CN220779017U - 一种升降仿生机械花矩阵系统 - Google Patents

Abstract

一种升降仿生机械花矩阵系统，包括一定数量悬挂排列的花瓣装置和上方的升降装置，花瓣装置包括驱动推杆、同步固定盘和撑杆固定座，同步固定盘上设置有耳座Ⅰ，耳座Ⅰ与连接杆的内端铰接，撑杆固定座上设置有耳座Ⅱ，耳座Ⅱ与撑杆的内端铰接，撑杆外端设置有耳座Ⅲ，与连接杆的外端铰接。升降装置包括合成机架，合成机架上架设置有数量与花瓣装置相对应的升降电机和卷筒，导电线绕于卷筒，并且卷筒上同轴设置有导电滑环。本实用新型的仿生机械花道具，结构简单可靠，具有呈矩阵的升降和开合功能，使得仿生机械花结构立体，花瓣的开合逼真自然，作为舞台道具使场景效果栩栩如生，给观众一种动态、绚丽的视觉感受，表演情景生动、多彩。

Description

一种升降仿生机械花矩阵系统

技术领域

本实用新型涉及一种升降仿生机械花矩阵系统。

背景技术

随着生活水平的不断提高，观众对文艺演出效果的要求也越来越高。表演用的舞台道具作为演出配套不可缺少的一部分，对演出效果起着重要作用。而仿生机械花道具是一种表演中常见的景观道具，现有具有开合功能的仿生机械花，其开合结构复杂开合不可靠，使得机械花开合不够立体、逼真，观众感受不到特殊场景变化所产生的演出效果，不利于对场景效果的展现。另外，如果表演需要用到相当数量的仿生机械花，那么控制这些仿生机械花进场和出场的结构和操作将较为复杂不方便，现场的安装定位调试时间延长，现场工作环境差同时安装效率低，不利于电气自动化控制的安装调试，运行不可靠，增加运营成本。

实用新型内容

针对以上需求，本实用新型提供一种升降仿生机械花矩阵系统，适用于舞台道具，具有呈矩阵的升降和开合功能，结构简单可靠，使得仿生机械花结构立体，花瓣的开合逼真自然。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种升降仿生机械花矩阵系统，包括一定数量悬挂排列的花瓣装置和上方的升降装置，所述花瓣装置包括驱动推杆、同步固定盘和撑杆固定座，所述驱动推杆包括带电机的固定段与可伸缩的自由段，所述同步固定盘固定于固定段，所述撑杆固定座固定于自由段的端部。所述同步固定盘上沿外圆周设置有均匀分布的耳座Ⅰ，耳座Ⅰ分别与连接杆的内端铰接，所述撑杆固定座上沿外圆周设置有相对应的耳座Ⅱ，耳座Ⅱ分别与撑杆的内端铰接，所述撑杆外端设置有耳座Ⅲ，分别与所述连接杆的外端铰接。所述连接杆上方分别连接有花瓣片，所述驱动推杆的固定段端部设置有通过螺栓螺母组件Ⅱ与之固定的连接座，所述连接座上还设置有带导电线的电插件。

所述升降装置包括合成机架，合成机架上架设置有数量与所述花瓣装置相对应的升降电机和卷筒，所述导电线绕于卷筒，并且所述卷筒上同轴设置有导电滑环，向缠绕在卷筒上的导电线供电,避免引入端牵引线随卷筒的转动发生不规则缠绕现象，延长牵引导线的使用寿命，并保证装置的正常运行。升降电机控制卷筒作顺时针或逆时针的转动，从而通过导电线实现花瓣装置的上升或下降。导电线及电插件为电机供电，驱动推杆的电机带动自由段及其上的撑杆固定座进行直线的往复运动，撑杆随之作移动及旋转的摆动，连接杆及其上的花瓣片沿同步固定盘的耳座Ⅰ作旋转运动，实现仿生机械花的闭合和开花。

