CN220785705U - 一种巡检车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种巡检车，应用在巡检车领域，包括车架，所述车架的两侧均安装有第一电机；本实用新型通过第二电机转动带动往复丝杆转动，往复丝杆转动带动导向块往复移动，导向块往复移动带动滑动块往复移动，滑动块往复移动带动毛刷往复移动，毛刷往复移动对摄像头进行清理的方式，能够达到对摄像头清理的目的，保证了拍摄画面的质量，减少了维护量，方便使用，本实用新型通过第三电机转动带动转动块转动，转动块转动带动散热板转动，散热板转动将防护罩内部的热量快速排出，并配合散热孔使防护罩内部形成气流，进一步的提高了散热的效率，从而达到散热效果好的目的，保证了巡检车的正常工作，提高了使用寿命。

Description

一种巡检车

技术领域

本实用新型涉及巡检车领域，特别涉及一种巡检车。

背景技术

经搜索中国专利，公开号为：CN219221959U，一种变电站巡检车，属于变电站技术领域。该变电站巡检车，包括巡检车本体和调节结构，所述巡检车本体包括巡检车主体，所述调节结构包括红外热像仪主体、固定壳、电机、转轴、转板、升降组件和转动组件，所述固定壳设置于所述巡检车主体一侧，所述电机安装于所述固定壳内，所述转轴与所述电机连接，所述转板与所述转轴连接，所述转板与所述固定壳转动连接，所述升降组件设置于所述转板一侧，所述转动组件设置于所述升降组件一侧，所述红外热像仪主体与所述转动组件转动连接。在该申请中，变电站巡检车方便对红外热像仪主体进行升降，倾斜角度调节和水平角度调节，提升了装置的实用性。

现有的巡检车，不能对摄像头进行清理，一般摄像头都是裸露在外的，在巡检过程中，空气中的灰尘会附着在摄像头的表面，造成摄像头拍摄的画面质量降低，影响巡检的效果，需要对其进行清理，增加了维护量，散热性能较差，巡检车在工作时，其内部电子元器件会产生大量的热量，这些热量若不及时排出，会影响巡检车正常运行，而一般都是通过散热孔进行自然散热，自然散热速度慢，难以满足使用要求，容易造成巡检车工作不稳定，甚至降低了其使用寿命，为了解决上述所存在的问题，我们提出一种巡检车。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种巡检车，其优点是能对摄像头进行清理和能对摄像头进行清理好。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种巡检车，包括车架，所述车架的两侧均安装有第一电机，所述第一电机的输出端安装有履带轮，所述车架的内部安装有驱动板，所述车架的内部安装有激光雷达，所述车架的顶部安装有开发板，所述车架的顶部安装有摄像头，所述摄像头的表面栓接有固定壳，所述固定壳的表面栓接有第二电机，所述第二电机的输出端延伸固定壳的内部并栓接有往复丝杆，且往复丝杆的另一端与固定壳的内壁转动连接，所述往复丝杆的表面滑动套接有滑动块，所述滑动块的内壁转动连接有导向块，且导向块与往复丝杆的内壁滑动连接，所述滑动块的底部栓接有毛刷，所述车架的顶部栓接有防护罩，所述防护罩的内壁固定套接有固定筒，所述固定筒的内壁栓接有固定架，所述固定架的表面栓接有第三电机，所述第三电机的输出端穿过固定架并栓接有转动块，所述转动块的表面栓接有散热板。

采用上述技术方案，通过第二电机转动带动往复丝杆转动，往复丝杆转动带动导向块往复移动，导向块往复移动带动滑动块往复移动，滑动块往复移动带动毛刷往复移动，毛刷往复移动对摄像头进行清理的方式，能够达到对摄像头清理的目的，保证了拍摄画面的质量，减少了维护量，方便使用，通过第三电机转动带动转动块转动，转动块转动带动散热板转动，散热板转动将防护罩内部的热量快速排出，并配合散热孔使防护罩内部形成气流，进一步的提高了散热的效率，从而达到散热效果好的目的，保证了巡检车的正常工作，提高了使用寿命。

