘104上的物品，以此提高摄像头103拍摄的清晰度，便于控制系统精准识别计数。
其次，如上所述，驱动组件300用于带动摄像头103沿着滑块203来回移动，因此对驱动组件300的具体结构进行公开，驱动组件300包括电机301和齿轮302，电机301滑动连接顶板102，齿轮302与齿条303啮合，电机301同轴连接的齿轮302端部转动连接摄像头103，摄像头103周围设有多个补光灯105，且摄像头103上端设有的限位板107，在滑槽中滑动当光敏传感器106感知周围的光照强度变弱时，打开补光灯105对摄像头103拍摄的环境进行补光，接着，启动电机301，电机301输出轴带动齿轮302转动，使得齿轮302沿着齿条303移动，此时，摄像头103上端的连接杆与齿轮302端部发生转动，限位板107在凹槽中滑动保持摄像头103的稳定，提高拍摄的效果。
综上所示，本方案的工作原理如下：首先，将需要进行计数的物品放置在托盘104上，托盘104底部的压力传感器感应之后，控制系统控制液压杆101上下移动到适当的高度，以便达到最佳拍摄高度，然后，当光敏传感器106感知周围的光照强度变弱时，打开补光灯105对摄像头103拍摄的环境进行补光，当光敏传感器106感知周围的光照强度变强时，关闭补光灯105，从而节省能耗，接着，启动电机301，电机301输出轴带动齿轮302转动，使得齿轮302沿着齿条303移动，此时，摄像头103上端的连接杆与齿轮302端部发生转动，限位板107在凹槽中滑动保持摄像头103的稳定，提高拍摄的效果，摄像头103对水平不同位置的物品进行拍摄。
当挡板201一侧的光线较弱，摄像头103向挡板201一侧移动拍摄时，摄像头103推动滑块203在空腔108内滑动，转动轴抵在顶板102底部，于是，随着摄像头103的移动，顶杆202向一侧推动挡板201展开，挡板201沿着与顶板102之间的转轴转动，使得外部的光线能够照射到托盘104上的物品，以此提高摄像头103拍摄的清晰度，便于控制系统精准识别计数，最后经过控制系统中的图像算法处理程序进行分析，分析后的数据在控制系统上的显示屏上显示出计数。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (4)
1.一种移动式三C电子视觉点数机，包括底座(100)一侧的控制系统、液压杆(101)和顶板(102)，其特征在于：所述底座(100)上表面设有的托盘(104)通过多个压力传感器支撑，所述顶板(102)内部开设的空腔(108)中设有齿条(303)，顶板(102)底部的摄像头(103)通过驱动组件(300)沿着齿条(303)移动，所述顶板(102)底部还设有的光敏传感器(106)通过控制系统控制补光灯(105)的开关，且所述顶板(102)一侧转动连接用于遮光的遮挡组件(200)。
2.如权利要求1所述的移动式三C电子视觉点数机，其特征在于：所述遮挡组件(200)包括挡板(201)和滑块(203)，所述挡板(201)转动连接顶板(102)和一侧的顶杆(202)，所述顶杆(202)转动连接滑块(203)。
3.如权利要求2所述的移动式三C电子视觉点数机，其特征在于：所述滑块(203)在空腔(108)内滑动，所述滑块(203)和顶杆(202)转动轴两侧超出与空腔(108)连通的滑槽，且所述滑块(203)沿着滑槽移动。
4.如权利要求1所述的移动式三C电子视觉点数机，其特征在于：所述驱动组件(300)包括电机(301)和齿轮(302)，所述电机(301)滑动连接顶板(102)，齿轮(302)与齿条(303)啮合，电机(301)同轴连接的齿轮(302)端部转动连接摄像头(103)，所述摄像头(103)周围设有多个补光灯(105)，且摄像头(103)上端设有的限位板(107)在滑槽中滑动。
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2023
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