作为优选，所述耳座Ⅰ和所述耳座Ⅱ的数量至少为4个，如5个、6个或8个，连接杆和撑杆的数量与之相对应。

作为优选，所述撑杆上设置有镶嵌孔，镶嵌孔侧边的撑杆上设置有若干固定孔Ⅰ。

作为优选，所述镶嵌孔内设置有灯珠组件，灯珠组件通过螺丝与固定孔Ⅰ固定。灯珠组件为可变色控制，可呈现多种色彩，多种色彩轮流显示，或组合显示形成不同的色系，随着灯珠显示颜色的变化，可以仿生演绎花的多彩，或者演绎不同花期花的不同的颜色。

作为优选，所述镶嵌孔形状呈三角形。

作为优选，所述撑杆固定座的上端面或/和下端面设置有法兰盘，所述法兰盘通过螺栓螺母组件Ⅰ与驱动推杆及撑杆固定座固定。法兰盘安装在撑杆固定座的上端面，可以满足开合短行程的需要，法兰盘安装在撑杆固定座的下端面，满足开合长行程的需要。

作为优选，所述连接座及电插件外套有花托盖。花托盖设置有通风孔，容纳连接部和电插件，使花瓣外形优美，外罩上并且起到保护作用便于维修。

作为优选，所述连接杆上方设置有固定片，固定片上设置有若干固定孔Ⅱ，所述花瓣片通过螺丝与固定孔Ⅱ进行固定。

作为优选，所述固定片与所述连接杆通过焊接固定。

作为优选，所述固定片上表面呈弧形，更好的与花瓣片贴合。

作为优选，所述卷筒设置有丝杆，合成机架上设置有相对应的丝杆螺母，所述卷筒外侧的合成机架上还架设有若干导向杆，所述卷筒前后设置有相对应的导向套。卷筒在轴线方向随丝杆转动实线轴向移动，可使卷筒上引出的导电线在轴线上的位置相对不动以节约安装空间，保证升降运行的可靠性。

作为优选，所述合成机架设置有多个安装层，所述升降电机和所述卷筒位于不同的安装层且呈交错分布。

本实用新型的优点在于：1、本实用新型的仿生机械花装置，适用于舞台道具，具有呈矩阵的升降和开合功能，结构简单可靠，使得仿生机械花结构立体，花瓣的开合逼真自然，作为舞台道具使场景效果栩栩如生，给观众一种动态、绚丽的视觉感受，表演情景生动、多彩；2、升降装置形成模块化的集成安装，减少在现场的安装定位调试时间，提高工人的工作环境，同时提高现场的安装效率，便于电气自动化控制的安装调试，保证质量可靠，运行可靠，减少运营成本。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型中升降装置的结构示意图；

图4为本实用新型花瓣装置闭合状态的主视图；

图5为本实用新型花瓣装置开花状态的主视图；

图6为本实用新型花瓣装置开花状态的底视图；

图7为本实用新型中同步固定盘的俯视图；

图8为本实用新型中撑杆固定座的俯视图；

图9为本实用新型中撑杆的结构示意图；

图10为本实用新型中撑杆固定座和法兰盘的截面主视图；

图11为本实用新型中连接杆、固定片和花瓣片的侧视图一；

图12为本实用新型中连接杆、固定片和花瓣片的侧视图二。

图中主要元件符号说明：10、花瓣装置；11、驱动推杆；12、同步固定盘；12.1、耳座Ⅰ；13、撑杆固定座；13.1、耳座Ⅱ；14、连接杆；15、撑杆； 15.1、耳座Ⅲ；15.2、镶嵌孔；15.3、固定孔Ⅰ；16、灯珠组件；17、法兰盘；18、螺栓螺母组件Ⅰ；19、固定片；19.1、固定孔Ⅱ；110、花瓣片；111、连接座；112、螺栓螺母组件Ⅱ；113、电插件；114、导电线；115、花托盖；

20、升降装置；21、合成机架；22、升降电机；23、卷筒；24、导电滑环；25、丝杆；26、丝杆螺母；27、导向杆；28、导向套。

具体实施方式

为了更清楚的表述本实用新型，下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。

实施例一：如图1-2所示，一种升降仿生机械花矩阵系统，包括一定数量悬挂排列的花瓣装置10和上方的升降装置20，所述花瓣装置10可以呈多列多排设置，高度可以相同也可以不同。

