CN220795689U - 一种采煤自动化综合控制装置 - Google Patents
一种采煤自动化综合控制装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN220795689U CN220795689U CN202321835271.XU CN202321835271U CN220795689U CN 220795689 U CN220795689 U CN 220795689U CN 202321835271 U CN202321835271 U CN 202321835271U CN 220795689 U CN220795689 U CN 220795689U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- tera
- ring network
- coal mining
- mining
- equipment
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000005065 mining Methods 0.000 title claims abstract description 67
- 239000003245 coal Substances 0.000 title claims abstract description 34
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims abstract description 8
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 18
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 10
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 claims description 6
- 238000005507 spraying Methods 0.000 claims description 6
- 239000000428 dust Substances 0.000 claims description 5
- 239000000839 emulsion Substances 0.000 claims description 5
- 230000001629 suppression Effects 0.000 claims description 3
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 2
- 230000010354 integration Effects 0.000 claims 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 abstract description 4
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 3
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 3
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 2
- 238000011160 research Methods 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种采煤自动化综合控制装置，涉及采煤自动化技术领域，包括：上位机、万兆工业环网、集控舱、可编程控制箱以及数据采集箱，上位机能够对各个子装置集中监测、管理、存储与查询功能，增强各模块之间的关联；万兆工业环网集成万兆、千兆交换机，实现了上位机与集控舱之间的数据联通；通过集控舱和可编程控制箱对矿用设备进行信号交互和连锁控制。本实用新型可以实现采煤工作设备的远程交互，统一管控，大大提高采煤自动化程度，降低工作人员的工作强度，达到减人增效的目标。
Description
技术领域
本实用新型涉及采煤自动化技术领域，更具体的说是涉及一种采煤自动化综合控制装置。
背景技术
目前，我国的煤矿资源的开发能力正随着现代科学技术的发展和进步不断地提升，煤炭综合机械化、自动化采煤技术是实现安全高效开采的关键环节，是最终实现综采工作面无人控制的必要环节，对于降低矿井的开采成本，提升矿井的安全水平具有重要的意义。研发具有自主知识产权的综采设备，开发高度自动化控制的装置是煤矿自动化领域研究的重点之一。
但是，现阶段工作面自动化设备的控制仍处于探索试验阶段，对全自动国产无人综采工作面技术装备的研究仍然不够深入，煤矿综采工作面还主要以人工操作为主，采煤工作面各个子设备仍独立运行，自动化控制不足。
因此，如何打破不同设备独立运行的现象，真正实现综采工作面的自动化运行，降低作业人员施工强度是本领域技术人员亟需解决的问题。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型提供了一种采煤自动化综合控制装置，以集成化生产为主，远程人工干预为辅的工作模式，打破不同设备独立运行的现象，从而实现综采工作面的自动化运行，降低作业人员施工强度。
为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
本实用新型公开了一种采煤自动化综合控制装置，包括：上位机、万兆工业环网、集控舱以及可编程控制箱；所述万兆工业环网连接所述上位机与所述集控舱；所述集控舱与所述可编程控制箱连接；所述可编程控制箱与矿用设备连接，对矿用设备进行数据采集和发送控制指令，并上传矿用设备数据以及接收集控舱指令。
进一步的，所述万兆工业环网包括：万兆交换机、千兆交换机和机房；机房之间直接或间接连接，组成地面万兆环网；万兆交换机之间直接或间接连接，组成井下万兆环网；千兆交换机之间直接或间接连接，组成井下千兆环网；所述地面万兆环网和所述井下万兆环网通过机房连接，所述井下万兆环网和所述井下千兆环网之间通过万兆交换机连接。所述地面万兆环网和所述井下万兆环网为主干网络，以万兆光口为基础，所述井下千兆环网为枝干网络，采用千兆和百兆网口。