本实用新型进一步设置为：所述滑动块的表面栓接有滑块，所述滑块的表面滑动连接有滑槽，且滑槽开设在固定壳的内壁。

采用上述技术方案，通过设置滑块和滑槽，防止滑动块偏移，保证稳定。

本实用新型进一步设置为：所述固定壳的表面栓接有保护壳，且第二电机位于保护壳的内部。

采用上述技术方案，通过设置保护壳，保护第二电机。

本实用新型进一步设置为：所述毛刷的材质为尼龙材质。

采用上述技术方案，通过设置毛刷的材质为尼龙材质，价格偏移，耐用。

本实用新型进一步设置为：所述固定筒的内壁之间栓接有防护网。

采用上述技术方案，通过设置防护网，防止异物进入。

本实用新型进一步设置为：所述防护罩的表面开设有散热孔。

采用上述技术方案，通过设置散热孔，提高散热效果。

本实用新型进一步设置为：所述开发板的表面安装有散热片。

采用上述技术方案，通过设置散热片，提高散热效果。

本实用新型进一步设置为：所述散热板的数量为四个，且四个散热板均匀分布在转动块的表面。

采用上述技术方案，通过设置散热板的数量为四个，且四个散热板均匀分布在转动块的表面，提高散热速度，提高散热效果。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.本实用新型通过第二电机转动带动往复丝杆转动，往复丝杆转动带动导向块往复移动，导向块往复移动带动滑动块往复移动，滑动块往复移动带动毛刷往复移动，毛刷往复移动对摄像头进行清理的方式，能够达到对摄像头清理的目的，保证了拍摄画面的质量，减少了维护量，方便使用；

2.本实用新型通过第三电机转动带动转动块转动，转动块转动带动散热板转动，散热板转动将防护罩内部的热量快速排出，并配合散热孔使防护罩内部形成气流，进一步的提高了散热的效率，从而达到散热效果好的目的，保证了巡检车的正常工作，提高了使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型结构立体图；

图2是本实用新型结构剖面图；

图3是本实用新型局部结构侧视剖面图；

图4是本实用新型图2中A处结构放大图；

图5是本实用新型图3中B处结构放大图。

附图标记：1、车架；2、第一电机；3、履带轮；4、驱动板；5、激光雷达；6、开发板；7、摄像头；8、固定壳；9、第二电机；10、往复丝杆；11、滑动块；12、导向块；13、毛刷；14、防护罩；15、固定筒；16、固定架；17、第三电机；18、转动块；19、散热板；20、滑槽；21、滑块；22、保护壳；23、防护网；24、散热孔；25、散热片。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例1：

参考图1、图2、图3和图5，一种巡检车，包括车架1，车架1的两侧均安装有第一电机2，第一电机2的输出端安装有履带轮3，车架1的内部安装有驱动板4，驱动板4为stm32驱动板，车架1的内部安装有激光雷达5，车架1的顶部安装有开发板，开发板为jetson nano 4GB开发板，车架1的顶部安装有摄像头7，摄像头7的表面栓接有固定壳8，固定壳8的表面栓接有第二电机9，第二电机9的输出端延伸固定壳8的内部并栓接有往复丝杆10，且往复丝杆10的另一端与固定壳8的内壁转动连接，往复丝杆10的表面滑动套接有滑动块11，滑动块11的内壁转动连接有导向块12，且导向块12与往复丝杆10的内壁滑动连接，滑动块11的底部栓接有毛刷13，通过第二电机9转动带动往复丝杆10转动，往复丝杆10转动带动导向块12往复移动，导向块12往复移动带动滑动块11往复移动，滑动块11往复移动带动毛刷13往复移动，毛刷13往复移动对摄像头7进行清理的方式，能够达到对摄像头7清理的目的，保证了拍摄画面的质量，减少了维护量，方便使用。

参考图3和图5，滑动块11的表面栓接有滑块21，滑块21的表面滑动连接有滑槽20，且滑槽20开设在固定壳8的内壁，通过设置滑块21和滑槽20，防止滑动块11偏移，保证稳定。