结合图2-3所示，所述升降装置20包括合成机架21，合成机架21上架设置有数量与所述花瓣装置10相对应的升降电机22和卷筒23，所述导电线114绕于卷筒23，并且所述卷筒23上同轴设置有导电滑环24。

结合图4-6所示，所述花瓣装置10包括驱动推杆11、同步固定盘12和撑杆固定座13，所述驱动推杆11包括带电机的固定段与可伸缩的自由段，所述同步固定盘12固定于固定段，所述撑杆固定座13固定于自由段的端部。结合图7-8所示，所述同步固定盘12上沿外圆周设置有均匀分布的耳座Ⅰ12.1，耳座Ⅰ12.1分别与连接杆14的内端铰接，所述撑杆固定座13上沿外圆周设置有相对应的耳座Ⅱ13.1，耳座Ⅱ13.1分别与撑杆15的内端铰接，所述撑杆15外端设置有耳座Ⅲ15.1，分别与所述连接杆14的外端铰接。所述连接杆14上方分别连接有花瓣片110，所述驱动推杆11的固定段端部设置有通过螺栓螺母组件Ⅱ112与之固定的连接座111，所述连接座111上还设置有带导电线114的电插件113。

其中，所述耳座Ⅰ12.1和所述耳座Ⅱ13.1的数量至少为4个，所述连接座111及电插件113外套有花托盖115。

实施例二：结合图4-6和图9所示，在实施例一的基础上，所述撑杆15上设置有镶嵌孔15.2，镶嵌孔15.2侧边的撑杆15上设置有若干固定孔Ⅰ15.3，所述镶嵌孔15.2内设置有灯珠组件16，灯珠组件16通过螺丝与固定孔Ⅰ15.3固定。

其中，所述镶嵌孔15.2形状呈三角形。

实施例三：结合图10所示，在实施例一和实施例二的基础上，所述撑杆固定座13的上端面或/和下端面设置有法兰盘17，所述法兰盘17通过螺栓螺母组件Ⅰ18与驱动推杆11及撑杆固定座13固定。

实施例四：结合图4-6和图11-12所示，在实施例一、实施例二和实施例三的基础上，所述连接杆14上方设置有固定片19，固定片19上设置有若干固定孔Ⅱ19.1，所述花瓣片110通过螺丝与固定孔Ⅱ19.1进行固定。

其中，所述固定片19与所述连接杆14通过焊接固定，且所述固定片19上表面呈弧形。

实施例五：结合图3所示，在上述实施例的基础上，所述卷筒23设置有丝杆25，合成机架21上设置有相对应的丝杆螺母26，所述卷筒23外侧的合成机架21上还架设有若干导向杆27，所述卷筒23前后设置有相对应的导向套28。

结合图1-2所示，所述合成机架21设置有多个安装层，所述升降电机22和所述卷筒23位于不同的安装层且呈交错分布，例如合成机架21设置为三层，最上一层安装电气自动化各功能模块，下面二层安装升降电机22和所述卷筒23。在本实施例中，升降装置20各机构安装在合成机架21上形成模块化的集成安装，减少在现场的安装定位调试时间，提高工人的工作环境，同时提高现场的安装效率，便于电气自动化控制的安装调试，保证质量可靠，运行可靠，减少运营成本。

工作原理为：如图1-3所示，升降电机22控制卷筒23作顺时针或逆时针的转动，从而通过导电线114实现花瓣装置10的上升或下降。导电线114及电插件113为花瓣装置10的电机及灯珠组件16供电，如图4所示为闭合状态，驱动推杆11的电机带动自由段及其上的撑杆固定座13进向上运动，撑杆15随之作向上及向外旋转的摆动，连接杆14及其上固定片19的沿同步固定盘12的耳座Ⅰ12.1作向上的旋转运动，花瓣片110同步作向上的旋转运动，直至如图5所示的开花状态。同时，灯珠组件16多种色彩轮流显示，或组合显示形成不同的色系，随着灯珠显示颜色的变化，可以仿生演绎花的多彩，或者演绎不同花期花的不同的颜色。驱动推杆11反向运动即可回复至闭合状态。