进一步的，所述可编程控制箱包括：PLC控制器、数模转换模块和模数转换模块，所述PLC控制器依次通过所述数模转换模块和所述模数转换模块与矿用设备连接，完成各矿用设备之间的信号交互和连锁控制。所述矿用设备包括：刮板输送机、破碎机、转载机、顺槽皮带、高压组合开关、乳化液泵站、喷雾灭尘泵。
进一步的，所述集控舱包括：监控主机、显示器、操作台以及交换机，所述监控主机分别与所述显示器、操作台以及交换机连接。所述监控主机、所述显示器和所述操作台均采用矿用隔爆兼本安型设备。所述监控主机与所述显示器分体安装，二者之间采用光纤通信。
进一步的，所述上位机的操作界面包括：皮带集控界面、工作面三机界面、乳化泵矿压界面、清水泵降尘界面和自移动式机尾界面。
进一步的，所述一种采煤自动化综合控制装置，还包括数据采集箱，所述数据采集箱用于采集智能摄像仪、皮带转载自移和自动喷雾装置的数据，所述数据采集箱与所述可编程控制箱相连接。
进一步的，所述一种采煤自动化综合控制装置，还包括矿压在线监测装置和工作面摄像仪，所述矿压在线监测装置和工作面摄像仪均通过所述万兆工业环网与所述上位机连接。
经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型公开提供了一种采煤自动化综合控制装置，通过万兆工业环网实现了上位机与集控舱的井上和井下数据联通；通过集控舱和可编程控制箱实现矿用设备的信号交互和连锁控制；上位机能够实现对各个子装置集中监测、管理、数据存储与查询功能，增强了各模块之间的关联。采煤自动化综合控制装置实现了三机、泵站工业装置和皮带机等设备的远程交互和一键顺序启停控制，完成了各个矿用设备的工况信息采集以及相关参数的实时监测和数据查询，能够对各个矿用设备进行不同模式的设置，满足不同状况下设备的工作要求，例如手动和自动操作设备，远程和本地控制设备，设备之间的单机和连锁等工作模式。采煤自动化综合控制装置可以实现采煤工作设备的远程交互，统一管控，大大提高采煤自动化程度，打破不同设备独立运行的现象，从而实现综采工作面的自动化运行，降低作业人员施工强度。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1附图为本实用新型提供的结构框图。
图2附图为本实用新型提供的万兆工业环网整体结构图。
图中：1、万兆交换机；2、千兆交换机；3、机房；4、核心网络设备；5、时钟服务器；6、网管服务器；7、调度服务器；8、视频服务器；9、广播服务器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型实施例公开了一种采煤自动化综合控制装置，包括：上位机、万兆工业环网、集控舱以及可编程控制箱；所述万兆工业环网连接所述上位机与所述集控舱；所述集控舱与所述可编程控制箱连接；所述可编程控制箱与矿用设备连接，对矿用设备进行数据采集和发送控制指令，并上传矿用设备数据以及接收集控舱指令。
进一步的，如图2所示，所述万兆工业环网包括：万兆交换机1、千兆交换机2和机房3；机房之间直接或间接连接，组成地面万兆环网；万兆交换机之间直接或间接连接，组成井下万兆环网；千兆交换机之间直接或间接连接，组成井下千兆环网；所述地面万兆环网和所述井下万兆环网通过机房连接，所述井下万兆环网和所述井下千兆环网之间通过万兆交换机连接。所述机房包括核心机房和站点机房，核心机房内设置有核心网络设备4、时钟服务器5、网管服务器6，站点机房内设置有调度服务器7、视频服务器8、广播服务器9，站点机房也可以是连接地面万兆环网和井下万兆环网的机房。所述地面万兆环网和所述井下万兆环网为主干网络，以万兆光口为基础，所述井下千兆环网为枝干网络，采用千兆和百兆网口，具有多种接入方式，例如光口或者RJ45接口，能够为各个子装置提供相对应的传输接口，进行设备之间的有效集成。
进一步的，所述可编程控制箱包括：PLC控制器、数模转换模块和模数转换模块，所述PLC控制器依次通过所述数模转换模块和所述模数转换模块与矿用设备连接，模数模块先对采集到的模拟信号进行滤波处理，然后进行模拟量与数字量的转换，并把转换后的数字量信号传统给PLC，综合控制命令经过数模转换模块传输至矿用设备控制输入端，完成各矿用设备之间的信号交互和连锁控制。所述矿用设备包括：刮板输送机、破碎机、转载机、顺槽皮带、高压组合开关、乳化液泵站、喷雾灭尘泵。例如，可以通过PLC控制器一键开启刮板输送机、破碎机、转载机。
进一步的，所述集控舱包括：监控主机、显示器、操作台以及交换机，所述监控主机分别与所述显示器、操作台以及交换机连接。所述监控主机、所述显示器和所述操作台均采用矿用隔爆兼本安型设备。所述监控主机与所述显示器分体安装，二者之间采用光纤通信。工作人员可以根据显示器显示的矿用设备信息，通过操作台对可编程控制箱进行控制参数调整，或者直接控制具体的矿用设备运行状态。
进一步的，所述上位机的操作界面包括：皮带集控界面、工作面三机界面、乳化泵矿压界面、清水泵降尘界面和自移动式机尾界面。
进一步的，所述一种采煤自动化综合控制装置，还包括数据采集箱，所述数据采集箱用于采集智能摄像仪、皮带转载自移和自动喷雾装置的数据，所述数据采集箱与所述可编程控制箱相连接。
进一步的，所述一种采煤自动化综合控制装置，还包括矿压在线监测装置和工作面摄像仪，所述矿压在线监测装置和工作面摄像仪均通过所述万兆工业环网与所述上位机连接。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (7)
1.一种采煤自动化综合控制装置，其特征在于，包括：上位机、万兆工业环网、集控舱以及可编程控制箱；
所述万兆工业环网连接所述上位机与所述集控舱；所述集控舱与所述可编程控制箱连接；
所述可编程控制箱与矿用设备连接，对矿用设备进行数据采集和发送控制指令，并上传矿用设备数据以及接收集控舱指令；