参考图3，固定壳8的表面栓接有保护壳22，且第二电机9位于保护壳22的内部，通过设置保护壳22，保护第二电机9。

参考图1、图2和图3，毛刷13的材质为尼龙材质，通过设置毛刷13的材质为尼龙材质，价格偏移，耐用。

实施例2：

参考图1、图2和图4，车架1的顶部栓接有防护罩14，防护罩14的内壁固定套接有固定筒15，固定筒15的内壁栓接有固定架16，固定架16的表面栓接有第三电机17，第三电机17的输出端穿过固定架16并栓接有转动块18，转动块18的表面栓接有散热板19，通过第三电机17转动带动转动块18转动，转动块18转动带动散热板19转动，散热板19转动将防护罩14内部的热量快速排出，并配合散热孔24使防护罩14内部形成气流，进一步的提高了散热的效率，从而达到散热效果好的目的，保证了巡检车的正常工作，提高了使用寿命。

参考图4，固定筒15的内壁之间栓接有防护网23，通过设置防护网23，防止异物进入。

参考图1，防护罩14的表面开设有散热孔24，通过设置散热孔24，提高散热效果。

参考图2，开发板的表面安装有散热片25，通过设置散热片25，提高散热效果。

参考图1和图4，散热板19的数量为四个，且四个散热板19均匀分布在转动块18的表面，通过设置散热板19的数量为四个，且四个散热板19均匀分布在转动块18的表面，提高散热速度，提高散热效果。

使用过程简述：第二电机9转动带动往复丝杆10转动，往复丝杆10转动带动导向块12往复移动，导向块12往复移动带动滑动块11往复移动，滑动块11往复移动带动毛刷13往复移动，毛刷13往复移动对摄像头7进行清理，能够达到对摄像头7清理的目的；第三电机17转动带动转动块18转动，转动块18转动带动散热板19转动，散热板19转动将防护罩14内部的热量快速排出，并配合散热孔24使防护罩14内部形成气流，进一步的提高了散热的效率，从而达到散热效果好的目的。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种巡检车，包括车架(1)，其特征在于：所述车架(1)的两侧均安装有第一电机(2)，所述第一电机(2)的输出端安装有履带轮(3)，所述车架(1)的内部安装有驱动板(4)，所述车架(1)的内部安装有激光雷达(5)，所述车架(1)的顶部安装有开发板，所述车架(1)的顶部安装有摄像头(7)，所述摄像头(7)的表面栓接有固定壳(8)，所述固定壳(8)的表面栓接有第二电机(9)，所述第二电机(9)的输出端延伸固定壳(8)的内部并栓接有往复丝杆(10)，且往复丝杆(10)的另一端与固定壳(8)的内壁转动连接，所述往复丝杆(10)的表面滑动套接有滑动块(11)，所述滑动块(11)的内壁转动连接有导向块(12)，且导向块(12)与往复丝杆(10)的内壁滑动连接，所述滑动块(11)的底部栓接有毛刷(13)，所述车架(1)的顶部栓接有防护罩(14)，所述防护罩(14)的内壁固定套接有固定筒(15)，所述固定筒(15)的内壁栓接有固定架(16)，所述固定架(16)的表面栓接有第三电机(17)，所述第三电机(17)的输出端穿过固定架(16)并栓接有转动块(18)，所述转动块(18)的表面栓接有散热板(19)。

2.根据权利要求1所述的一种巡检车，其特征在于，所述滑动块(11)的表面栓接有滑块(21)，所述滑块(21)的表面滑动连接有滑槽(20)，且滑槽(20)开设在固定壳(8)的内壁。

3.根据权利要求1所述的一种巡检车，其特征在于，所述固定壳(8)的表面栓接有保护壳(22)，且第二电机(9)位于保护壳(22)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种巡检车，其特征在于，所述毛刷(13)的材质为尼龙材质。

5.根据权利要求1所述的一种巡检车，其特征在于，所述固定筒(15)的内壁之间栓接有防护网(23)。

6.根据权利要求1所述的一种巡检车，其特征在于，所述防护罩(14)的表面开设有散热孔(24)。

7.根据权利要求1所述的一种巡检车，其特征在于，开发板的表面安装有散热片(25)。

8.根据权利要求1所述的一种巡检车，其特征在于，所述散热板(19)的数量为四个，且四个散热板(19)均匀分布在转动块(18)的表面。