以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的结构特征并不局限于此，本实用新型可以用于类似的产品上，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的专利范围之中。

Claims (10)

1.一种升降仿生机械花矩阵系统，其特征在于：包括一定数量悬挂排列的花瓣装置（10）和上方的升降装置（20），所述花瓣装置（10）包括驱动推杆（11）、同步固定盘（12）和撑杆固定座（13），所述驱动推杆（11）包括带电机的固定段与可伸缩的自由段，所述同步固定盘（12）固定于固定段，所述撑杆固定座（13）固定于自由段的端部；

所述同步固定盘（12）上沿外圆周设置有均匀分布的耳座Ⅰ（12.1），耳座Ⅰ（12.1）分别与连接杆（14）的内端铰接，所述撑杆固定座（13）上沿外圆周设置有相对应的耳座Ⅱ（13.1），耳座Ⅱ（13.1）分别与撑杆（15）的内端铰接，所述撑杆（15）外端设置有耳座Ⅲ（15.1），分别与所述连接杆（14）的外端铰接；

所述连接杆（14）上方分别连接有花瓣片（110），所述驱动推杆（11）的固定段端部设置有通过螺栓螺母组件Ⅱ（112）与之固定的连接座（111），所述连接座（111）上还设置有带导电线（114）的电插件（113）；

所述升降装置（20）包括合成机架（21），合成机架（21）上架设置有数量与所述花瓣装置（10）相对应的升降电机（22）和卷筒（23），所述导电线（114）绕于卷筒（23），并且所述卷筒（23）上同轴设置有导电滑环（24）。

2.根据权利要求1所述的一种升降仿生机械花矩阵系统，其特征在于：所述耳座Ⅰ（12.1）和所述耳座Ⅱ（13.1）的数量至少为4个。

3.根据权利要求1所述的一种升降仿生机械花矩阵系统，其特征在于：所述撑杆（15）上设置有镶嵌孔（15.2），镶嵌孔（15.2）侧边的撑杆（15）上设置有若干固定孔Ⅰ（15.3），所述镶嵌孔（15.2）内设置有灯珠组件（16），灯珠组件（16）通过螺丝与固定孔Ⅰ（15.3）固定。

4.根据权利要求3所述的一种升降仿生机械花矩阵系统，其特征在于：所述镶嵌孔（15.2）形状呈三角形。

5.根据权利要求1所述的一种升降仿生机械花矩阵系统，其特征在于：所述撑杆固定座（13）的上端面或/和下端面设置有法兰盘（17），所述法兰盘（17）通过螺栓螺母组件Ⅰ（18）与驱动推杆（11）及撑杆固定座（13）固定。

6.根据权利要求1所述的一种升降仿生机械花矩阵系统，其特征在于：所述连接座（111）及电插件（113）外套有花托盖（115）。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种升降仿生机械花矩阵系统，其特征在于：所述连接杆（14）上方设置有固定片（19），固定片（19）上设置有若干固定孔Ⅱ（19.1），所述花瓣片（110）通过螺丝与固定孔Ⅱ（19.1）进行固定。

8.根据权利要求7所述的一种升降仿生机械花矩阵系统，其特征在于：所述固定片（19）与所述连接杆（14）通过焊接固定，并且所述固定片（19）上表面呈弧形。

9.根据权利要求1所述的一种升降仿生机械花矩阵系统，其特征在于：所述卷筒（23）设置有丝杆（25），合成机架（21）上设置有相对应的丝杆螺母（26），所述卷筒（23）外侧的合成机架（21）上还架设有若干导向杆（27），所述卷筒（23）前后设置有相对应的导向套（28）。

10.根据权利要求9所述的一种升降仿生机械花矩阵系统，其特征在于：所述合成机架（21）设置有多个安装层，所述升降电机（22）和所述卷筒（23）位于不同的安装层且呈交错分布。