所述万兆工业环网包括：万兆交换机、千兆交换机和机房；机房之间直接或间接连接，组成地面万兆环网；万兆交换机之间直接或间接连接，组成井下万兆环网；千兆交换机之间直接或间接连接，组成井下千兆环网；所述地面万兆环网和所述井下万兆环网通过机房连接，所述井下万兆环网和所述井下千兆环网之间通过万兆交换机连接；
所述机房包括核心机房和站点机房，核心机房内设置有核心网络设备（4）、时钟服务器（5）、网管服务器（6）；
所述地面万兆环网和所述井下万兆环网为主干网络，以万兆光口为基础，所述井下千兆环网为枝干网络，采用千兆和百兆网口，接入方式包括光口或者RJ45接口，为各个子装置提供相对应的传输接口，进行设备之间的有效集成。
2.根据权利要求1所述的一种采煤自动化综合控制装置，其特征在于，所述可编程控制箱包括：PLC控制器、数模转换模块和模数转换模块，所述PLC控制器依次通过所述数模转换模块和所述模数转换模块与矿用设备连接，完成各矿用设备之间的信号交互和连锁控制。
3.根据权利要求2所述的一种采煤自动化综合控制装置，其特征在于，所述矿用设备包括：刮板输送机、破碎机、转载机、顺槽皮带、高压组合开关、乳化液泵站、喷雾灭尘泵。
4.根据权利要求1所述的一种采煤自动化综合控制装置，其特征在于，所述集控舱包括：监控主机、显示器、操作台以及交换机，所述监控主机分别与所述显示器、操作台以及交换机相连接。
5.根据权利要求4所述的一种采煤自动化综合控制装置，其特征在于，所述监控主机、所述显示器和所述操作台均采用矿用隔爆兼本安型设备。
6.根据权利要求1所述的一种采煤自动化综合控制装置，其特征在于，还包括数据采集箱，所述数据采集箱用于采集智能摄像仪、皮带转载自移和自动喷雾装置的数据，所述数据采集箱与所述可编程控制箱相连接。
7.根据权利要求1所述的一种采煤自动化综合控制装置，其特征在于，还包括矿压在线监测装置和工作面摄像仪，所述矿压在线监测装置和工作面摄像仪均通过所述万兆工业环网与所述上位机连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202321835271.XU CN220795689U (zh) | 2023-07-13 | 2023-07-13 | 一种采煤自动化综合控制装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202321835271.XU CN220795689U (zh) | 2023-07-13 | 2023-07-13 | 一种采煤自动化综合控制装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN220795689U true CN220795689U (zh) | 2024-04-16 |
Family
ID=90664625
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202321835271.XU Active CN220795689U (zh) | 2023-07-13 | 2023-07-13 | 一种采煤自动化综合控制装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN220795689U (zh) |
-
2023
- 2023-07-13 CN CN202321835271.XU patent/CN220795689U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102102519B (zh) | 一种综采工作面生产自动化的方法 | |
| CN203965908U (zh) | 综采工作面集控设备 | |
| CN202694116U (zh) | 智能综采数字化无人工作面成套设备 | |
| CN204089888U (zh) | 一种充电桩系统 | |
| CN103324133B (zh) | 基于plc的钻机集成环形网络通讯控制系统 | |
| CN102122159A (zh) | 一种综采工作面生产自动化系统 | |
| CN104852836A (zh) | 煤矿井下综合数据采集分站 | |
| CN220795689U (zh) | 一种采煤自动化综合控制装置 | |
| CN108055512A (zh) | 一种盾构后配套长距离隧道连续皮带机监视及控制装置 | |
| CN102508471A (zh) | 基于电力线的煤矿监控信息传输装置及方法 | |
| CN201955673U (zh) | 一种智能型电机控制中心 | |
| CN107942908A (zh) | 一种煤矿自动化控制系统 | |
| CN206538060U (zh) | 一种用于电梯运行远程实时监控的智能终端 | |
| CN203554483U (zh) | 综采工作面视频、语音、闭锁一体化系统 | |
| CN202120103U (zh) | 用于生产过程自动化的集散控制系统 | |
| CN101847312A (zh) | 一种滑模过程实施数据采集及预警系统 | |
| CN111596593A (zh) | 一种智慧水务泵站管理系统 | |
| CN215067849U (zh) | 一种矿山设备综合自动化监控系统 | |
| CN214475502U (zh) | 室外大型成套设备及其智能无线远程控制器 | |
| CN210605442U (zh) | 一种基于核电站plc专用lora无线通讯控制系统 | |
| CN208650915U (zh) | 矿用多功能智能监控分站控制箱 | |
| CN217632436U (zh) | 一种盾构机地面操作控制系统 | |
| CN220844238U (zh) | 一种语音远程启停皮带的控制装置 | |
| CN202795013U (zh) | 一种变频器远程控制系统 | |
| CN112383894A (zh) | 一种集中式船岸数据监控装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |